Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003-08Bitstream added on 2014-06-13T18:42:20Z : No. of bitstreams: 1 ruiz_ers_dr_botfca.pdf: 1497331 bytes, checksum: 1bbacc4f0b93ee2cf608f15e8acf0fdb (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Os atributos físicos e químicos de um solo não são os mesmos ao longo de uma área agrícola, podendo esta ser dividida em subáreas com diferentes níveis desses atributos gerando diferentes práticas de recuperação. Sob este aspecto, as técnicas utilizadas pela agricultura de precisão podem ser bastante úteis na localização, recuperação e monitoramento de áreas agrícolas com problemas nos seus atributos. Mapas de isocompactação, isodensidade, isoumidade, isotextura e também mapas de isofertilidade, podem ser elaborados com o auxílio do DGPS (Sistema de Posicionamento Global Diferenciado) onde a situação real do campo pode ser descrita e particularizada. Este estudo teve como objetivo utilizar técnicas de agricultura de precisão, obtendo-se informações práticas e confiáveis de mapas de isocompactação isodensidade, isoumidade, isotextura e isofertilidade em 2 áreas sob plantio convencional e 2 áreas sob plantio direto. Os ensaios foram realizados no Campus Experimental da Fazenda Lageado – FCA/UNESP – Botucatu, SP. A amostragem do solo nas áreas em estudo, foi realizada através de uma malha regular (grade) de aproximadamente 35 X 35m para posterior geração dos mapas de isocompactação e de 50 X 50m para posterior geração dos mapas de isoumidade, isodensidade, isotextura e isofertilidade do solo. Para a determinação da resistência mecânica à penetração do solo, foi utilizado um penetrômetro hidráulicoeletrônico. Ao mesmo tempo, foram retiradas as amostras de solo, analisadas posteriormente... . / Soil physical and chemical attributes are not the same inside a farm area; it could be divided in plots with different attributes degrees that require different recovery practices. From this aspect precision agriculture techniques can be very useful for locating, recovering and monitoring areas with physical and chemical soil problems. Isocompaction, isodensity, isohumidy, isotexture and isofertility maps can be made with the use of DGPS (Differential Global Positioning System) where the real field situation can be defined. This study had the objective to evaluate the precision farming techniques, obtaining practical and reliable information on isocompaction, isodensity, isohumidy, isotexture and isofertility maps in two different conventional tillage areas and two different no tillage areas. The essays were carried out in Campus Experimental of Lageado Farm at FCA/UNESP, in the city of Botucatu, SP. The soil samples of the studied area were made with a regular grid of approximately 35x35m aiming isocompaction map generation and 50x50m for isohumidity, isodensity, isotexture and isofertility of the soil, to determinate the soil penetration mechanical resistance it was used a hydrolic-eletronic penetrometer. At the... (Complete abstract, click electronic address below).

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-06-14Bitstream added on 2014-06-13T21:02:55Z : No. of bitstreams: 1 machado_tm_dr_botfca.pdf: 902673 bytes, checksum: 5e756aa779285eb51954dcbe8f5eeb37 (MD5) / A compactação do solo é um problema que atinge a maioria das áreas agricultáveis do Brasil, sendo provocada por diversos fatores, tais como o excesso de carga e o tráfego intenso de máquinas, uso de pneus inadequados para a carga aplicada e pressões de inflação fora do recomendado, tráfego de máquinas no campo com o teor de água do solo não recomendado e vários outros problemas. Existem disponíveis vários modelos e sistemas de medição da compactação do solo no Brasil; porém, os sensores desses equipamentos necessitam de processamento e interpretação dos dados. O objetivo deste trabalho foi projetar e avaliar um protótipo de hastes instrumentadas para identificar as camadas compactadas dos solos agrícolas em tempo real e em profundidades variáveis. O equipamento foi desenvolvido para ser montado na parte frontal do trator “tendo o movimento vertical, para introdução no solo”, controlado pelo sistema hidráulico central do trator. As partes constituintes do protótipo frontal são o chassi, hastes, células de carga, coletor de dados, GPS, sensor de posição e controlador de fluxo de óleo que comanda o escarificador, acoplado na traseira do trator que é utilizado para descompactar o solo. O protótipo frontal do trator envia os dados de tensão do solo lidos pelas células de carga, sendo armazenados e