A competitividade cada vez mais acirrada e globalizada tem forçado as empresas a desenvolver produtos com maior qualidade em um menor tempo com custos cada vez mais baixos. Para isto, passaram a utilizar tecnologias de ponta na manufatura de seus produtos, que envolvem desde a concepção do produto até sua efetiva produção. Uma das etapas mais importantes na concepção de um produto manufaturado, a partir de um projeto, é o planejamento do processo produtivo. A essência dessa atividade é disponibilizar uma gama de informações bem detalhadas e organizadas para o chão de fábrica que pode incluir a seleção da máquinaferramenta, determinação dos parâmetros de corte, geração do programa NC e as instruções de trabalho. Na maioria das empresas o planejamento do processo é feito por processistas experientes que utilizam técnicas manuais, onde despedem tempo considerável fazendo cálculos, recuperando informações, escrevendo, digitando e detalhando o plano, e nenhuma dessas tarefas agrega valor diretamente ao produto. Assim somente uma pequena parcela do tempo total é utilizado na concepção e análise do produto. A introdução dos computadores na confecção do plano de processo torna o planejamento mais eficiente podendo dispor de mais alternativas além daquelas exploradas manualmente, e ainda há vantagens adicionais, como a realização de várias comparações de planos semelhantes para selecionar o melhor para cada caso, reduzindo o tempo de planejamento, exigindo menor experiência técnica dos processistas, resultando em aumento da produtividade com planos otimizados. O sistema desenvolvido dentro da filosofia de planejamento de processo variante-interativo, um método que se utiliza da tecnologia de grupo para formar famílias de peças, onde para cada família é desenvolvido um plano padrão, no qual torna-se a base de dados para novas peças, exigindo alterações apenas nos detalhes que não forem similares. Quando não existir um plano semelhante para nova peça este é gerado de forma interativa onde o processista tem o auxílio do computador na definição da folha de processo, ao contrário de um sistema generativo que utiliza uma programação mais complexa e cria automaticamente planos de processo distintos para a nova peça. Os planos de processo gerados contem os processos de usinagem, as máquinas para realizar os mesmos, ferramentas e portaferramentas, sistemas de fixação, os parâmetros de corte e o sequenciamento das operações. O sistema foi projetado em Visual Basic, uma linguagem que disponibiliza uma interface gráfica amigável com o usuário. O conjunto das informações estritamente necessárias para o desenvolvimento do programa é armazenado em um sistema de gerenciamento de banco de dados relacional (ACCESS), sistema esse escolhido por ter a vantagem de permitir manipular mais de um aplicativo ao mesmo tempo, estabelecendo relações entre eles, buscando eliminar a duplicidade de informações, impondo integridade referencial, reduzindo o espaço de armazenamento e facilitando a atualização dos dados.

Orientador: Luis Carlos Origa de Oliveira / Banca: Júlio Borges de Souza / Banca: Olívio Carlos Nascimento Souto / Resumo: Com a crescente importância do estudo da Qualidade da Energia Elétrica, o objetivo deste trabalho é disponibilizar um Laboratório Remoto de Qualidade da Energia para acionamento via Internet - LRQEE. Na sua concepção, o LRQEE destaca-se pelos vários recursos técnicos disponibilizados e pela agilidade na integração entre instituições de ensino, contribuindo em muito para a evolução do aprendizado e racionalização no uso dos recursos financeiros. Permite o acesso e controle a diversos equipamentos e cargas que possibilitam o apoio ao ensino prático à distância e um melhor entendimento do assunto em pauta. No texto enfoca-se a utilização do ambiente laboratorial para o ensino da qualidade da energia, utilizando conhecimentos teóricos e implementações práticas. Propõe-se a montagem de simulações de diversos experimentos, cuja realização é conseguida utilizando-se como ferramenta principal o software LabVIEW da National Instruments para controle dos dispositivos e equipamentos e também programação PHP para controle do acesso via internet pelos usuários. Com as diversas experiências de laboratório possíveis, e o controle dos equipamentos via internet, é fornecida, ao aluno ou pesquisador, a possibilidade de ampliar seus conhecimentos, proporcionada pelo fato de que eles têm a oportunidade de realizar experiências relevantes para o estudo da qualidade da energia elétrica, e colocar em prática os conhecimentos adquiridos nas disciplinas relacionadas