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Search results

Showing 1 to 3 of 3 (0.019 seconds)
1

ハプティックデバイスによる操作感提示とその軌道計画に関する研究

矢舩, 資洋 23 March 2010 (has links)
Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第15322号 / 工博第3201号 / 新制||工||1482(附属図書館) / 27800 / 京都大学大学院工学研究科機械工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 泉田 啓 / 学位規則第4条第1項該当
電動パワーステアリング装置
バーチャル操作パネル
最適制御問題
最小原理
リアルタイム準最適制御
500
2

大腸菌群数迅速計測手法による高速オゾン消毒システムの効率化に関する研究 / ダイチョウキングンスウ ジンソク ケイソク シュホウ ニ ヨル コウソク オゾン ショウドク システム ノ コウリツカ ニ カンスル ケンキュウ

守川, 彰 25 May 2009 (has links)
Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第14833号 / 工博第3130号 / 新制||工||1468(附属図書館) / 27239 / UT51-2009-F475 / 京都大学大学院工学研究科都市環境工学専攻 / (主査)教授 津野 洋, 教授 田中 宏明, 教授 米田 稔 / 学位規則第4条第1項該当
大腸菌群
消毒
最適制御
500
3

Satisficing Nonlinear Spacecraft Rendezvous Under Control Magnitude and Direction Constraints / 制御入力制約を考慮した宇宙機の相対軌道制御

Mitani, Shinji 25 March 2013 (has links)
Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第17520号 / 工博第3679号 / 新制||工||1560(附属図書館) / 30286 / 京都大学大学院工学研究科電気工学専攻 / (主査)教授 山川 宏, 教授 引原 隆士, 教授 泉田 啓 / 学位規則第4条第1項該当
軌道力学
最適制御理論
宇宙機の航法誘導制御
500

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