Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Esta dissertação apresenta um princípio de teorização acerca do Teatro da Encarnação, uma prática artística e missionária desenvolvida pelo autor em seu la- bor pastoral, e sua relação com a teologia da Missão Integral. Sob a visão de uma dupla encarnação na figura do boneco, o Teatro da Encarnação é uma manifestação corporeificada do lúdico infantil, onde o adulto e a criança transformam-se em seres que dialogam num espaço de significados compartilhados. Como esse teatro encar- nado é uma apropriação missionária do teatro de animação, sendo uma manifesta- ção artística que mantém enorme semelhança com o ato de brincar, o abordaremos inicialmente como técnica, falando do ator, do boneco e da criança, a partir do en- contro do mundo concreto do adulto com a hermenêutica lúdico-sincrética da crian- ça. E posteriormente, a partir da filosofia da Vida de Michel Henry e da teologia da Missão Integral, o abordaremos como um potente meio de apreensão dos saberes próprios da Vida, que, em sua auto-doação a nós, constrói um universo simbólico rico em experiências, onde ambos podem ver-se como seres nascidos na vida, num espaço kenótico de múltiplas possibilidades de interação e transformação. / This dissertation presents an introduction to the theorization on the Incarna- tion Theater, an artistic and missionary practice developed by the author in his pasto- ral labor, and its relation with the theology of Integral Mission. Under the notion of a double incarnation by the puppet, the Incarnation Theater is a bodily manifestation of children's ludic or playful behavior, where the adult and the child become beings who dialogue in a space of shared meanings. As this incarnated theater is a missionary appropriation of animated theater, and as an artistic manifestation has great similari- ties with the act of playing, we will approach it initially as a technique, speaking of the actor, the puppet and the child, starting from the encounter of the concrete world of the adult with the ludic-syncretic one of the child. After, starting from the Philosophy of Life of Michael Henry and the Integral Mission theology, we will approach it as a powerful means of apprehension of knowledges of life itself, which, in its self-giving to us, builds a symbolic universe rich in experiences, where both adult and child can see themselves as life-borne, in a kenotic space of multiple possibilities of interaction and transformation.