ao tema. / Abstract: With the increasing importance of the study of the Electric Power Quality, the objective of this work is to make available a Remote Laboratory of Electric Power Quality via Internet for electric drive - LRQEE. In its basic conception, the LRQEE stands out for the several made available technical resources and for the agility in the integration among teaching institutions, contributing a lot to the evolution of the learning as well to the rationalization in the use of the financial resources. It allows the access and control to several pieces of equipment and loads that make it possible the support to a long distance practical teaching and a better understanding of this subject. In the text it is focused use of the laboratorial environment for the education of the quality of the power, using theoretical knowledge and practical implementations. It is considered assembly of simulation of diverse experiments, whose accomplishment is obtained using itself as main tool LabVIEW software of the National Instruments for control of the devices and equipment and also programming PHP for control of the access saw Internet for the users. With the diverse experiences of laboratory proposals, and the control of the equipments way Internet, is supplied, to the pupil or researcher, the possibility to extend ours knowledge, proportionate for the fact of that they have the chance to make excellent experiences for the study of the quality of the electric power, and to place in practical the knowledge acquired in disciplines them related to the subject. / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-07-30Bitstream added on 2014-06-13T18:49:03Z : No. of bitstreams: 1 ishibashi_r_me_prud.pdf: 3398859 bytes, checksum: c138349e6667c9ab0e1ce3188d54bcaf (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Nesta pesquisa é proposta uma metodologia automática para a extração de segmentos de rodovia em imagens aéreas ou orbitais de diferentes resoluções (baixa, média e alta resolução). A metodologia é baseada no conceito generalizado de linhas em imagens digitais, pelo qual as linhas podem ser descritas por feições simétricas entre duas bordas paralelas. No caso específico de imagens de baixa resolução, onde as rodovias manifestam-se como entidades de 1 ou 2 pixels de espessura, as linhas coincidem com as próprias rodovias. Neste caso, a metodologia baseou-se nas seguintes etapas: Realce da malha viária; Aquisição dos limiares de histerese; Detecção de linhas com seleção automática de escala, utilizando o conceito de bordas paralelas; Limiarização por comprimento e Extração das linhas poligonais representando segmentos de rodovia através de algoritmos de poligonização. Em imagens de média e alta resolução as rodovias manifestam-se como faixas estreitas e alongadas e, conseqüentemente, o alvo de extração torna-se o eixo de simetria de cada rodovia. Neste caso, não é necessária apenas a primeira etapa da metodologia proposta para imagens de baixa resolução. Os resultados obtidos na avaliação experimental mostram, de forma geral, que o método proposto atendeu todos os critérios estabelecidos para a extração eficiente de segmentos de rodovias em cenas rurais, proporcionando resultados satisfatórios, de maneira inteiramente automática. / In this research an automatic methodology is proposed for road segment extraction in aerial or satellite imagery in different resolutions (low, medium and high resolution). The methodology is based on the generalized concept of lines in digital images, by which lines can be described as center lines between two parallel edges. In specific case of low resolution images, where roads manifest as features of 1 or 2 pixels wide, lines representations coincide with the own roads. In this case, the methodology is based on the following steps: Road network enhancement; Acquisition of the thresholds of histerese; Road detection using the concept of parallel edges; Threshold by the line length criteria; and Polygon extraction representing road segments by polygonization algorithms. In medium and high resolution images roads manifest as narrow and elongated strips and, consequently, the extraction goal becomes the symmetric axis of each road. In this case, it is not necessary only the first step of the methodology proposed for images of low resolution. The results obtained in the experimental estimation indicate, in general form, that the proposed method met all the criteria established for the efficient extraction of road segments in rural scenes, providing satisfactory results, in a completely automatic way.

