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シミュレーションによる油圧ショベルの自動化に関する研究 / シミュレーション ニヨル ユアツ ショベル ノ ジドウカ ニカンスル ケンキュウ

吉田 達哉, Tatsuya Yoshida 22 March 2014 (has links)
本研究では油圧ショベルの生産性の向上のための掘削制御方策の確立をシミュレーションモデルによって行い,その有効性の検証を行うことを目的とした.個別要素法を用いて土壌を離散的に解析することで,掘削の生産性を評価できるモデルを構築した.さらに油圧ショベルの動力学モデルを構築することで掘削作業を行うために必要なエネルギを解析する.この2つモデルを組み合わせ,掘削に必要なエネルギあたりの掘削量を生産性の指標として,生産性の定量的評価を行う. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University
油圧ショベル
土壌解析
動力学解析
運動学解析
Hydraulic excavator
Soil analysis
Dynamic analysis
Kinematic analysis

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