Detta kandidatexamensarbete handlar om en konstruktion av ett säkerhetsystem för tåg med fokus på programmering av systemet. Programmeringen görs genom att använda realtidsoperativsystemet μC/OS-II som idag är en av världens mest kända och använda för mikrokontrollers. Programmet laddas sedan ner till en mikrokontroll för att testas. Användningen av μC/OS-II blir också syftet av detta arbete då jag vill visa hur användbar den är. Rapporten börjar med att beskriva de olika komponenter som ingår i tågsystemet och fortsätter genom att ta upp det programmeringskod som är det viktiga i detta arbete. Arbetet avslutas med ett test av säkerhetsystemet där resultaten blev lyckad. Arbetet kan sägas representera en tillämpning av realtidsoperativsystem. Rapporten börjar med att beskriva de olika komponenter som ingår i tågsystemet och fortsätter genom att ta upp det programmeringskod som är det viktiga i detta arbete. Arbetet avslutas med ett test av säkerhetsystemet där resultaten blev lyckad. Arbetet kan sägas representera en tillämpning av realtidsoperativsystem.