Este trabalho apresenta uma metodologia para análise e projeto de Sistemas de Informações de Escritórios, a qual está baseada em ferramentas consolidadas tanto na area de Processamento de Dados (Grafos de Abstrações, Modelos Canal/Agência e Pragramação estruturada) quanto na área de O&M (Notação Gráfica de Gilbreth). São descritos alguns aspectos que justificam a existência de metodologias próprias para análise e projeto de Sistemas de Informações de Escritórios. Os diversos elementos de um escritório são identificados em termos de suas propriedades estáticas, dinâmicas e de evalução, e perspectivas na modelagem de escritórios são comentadas. Um estudo de caso é apresentado objetivando a visualizaçãa da aplicabilidade e correção da metodologia e ferramentas propostas. / This work presents a methodology for analysis and project of Office Informations Systems, which is based on consolidated tools either in Computer Science (Abstraction Graphs, Channel/Agency Nets and Structured Programming) as in Organization & Methods (Gilbreth Graphic Natation). Some aspects that justify the existente of own methodologies for analysis and project of Office Information Svstems are described. The various elements of the office are also identified concerning their statics, dynamics and evoluetion properties. Perspectives within office modelling are discussed too. A case study is presented in order to allow an analysis of aplicability and correction of the methodology and tools proposed.

Este trabalho apresenta uma metodologia para análise e projeto de Sistemas de Informações de Escritórios, a qual está baseada em ferramentas consolidadas tanto na area de Processamento de Dados (Grafos de Abstrações, Modelos Canal/Agência e Pragramação estruturada) quanto na área de O&M (Notação Gráfica de Gilbreth). São descritos alguns aspectos que justificam a existência de metodologias próprias para análise e projeto de Sistemas de Informações de Escritórios. Os diversos elementos de um escritório são identificados em termos de suas propriedades estáticas, dinâmicas e de evalução, e perspectivas na modelagem de escritórios são comentadas. Um estudo de caso é apresentado objetivando a visualizaçãa da aplicabilidade e correção da metodologia e ferramentas propostas. / This work presents a methodology for analysis and project of Office Informations Systems, which is based on consolidated tools either in Computer Science (Abstraction Graphs, Channel/Agency Nets and Structured Programming) as in Organization & Methods (Gilbreth Graphic Natation). Some aspects that justify the existente of own methodologies for analysis and project of Office Information Svstems are described. The various elements of the office are also identified concerning their statics, dynamics and evoluetion properties. Perspectives within office modelling are discussed too. A case study is presented in order to allow an analysis of aplicability and correction of the methodology and tools proposed.

O Aeromóvel é um sistema não-convencional de transportes urbanos, baseado na aplicação de forças devido às diferenças de pressão entre duas câmaras, de forma similar à que ocorre em pistões pneumáticos e hidráulicos. A linha sobre a qual o veículo se move é composta de vigas vazadas, as quais são divididas em câmaras por meio de anteparos ligados ao veículo. A diferença de pressão responsável pela propulsão do mesmo é gerada por um ventilador, que pressuriza ou esvazia uma câmara conforme o sentido do movimento desejado. O veículo é dotado de um sistema de freios de atrito, utilizado para assegurar a parada do mesmo nas estações e de forma a garantir a segurança do veículo e de seus passageiros em caso de falhas no sistema propulsor. Devido à necessidade de se assegurar um acesso conveniente dos passageiros ao veículo, é necessário que a parada do mesmo nas estações seja feita com pequenos erros de posicionamento. Por essa razão, os freios devem ser possuir um sistema próprio de controle automatizado, garantindo assim que a parada ocorra com erros de amplitude satisfatória. Este trabalho aborda o desenvolvimento de um novo algoritmo de controle automático de parada do veículo do sistema Aeromóvel de transportes, visando a