sincronizados com os arquivos vindos do GPS e enviados por um coletor de dados, ao controlador de fluxo de óleo do escarificador, de acordo com os dados do sensor de posição, considerando o limite de tensão programado para que o escarificador atue, ou seja, penetre no solo na profundidade indicada, quando for maior ou igual a 2 MPa, promovendo a movimentação vertical do escarificador quando necessário. A calibração... / The soil compaction is a problem that affects most of agriculture fields in Brazil, aggravated for many factors, for example excess weight in the traffic and intense traffic machinery, tires used inadequately for the load weight applied and calibration pressures not recommended, the machineries enters on the field with water content in soil not recommended, and there are others problems. There are several models and systems available to measure the compaction in the soil in Brazil, but the data of equipment sensors need to be interpreted and processed. The objective of this work was to design and evaluate a prototype to indentify the compacted layers in the agricultural soil in real time and on the go in various depths. The equipment was design to be mounted in front of the tractor with vertical movement, to be introduced in the soil, controlled by central hydraulic system of the tractor. The constituent parts of frontal sensor are chassis, tines, load's cells, electronic system to collect files, GPS, position sensors, and oil flow controllers that transfers the command to the chiseled that is mounted behind the tractor and is used to mobilize the soil. The frontal sensor of tractor feeds together with the GPS files the pressure files of the soil read by load cells and this files are stored and sent by one data collector and to controller's oil flow of chisel according by positions sensor considering the programmed limit to the moves of chisel. In other words introduce the soil in initial depth if the pressure is equal or bigger than 2 MPa for initiate the vertical movement of the chisel, when needed. The equipment's calibration was made in area from the NEMPA's test track - Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agrícolas - used as calibrator of the detector equipment of compaction a penetrometer and the Cone Index (IC) was inserted in the data... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-11-18Bitstream added on 2014-06-13T18:42:28Z : No. of bitstreams: 1 000756626.pdf: 4121478 bytes, checksum: 158028516511d871c2e5cd9d6ff1d9f8 (MD5) / Muitas operações agrícolas realizadas nas propriedades rurais apresentam algum tipo de atividade mecanizada em busca de melhores resultados de eficiência operacional e retorno econômico ao produtor rural. Essa intensificação de processos mecanizados no campo deve ser corretamente dimensionada, relacionando de forma eficiente o conjunto trator, ferramenta e solo. Pesquisas realizadas observaram muitas vezes a variabilidade espacial em operações de mobilização do solo, contudo, grande parte desses trabalhos concentrou-se na obtenção de resultados médios relacionando-os com algumas características e propriedades do solo. É possível que algumas dessas operações mecanizadas originem-se de uma condição não-linear da interação solo-ferramenta possibilitando a aplicação de análises de dados experimentais em séries temporais. Este trabalho teve como objetivo instrumentar e avaliar um trator agrícola de pequeno porte na mobilização do solo utilizando um equipamento escarificador, variando-se os tipos de haste e as profundidades de trabalho. Os ensaios foram realizados na Tokyo University of Agriculture and Tecnology na cidade de Tóquio, Japão. Foi utilizado um trator agrícola instrumentado de pequeno porte da marca ISEKI com 17,8 kW de potência no motor. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos inteiramente casualizados com um arranjo fatorial 3 x 3, com 3 repetições. Foram realizados ensaios com três diferentes tipos de haste (com defletor metálico, com defletor plástico e sem defletor) para três profundidades de trabalho (15, 25 e 35 cm). Realizou-se um primeiro teste estatístico com a análise de variância pelo teste F comparando-se as médias pelo teste Tukey a 5% de probabilidade quando necessário. Uma segunda análise foi realizada utilizando um programa computacional desenvolvido em linguagem VBA (Visual Basic... / Many agricultural operations realized on farms have some type of mechanized activity in search of better operational efficiency and economic returns to the farmers. This intensification of mechanized processes in the field