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Research on Localization and Guidance for Space Rovers on Small Planetary Bodies / 小天体探査ロボットのための位置同定と誘導に関する研究

Kanata, Sayaka 23 July 2010 (has links)
Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第15609号 / 工博第3298号 / 新制||工||1498(附属図書館) / 28136 / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 椹木 哲夫, 教授 松野 文俊, 教授 泉田 啓 / 学位規則第4条第1項該当

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