aprimorar o sistema de controle já existente. Inicialmente, descrevem-se as características gerais desse sistema de transporte, incluindo-se seus princípios de funcionamento e seus modos de operação, bem como modelo simplificado do comportamento dinâmico do elemento transportador durante sua operação. Também é apresentada a linha piloto do sistema, instalada em Porto Alegre - RS, com seus principais componentes físicos e dimensões. Atenção especial é dada à descrição do veículo de testes e aos elementos que o compõem. A técnica de controle atualmente utilizada pelo sistema de freios é discutida, e suas limitações são avaliadas. Com base no estudo das características do sistema Aeromóvel como um todo e de seu aparato de frenagem em particular, desenvolve-se o projeto do algoritmo de controle proposto. O controlador em questão é baseado na técnica de controle PID, com ganhos selecionados por meio da abordagem de tabelamento de ganhos (gain scheduling). O critério de seleção dos conjuntos de ganhos utilizados é baseado num algoritmo de estimativa da massa transportada pelo veículo em cada ciclo de operação. Os aspectos relacionados à implementação do novo controlador também são discutidos, incluindo-se os circuitos de instrumentação e o hardware de processamento necessário ao cálculo online do algoritmo proposto. Finalmente, as características do controlador são avaliadas experimentalmente, incluindo-se a validação do método utilizado para estimar a massa transportada pelo veículo. / Aeromóvel is a non-conventional urban transport system, based on the application of forces due to the difference of pressure between two chambers in a way that is similar to that of hydraulic and pneumatic pistons. The line along which the vehicle moves is composed of hollow beams, divided in chambers by means of rigid barriers attached to the vehicle. The pressure difference that propels the vehicle is generated by means of a fan that pressurizes or exhausts one of the chambers according to the direction of the desired movement. The vehicle is equipped with a friction-based braking system that is used so that the stopping at the stations is ensured and the safety of the passengers is safeguarded in case of failure of the propelling system. Due to the need of granting an adequate access of the passengers to the vehicle, it is necessary that its stopping at the stations be carried out with small positioning errors. For this reason, the braking system must possess an automatic control system of its own, capable of guaranteeing that station stopping occurs with errors of acceptable amplitude. This work describes the development of a new control algorithm to be applied to the automatic braking scheme of the Aeromóvel transport system, in order to enhance its performance. Initially, the general characteristics of the transport system as a whole are described, including its operation principles and a simplified mathematical model of the dynamic behavior of its transporting element during normal operation. It is also presented the experimental line of the system that is installed in Porto Alegre - RS, with its main physical components and dimensions. Special attention is given to the test vehicle and its components. The control technique that is currently employed with the braking system is discussed, and its limitations are taken into account. Based on the study of the Aeromovel system as a whole and of its braking system in particular, the proposed control algorithm is developed. Such controller is based on the PID control technique, with gains selected by means of the gain scheduling approach. The selection criterion of the gain sets is obtained from an algorithm for estimating the mass that is transported by the vehicle during each operation cycle. The features related to the practical implementation of the proposed controller are also discussed, including the measurement circuits and the processing hardware that is needed for the online calculation of the proposed algorithm. Finally, the characteristics of the proposed controller are investigated experimentally, and the validation of the algorithm employed to estimate the mass that is transported by the vehicle is discussed.

