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モデル予測制御に基づく複数移動体の編隊制御に関する研究

根, 和幸 23 March 2010 (has links)
Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第15321号 / 工博第3200号 / 新制||工||1482(附属図書館) / 27799 / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 泉田 啓 / 学位規則第4条第1項該当
モデル予測制御
編隊制御
衝突回避
500

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