must be properly dimensioned, efficiently linking the setting agricultural tractor, tool and soil. Studies have recognized often the spatial variability in soil disturbance operations, however, many of these studies has focused on achieving average results relating them with some features and soil properties. It is possible that some of these operations originate from a nonlinear condition of the soil-tool interaction enabling the use of experimental analysis of time series data. This work had as objective to instrument and to evaluate a small agricultural tractor in soil disturbance operations utilizing chisel plow equipment over different shank types and depth work operations. The tests were conduced at the Tokyo University of Agriculture and Technology in Tokyo, Japan. It was used a instrumented small agricultural tractor developed by ISEKI with 17.8 kW engine power. The experimental design was the completely randomized blocks with a 3 x 3 factorial arrangement with 3 repetitions. Tests were performed with three different types of shank (metal deflector, plastic deflector and no deflector) over three working depths (15, 25 and 35 cm). The first statistical test was realized with the analysis of variance by F test and compared the means by Tukey test at 5% probability when required. A second analysis was performed utilizing a computer program developed with VBA (Visual Basic for Applications) language to process the experimental time series data using the AREF function (autoregressive error distribution function). The results obtained from the first data analysis showed no significant difference in soil disturbance forces using the chisel plow equipment between the different ...

Orientador: Rouverson Pereira Silva / Resumo: O trabalho mostrou a importância, a viabilidade e a possibilidade de amplas utilizações das ferramentas da Agricultura de Precisão na cafeicultura. Primeiramente propôs-se métodos de avaliação de produtividade e do estádio de maturação dos frutos utilizando ferramentas da AP, evidenciando a necessidade de utilização destes métodos, pois foram capazes de exibir detalhes das plantas que anteriormente não eram observados, contribuindo para o correto manejo da lavoura. Depois estudou-se a variabilidade espacial da produtividade, dos estádios de maturação dos frutos, de atributos do solo e da operação da colheita mecanizada, evidenciando sua elevada variabilidade, a necessidade de se utilizar metodologia específica e confiável para trabalhar com interpolação de dados e geração de mapas de isolinhas, alertando o cafeicultor para que tenha critérios na adoção do sistema de Agricultura de Precisão em suas lavouras. Fez-se também um estudo sobre a influência dos grids na dependência espacial da produtividade do cafeeiro concluindo que existem parâmetros que são tão variáveis que não se pode proceder à interpolação de dados, ficando a utilização da AP restrita apenas à amostragem de dados. Por fim, procurou-se novas aplicabilidades da AP no café, como a utilização de regulagens da colhedora na colheita mecanizada do café, elevando em 17% a eficiência de colheita. Desta forma, acreditamos ter colaborado, por meio deste trabalho, de alguma forma, com o desenvolvimento da cafeicultura,... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Doutor

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2002-01Bitstream added on 2014-06-13T19:52:20Z : No. of bitstreams: 1 rodrigues_jbt_me_botfca.pdf: 3900979 bytes, checksum: d33a7d85ab838673b26e9b839cca2375 (MD5) / A análise de mapas de produtividade, no contexto da agricultura de precisão, é um dos recursos utilizados na tentativa de compreender e manejar a variabilidade espacial da produtividade e da qualidade das culturas. Mapas de produtividade de milho e de soja gerados por um sistema comercial de monitoramento de colheita para as safras de 1998, 1999 e 2000 foram estudados e submetidos a um processo de classificação através da técnica de análise de agrupamento para o conjunto de dados dos três anos reunidos em uma imagem composta. Objetivou-se, a partir dos agrupamentos obtidos, associar algumas tendências de variação no comportamento da produtividade que pudessem caracterizar essas regiões com comportamentos diferenciados dentro da área. Com o auxílio de um levantamento de atributos físicos e químicos do solo e outros conjuntos de informações, foi verificada a possibilidade de relacionar a variabilidade desses atributos com as sub-regiões que se pretendia identificar na área, ou se os fatores climáticos, como os índices de precipitação