Orientador: João Maurício Rosário / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-23T20:04:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fazolli_Silvio_D.pdf: 13180432 bytes, checksum: ab398a00228fae2d05cec9976bfa3a36 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Este trabalho consiste no desenvolvimento de um método para cálculo do índice de confiabilidade de um sistema complexo na sua Fase de Desenvolvimento. Os métodos atuais de estimação da confiabilidade dão origem a um delta de confiabilidade demasiadamente elevado. O método proposto utiliza a técnica do Diagrama de Blocos de Confiabilidade considerando uma condição temporal aliada a uma característica da entrada dos dados de cada bloco do diagrama. Como conseqüência desta condição imposta originaram duas versões de diagrama de blocos de confiabilidade, o Instantâneo e o de Eventos. Para validação do método foi feita uma aplicação piloto na plataforma do Sistema PIPEFA, que é uma plataforma experimental para ensino e pesquisa. Três aplicações do método também são apresentadas. Foi desenvolvido um programa computacional que permite a aplicação desta metodologia em situações reais, de maneira bastante simplificada. Através desta metodologia o Sistema PIPEFA foi analisado, do ponto de vista da confiabilidade, sob dois enfoques: o físico e o funcional. Resultados adicionais, através da utilização de componentes com taxa de falha diferente e da análise do elo mais fraco, também foram gerados. Como resultado final o método mostrou-se eficiente no cálculo do índice de confiabilidade de um sistema complexo, na indicação da opção mais confiável enquanto na Fase de Desenvolvimento / Abstract: The development of a reliability evaluation method for complex systems, during their development phase, is presented in this work. The methods currently in use generate the indesirable reliability delta. The method proposed in this work uses the tradicional RBD (Reliability Block Diagram) Techinique, considering a temporal condition together with a feature of the data input of each diagram block. As a consequence, a instantaneous and event reliabity block diagram appear. To validate this method, it was applied to a industrial plataform used for teaching and research (pIPEFA). Three applications are presented. Was developed a software with this method. Na addicional study was performed by using conents with different failure rates and weakest link analysis.The obtained results show that the developed method is successful in predicting a better option, more reliable, during the development phase of a complex system / Doutorado / Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

O desenvolvimento de apresentações multimídia sincronizadas para Web se baseia na definição e especificação de relações entre objetos advindos de diversas mídias, que possuem requisitos específicos de desempenho, estando ainda sujeitos à atrasos randômicos durante sua transmissão. Neste sentido, foram definidos modelos para especificação de sincronismo que têm por objetivo estruturar a ordenação destas aplicações de maneira a executar as relações definidas pelo autor quando da exibição coerente no destino. Este trabalho realiza um estudo dos principais modelos utilizados no desenvolvimento de apresentações multimídia sincronizadas, principalmente relacionando-se ao ambiente Web. Desta forma, tornando possível identificar características, vantagens e desvantagens de seus usos, bem como verificar que o Modelo de Expressões Intervalares é adequado a este trabalho, embora ainda apresente algumas deficiências no controle de mídias e interações do usuário. Finalmente, visando solucionar as deficiências encontradas no Modelo de Expressões Intervalares, foi desenvolvida uma proposta de extensão para o mesmo. Ela consiste na criação de um controlador para a interação do usuário e para a manipulação de mídias, chamado mídia invisível; e na definição do operador Sinc-Point, que proporciona ao autor maior flexibilidade na definição da sincronização. Esta proposta apresenta as seguintes vantagens: possibilita ao autor criar sincronizações do tipo “overlaps”, que baseia o disparo de uma mídia durante a apresentação de outra; possibilita ao autor realizar um controle sobre o intervalo para a interação do usuário e para a apresentação de mídias; mantém a consistência da apresentação; não acarreta muitas mudanças no modelo original.

Submitted by Estagiário SPT BMHS (spt@fgv.br) on 2013-08-01T14:40:19Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Bruno Souza Gomes.pdf: 526399 bytes, checksum: 7f1cf73e0bf22ca3c251cb4fa364616a (MD5) / Approved for entry into archive by Estagiário SPT BMHS (spt@fgv.br) on 2013-08-01T14:40:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação Bruno Souza Gomes.pdf: 526399 bytes, checksum: 7f1cf73e0bf22ca3c251cb4fa364616a (MD5) / Approved for entry into archive by Estagiário SPT BMHS (spt@fgv.br) on 2013-08-01T14:40:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação Bruno Souza Gomes.pdf: 526399 bytes, checksum: 7f1cf73e0bf22ca3c251cb4fa364616a (MD5) / Made available in DSpace on 2013-08-01T14:41:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação Bruno Souza Gomes.pdf: 526399 bytes, checksum: 7f1cf73e0bf22ca3c251cb4fa364616a (MD5) Previous issue date: 2004 / The Automation and the process of Robotization come, each come more, becoming guideline in the