В данной работе изучено общее строение станов ХПТ и в частности строение приводного механизма. На основе этих данных созданы модели деталей привода в системе трехмерного моделирования КОМПАС-3D. В программе Mathcad рассчитаны данные переходных процессов пуска двигателя, а в программе для моделирования систем Simulink смоделирован двигатель. Далее в среде для имитационного моделирования многозвенных трёхмерных механических систем Simscape Multibody собрана блок-схема приводного механизма рабочей клети стана ХПТ, к ней подключён электродвигатель. В результате исследования была получена имитационная модель приводного механизма рабочей клети стана ХПТ-90, проведена симуляция и исследование её работы. Данная модель позволяет: наглядно продемонстрировать работу механизма; обнаружить ошибки в работе; определить оптимальные параметры прокатки; оптимизировать процессы; снизить стоимость испытаний механизма; снизить затраты времени при проектировании. / In this work, the general structure of cold pipe rolling mills and, in particular, the structure of the drive mechanism were studied. Based on these data, models of drive parts were created in the KOMPAS-3D three-dimensional modeling system. The motor starting transient data was calculated using Mathcad, and the motor was simulated using the systems modeling software Simulink. Next, in the simulation environment for multi-link three-dimensional mechanical systems Simscape Multibody, a block diagram of the drive mechanism of the working stand of a cold pipe rolling mill was assembled, and an electric motor was connected to it. As a result of the study, a simulation model of the drive mechanism of the working stand of the cold pipe rolling mill (ХПТ-90) was obtained, a simulation and study of its operation was carried out. This model allows you to: clearly demonstrate the operation of the mechanism; detect errors in operation; determine optimal rolling parameters; optimize processes; reduce the cost of testing the mechanism; reduce time spent on design.