中華民國政府遷臺後，國民大會與立、監兩院這三個中央民意機構在臺灣重新運作。1948年在中國選出的中央民代，面臨任期陸續屆滿的問題，國民黨政府不打算進行中央民代改選，反而就中央民代任期問題聲請大法官釋憲。大法官會議作成釋字三十一號解釋，政府因故無法舉行第二屆立監委選舉時，第一屆立監委繼續行使職權。國民大會因來台國代人數不足，為能夠在1954年順利召開會議，蔣介石總統批准行政院決議，使得第一屆國代任期適用憲法二十八條第二項之規定，至次屆國民大會開會之日為止。三個中央民意機關不改選，由中國選出的中央民代無法適時反映臺灣民意，萬年國會體制形成。 國代在第一屆第一次國民大會時，曾以修憲程序制定臨時條款凍結部分憲法。之後，臨時條款在臺灣繼續適用，政府藉由增修臨時條款擴權，萬年國會體制加上臨時條款，兩者交互關係阻礙臺灣民主的發展。 萬年國會體制形成後，在野勢力例如省議會、雷震及殷海光等人都提出強烈批判，要求國會改選，維持民主政治。國民黨政府為維持代表中國的法統，消極回應在野勢力的訴求。但1970、80年代，中華民國政府失去聯合國席位，與美國斷交，國內又發生美麗島事件。國內外發生許多大事，動搖國民黨在臺灣統治的正當性，政府遂經由臨時條款舉行中央民代增額選舉，替萬年國會進行修補。 1986年，黨外勢力組成民進黨，向國民黨爭取更多的民主。民進黨在國會裡頭進行體制內改革，在街頭舉行遊行抗議，藉由民意的力量，要求國民黨政府進行國會改革。蔣經國總統晚年通過政治革新案，李登輝繼任總統後繼續推動國會改革，而國民黨以豐富的政治資源主導國會改革的方向。 在朝野雙方既競爭又合作之下，第二屆國代在1991年底選出，第二屆立委在1992年底選出，第二屆監委在1993年，經修憲後，改由總統提名，國民大會同意後產生。自此，萬年國會體制全數瓦解，國會全面改選。而經由修憲後，臨時條款廢除，憲法增修條文取代憲法。臺灣民主發展進入新的里程碑。