quarrels of hundreds of Brazilian industries, where the clear and identified trend is investments in the improvement of processes and the products, for intermediary of these technologies; with focus, that always possible, in the equipment nationalization. The present work has as objective to argue the model considered for Paul Kennedy (1993) with relation to the trend of Automation and Robotics in the World-wide Industries, analyzing the study carried through ahead of an emergent economy as the Brazilian. For in such a way, companies in Brazil had been searched, in different industrial segments, the state of the art in terms of automation technology and applied robotics the industrial processes, and suggested a different model of the idealized one originally for Kennedy. The analysis of the author based on the theorem that, in the discrete mathematics, we call 'law of the excluded middle', or either, according to Kennedy, Brazil would be living today a gradual migration of the industries for the rich countries. Brazil is an example of industrialized country, of emergent economy, that it intensely invests in automatized processes, but that it is not classified inside of the group of these rich countries. Through the carried through research a new model will be presented, in the which emergent countries as Brazil has access to the technology of tip in automation and robotics, applying the same one in its industrial processes. / A Automação e o processo de Robotização vêm, cada vem mais, se tornando pauta nas discussões de centenas de indústrias brasileiras, onde a tendência clara e identificada é a de investimentos expressivos na melhoria de processos e produtos, por intermédio dessas tecnologias; com foco, sempre que possível, na nacionalização de equipamentos. O presente trabalho tem como objetivo avaliar o modelo proposto por Paul Kennedy (1993) com relação à tendência de Automação e Robotização nas Indústrias Mundiais, analisando o estudo realizado diante de uma economia emergente como a brasileira. Para tanto, foram pesquisadas empresas no Brasil, em diferentes segmentos industriais, o estado da arte em termos de tecnologia de automação e robótica aplicada a processos industriais, e sugerido um modelo diferente do idealizado originalmente por Kennedy. A análise do autor se baseou no teorema que, na matemática discreta, chamamos de 'law of the excluded middle', ou seja, segundo Kennedy, o Brasil estaria vivendo hoje uma migração gradual das indústrias para os países ricos. O Brasil é um exemplo de país industrializado, de economia emergente, que investe intensamente em processos automatizados, mas que não é classificado dentro do grupo desses países ricos. Através da pesquisa realizada será apresentado um novo modelo, no qual países emergentes como o Brasil têm acesso à tecnologia de ponta em automação e robótica, aplicando a mesma em seus processos industriais.

Orientador : João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-01T19:16:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Baffi_AntonioCarlos_M.pdf: 7861389 bytes, checksum: 8dab6922fb03feff3e8cc5c2be3b6560 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Os avanços da microeletrônica e dos sistemas computacionais proporcionaram um grande impulso a automação industrial. A automatização dos meios de produção de forma integrada e flexível, tomou decisivo para que as indústrias atingissem um elevado grau de competitividade. Focando esse novo contexto do setor produtivo industrial, este trabalho tem como objetivo abordar o tema e apresentar o projeto e implementação de uma plataforma constituída de dois manipuladores (um pneumático e outro robótico) e uma mesa de transferência como elo de ligação.Para modelagem do sistema em estudo foi utilizado o grafcet (grafos de etapa e transição), permitindo o gerenciamento lógico entre entradas e saídas. A parte comando é representada por sensores, chaves, CLP e botões e a parte operativa consiste de atuadores pneumáticos, motor cc, solenóide e sinalizadores. O projeto implementado, além de servir para validação do trabalho proposto, propiciará a formação de profissionais em Automação Industrial (propiciando a consolidação dos conhecimentos adquiridos nas aulas teóricas e conceituais) / Abstract: Advances in microeletronics and in computational systems led to significant development in industrial automation. The production automatization in an integrated ad flexible way has become an important step for the industries to reach a hight degree of competitiveness. By focusing on this new context of the industrial productive sector, the aim of the present work is to approach the theme and to present the design and implementation of a platform with two manipulators (a pneumatic one and a robotic one) having and a transfer rotating table as a link. The grafcet was used to model the whole system, aloowing the logical management of inputs and outputs. The command part is represented by sensors, keys, PLC and buttons while the operative part consists of pneumatic performers, motors, solenoids and signallers. The results of the implantation of this project will allow not only the validation of the present work, but will also contributes to the training of professionals in Industrial Automation, as a complementary means to theoretical and conceptual classes / Mestrado / Projetos Mecanicos / Mestre em Engenharia Mecânica