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Search results

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1

道路行政におけるアセットマネジメント・システム適用の実践的研究

茅野, 牧夫 23 January 2015 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・論文博士 / 博士(工学) / 乙第12893号 / 論工博第4112号 / 新制||工||1612(附属図書館) / 31647 / (主査)教授 杉浦 邦征, 教授 白土 博通, 教授 河野 広隆 / 学位規則第4条第2項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM
アセットマネジメント
ライフサイクルコスト
残存性能
構造冗長性
橋梁点検
500
2

冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法

UNO, Yoji, KAGAWA, Takahiro, TOGO, Shunta, 宇野, 洋二, 香川, 高弘, 東郷, 俊太 02 1900 (has links)
No description available.
redundant manipulator
feedback control
redundancy
UCM analysis
joint coordination
冗長マニピュレータ
フィードバック制御
冗長性
UCM解析
関節間協調

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