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受動性に基づく可変スケール型とマルチラテラル型テレオペレーションシステムの構築と評価

菅野, 貴皓 25 March 2013 (has links)
Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第17553号 / 工博第3712号 / 新制||工||1565(附属図書館) / 30319 / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当

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