The author designed the dispatching system structure of metalcutting FMS, at that it was placed high emphasis on hardware recourses, in the course of study. The author analyzed present information transmission and encoding methods in FMS: uniform codes, codes with control at par, optimum code, Chudakov code and Huffman - Liberman codes. The last one is the best for given problem. It was created the original Huffman - Liberman codes synthesis algorithm, which is conformed to present hardware level of development. On the base of this algorithm it was coded the Huffman - Liberman codes synthesis program, which was taken out the Certificate of state program registration № 2013612951. Huffman - Liberman codes for Russian, Ukrainian and English alphabets and CNC machines executive program were synthesized with the help of this program. The results of the work were published in four scientific-technical journals. In the course of study the author designed automatic guided vehicle control system, which involves rate of movement, motion path, positioning and acceleration -braking control systems. The latest two systems are original, which are designed by the author. Designed positioning control system allows to program the break time of automatic guided vehicle and avoid missing of stop place. This system took out a patent of Russian Federation № 130540. Designed acceleration -braking control system allows to change automatic guided vehicle speed fluently (without stage), and to change rate of acceleration -braking and maximum speed depending on cargo tonnage. This system took out a patent of Russian Federation № 132278. Engineering solutions, introduced in the work, can be used at any metalcutting FMS. / В ходе научной работы была разработана структура системы диспетчирования ГАЦ механообработки, при этом особое внимание было уделено средствам технического обеспечения разработанной системы. Были рассмотрены и проанализированы существующие методы передачи и кодирования информации в ГПС: равномерные коды, коды с контролем по паритету, оптимальные коды, коды Чудакова и коды Хаффмена - Либермана. Наиболее оптимальными для решения поставленных задач являются последние. Был создан оригинальный алгоритм синтеза кодов Хаффмена - Либермана, отвечающий современному уровню развития вычислительной техники, на основе которого была написана программ синтеза кодов Хаффмена - Либермана, получившая Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013612951. С помощью данной программы были получены коды Хаффмена - Либермана для управляющих программ станков ЧПУ, русского, украинского и английского алфавитов. Результаты работы были опубликованы в трех научно-технических журналах. В ходе работы также была разработана система управлением робокаром, включающая в себя системы управления скоростью движения, траекторией движения, позиционирования и разгоном - торможением робокара, при этом две последние системы являются оригинальными, разработанными автором диссертации. Разработанная система управления позиционированием робокара, в отличии от существующих аналогов, позволяет программировать время выстоя робокара и избежать "проскока" требуемой позиции остановки. На данную систему был выдан Патент РФ № 130540. Разработанная система управления разгоном - торможением робокара, в отличие от существующих аналогов, позволяет осуществлять регулирование скорости привода плавно, без ступеней, а также способна изменять темп разгона - торможения и максимальную скорость автоматически в зависимости от массы перевозимого груза. На данную систему был выдан Патент РФ № 132278. Технические решения, предложенные в диссертации могут рассматриваться как типовые для ГАП механообработки.

Структура магистерской диссертации включает в себя введение, три главы, заключение, список использованных источников и приложения. В первой главе дано определение термину «ресурс». Рассмотрены различные группы ресурсов. Рассмотрены существующие ресурсные концепции. Определены основные виды ресурсов, используемых муниципальными образованиями Свердловской области. Сформулирован вывод об эффективности процессов выявления и использования материальных и нематериальных ресурсов муниципальными образованиями региона. Во второй главе рассматривается группа нематериальных ресурсов. Уделено внимание роли нематериальных ресурсов в развитии муниципального образования на примере ГО Верхняя Пышма. Проанализирована стратегия социально-экономического развития ГО Верхняя Пышма с учетом использования нематериальных ресурсов. Разработана ресурсно-ориентированная методика оценки деятельности муниципальных образований Свердловской области на примере ГО Верхняя Пышма. В третьей главе проведена оценка социально-экономической эффективности планируемого к реализации инвестиционно-строительного проекта по строительству физкультурно-оздоровительного центра в ГО Верхняя Пышма. На основе проведённого анализа был выбран один из потенциальных векторов развития ГО, направленный на решение задачи сохранения и укрепления здоровья населения, на базе улучшения физкультурно-оздоровительной инфраструктуры ГО. / The structure of the master's thesis includes an introduction, three chapters, a conclusion, a list of sources used and applications. The first chapter defines the term “resource”. Various resource groups are considered. Existing resource concepts are considered. The main types of resources used by municipalities of the Sverdlovsk region are identified. The conclusion is formulated on the effectiveness of the processes of identifying and using material and intangible resources by the municipalities of the region. The second chapter discusses a group of intangible resources. Attention is paid to the role of intangible resources in the development of a municipality using the example of Verkhnyaya Pyshma civil defense. The author analyzes the strategy of socio-economic development of Verkhnyaya Pyshma GO taking into account the use of intangible resources. A resource-oriented methodology has been developed for assessing the activities of municipalities in the Sverdlovsk region using the example of Verkhnyaya Pyshma municipal unit. The third chapter assesses the socio-economic efficiency of the investment and construction project planned for the implementation of the construction of a fitness center in Verkhnyaya Pyshma. Based on the analysis, one of the potential vectors for the development of civil defense was selected, aimed at solving the problem of maintaining and strengthening the health of the population, based on improving the physical culture and health infrastructure of civil defense.