Se propone una metodología de generación y actualización cartográfica catastral mediante un sistema que permita la obtención de imágenes aéreas de baja altura, que funciona a control remoto mediante un helicóptero no tripulado que a su vez sirve de plataforma aerotransportadora de una serie de equipos que permiten tomar fotografías aéreas en el lugar deseado a través de un receptor GPS que indica la posición del helicóptero durante una ruta de vuelo prediseñada además de un seguimiento en tierra, donde se manifiestan las incidencias del vuelo en un ordenador portátil con aditamentos de transmisores de video y telemetría. La cámara digital compacta a bordo del helicóptero, realizará la captura de imagen en el lugar planificado la cual será almacenada en una tarjeta compacta para luego ser procesadas posteriormente a ortofotos digitales y mapas vectoriales en diferentes formatos como producto final, a través de software de fotogrametría. La metodología se propone para un municipio venezolano como territorio piloto dentro del programa nacional de generación y actualización del catastro nacional de Venezuela. / Camargo Sánchez, SDJ. (2011). ESTUDIO Y DISEÑO DE METODOLOGÍA CON TÉCNICAS GPS PARA LA ACTUALIZACIÓN DE LA CARTOGRAFÍA CATASTRAL DEL MUNICIPIO PALAVECINO (VENEZUELA) [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/11298 / Palancia

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:47:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 NatalHC.pdf: 2764921 bytes, checksum: 846252ab05f6de9b65d1cf7bbe1aba09 (MD5) Previous issue date: 2008-08-04 / In this work we propose a technique that uses uncontrolled small format aerial images, or SFAI, and stereohotogrammetry techniques to construct georeferenced mosaics. Images are obtained using a simple digital camera coupled with a radio controlled (RC) helicopter. Techniques for removing common distortions are applied and the relative orientation of the models are recovered using projective geometry. Ground truth points are used to get absolute orientation, plus a definition of scale and a coordinate system which relates image measures to the ground. The mosaic is read into a GIS system, providing useful information to different types of users, such as researchers, governmental agencies, employees, fishermen and tourism enterprises. Results are reported, illustrating the applicability of the system. The main contribution is the generation of georeferenced mosaics using SFAIs, which have not yet broadly explored in cartography projects. The proposed architecture presents a viable and much less expensive solution, when compared to systems using controlled pictures / No presente trabalho, descrevemos uma metodologia para a constru??o de mosaicos georreferenciados a partir de imagens a?reas de pequeno formato, ou SFAI, consideradas n?o controladas. T?cnicas de Est?reo-Fotogrametria e de Vis?o Computacional s?o aplicadas para auxiliarem em resultados de qualidade e confiabilidade. As imagens s?o obtidas atrav?s de uma c?mera digital comum acoplada a um helic?ptero aeromodelo. T?cnicas para eliminar distor??es comuns s?o aplicadas e a orienta??o relativa dos modelos ? realizada baseada na geometria projetiva. Pontos reais do terreno s?o usados para executar a orienta??o absoluta, al?m de uma defini??o de escala e de um sistema de coordenadas que relaciona a imagem medida no terreno. O mosaico ser? manipulado em um SIG, fornecendo informa??o ?til a diferentes tipos de usu?rios, tais como pesquisadores, institui??es governamentais, pescadores e empresas de turismo. Resultados s?o gerados, ilustrando a aplicabilidade do sistema. A principal contribui??o ? a gera??o de mosaicos georreferenciados usando imagens a?reas de pequeno formato, o que tem sido pouqu?ssimo explorado em projetos de cartografia. A arquitetura proposta apresenta uma solu??o vi?vel e bem barata quando comparada com sistemas que utilizam imagens controladas