Afin de gérer la complexité des systèmes embarqués modernes, les langages de modélisation proposent des abstractions et des transformations adaptées au domaine. Basées sur le formalisme de machines à états hiérarchiques, connu sous le nom de Statecharts, ils permettent la modélisation du contrôle parallèle hiérarchique. Cependant, ils doivent faire à deux défis majeures quant il s'agit de la modélisation des applications à calcul intensif: le besoin des méthodes unifiées supportant des actions avec parallélisme de donnée; flots d'optimisation et génération de code à partir des modèles trop généralistes. Dans cette thèse, nous proposons un langage de modélisation étendu avec une sémantique d'actions parallèles et machines à états hiérarchiques indexées, spécialement adapté pour les applications à calcul intensif. Avec sa sémantique formelle, nous présentons un flot de compilation optimisante pour le raffinement des modèles en vue d'une génération du code efficace avec parallèlisme de donnée. / Modeling languages propose convenient abstractions and transformations to handle the complexity of today's embedded systems. Based on the formalism of \acrlong{hsm}, they enable the expression of hierarchical control parallelism. However, they face two importants challenges when it comes to model data-intensive applications: no unified approach that also accounts for data-parallel actions; and no effective code optimization and generation flows. In this thesis, we propose a modeling language extended with parallel action semantics and hierarchical indexed-state machines suitable for computationally intensive applications. Together with its formal semantics, we present an optimizing model compiler aiming for the generation of efficient data-parallel implementations.