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Search results

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感覚情報を用いた脚ロボットの歩容生成に関する研究

安部, 祐一 23 March 2017 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第20360号 / 工博第4297号 / 新制||工||1666(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 泉田 啓 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM
6脚ロボット
多足歩行
4脚ロボット
脚探り歩行
肢間協調
位相リセット
500

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