pluviométrica, podiam demonstrar alguma influência na produtividade em virtude da variabilidade espacial dos atributos de solo nestas sub-regiões. Foram utilizados programas geoestatísticos para estudar o nível de dependência e a estrutura da variabilidade espacial dos dados de produtividade e de atributos de solo. As análises de comportamento da produtividade e a sua classificação pela análise de agrupamentos, bem como o mapeamento de atributos do solo, foram realizados com a utilização de um sistema de informação geográfica (SIG). Os resultados obtidos demonstraram que os dados de produtividade expressaram uma dependência espacial bastante... . / Yield maps analysis, into precision farming context, is one of the resources used in order to understand and manage the spatial variability of crop's yield and quality. Corn and soybean yield maps obtained from a commercial yield mapping system for three seasons (1998, 1999 and 2000) were studied and classified by a clustering analysis technique using all seasons dataset mixed in a composite image. The aim of this project was to associate some variation trends on the yield behavior to the clusters obtained, in order to characterize these regions with different behaviors within the area. Using a dataset of physical and chemical soil characteristics from a grid soil survey, it was verified the possibility of relating the soil attributes variability to the sub-regions identified in the area. It was still investigated if rainfall index could demonstrate some influence on yield due to spatial variability of the soil attributes on these sub-regions. It was used a geostatistical software for studying the dependence level and the spatial variability framework of yield and soil attributes data. Soil attributes mapping, as well yield behavior analysis and its classification by the clustering analysis were made using a geographical information system (GIS). The results showed that the yield datasets expressed a consistent spatial dependence, which correlation distances ranged from 30 to 40 meters. The spatial variability degree expressed by the structural semivariance contribution index (%C) achieved a high variability level to Corn on 1998 season and medium variability on Soybean 1999 and Corn 2000 season. The clustering analysis technique applied to the three yield maps datasets became possible split the area in four sub-regions. The combination of the maps classified by yield levels allowed defining four yield behavior classes expressively related to the obtained... (Complete abstract, click electronic address below).

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2002-02Bitstream added on 2014-06-13T20:32:03Z : No. of bitstreams: 1 salvador_a_me_botfca.pdf: 3403486 bytes, checksum: af59e87163487d04855bf1057e26b9b7 (MD5) / A sociedade como um todo tem se preocupado com a contaminação do ambiente causada pelo uso de produtos químicos e muitas tentativas tem sido feitas para que se reduza a quantidade de herbicidas utilizada no controle de plantas daninhas. Há anos os produtores tem observado uma tendência de formação de manchas por várias espécies de plantas daninhas. A aplicação localizada é uma técnica que permite a variação da dose dos herbicidas de acordo com a variabilidade espacial dos alvos no campo. Dependendo do sistema adotado, mapas com a localização e características das plantas daninhas infestantes em um campo podem ser utilizados em aplicações localizadas de herbicidas. O objetivo deste trabalho foi comparar diferentes metodologias de mapeamento da distribuição espacial da infestação de plantas daninhas numa área de 3,9ha com milho em plantio direto sobre vegetação espontânea: mapeamento pelo caminhamento em grade de amostragem, mapeamento pelo caminhamento no contorno das manchas, mapeamento pelo deslocamento da colhedora no campo e mapeamento pela análise de imagens aéreas obtidas em baixa altitude de vôo. Para tanto foi utilizado um GPS de navegação para georreferenciar o perímetro das manchas localizadas na área. Uma grade de amostragem de 20x20m foi determinada com o uso de um DGPS, sendo amostradas a presença e porcentagem de cobertura em cada grade. A posição das plantas daninhas observadas durante a colheita foi georreferenciada com um DGP S conforme a plataforma da colhedora entrava ou saía de uma área de infestação. Diferentes tipos de câmeras foram utilizadas na obtenção das imagens da área sobrevoada por uma aeronave a uma altura de 300 a 500 m do solo. Marcas de referência foram colocas em 20 dos 101 pontos de coordenadas conhecidas que formavam a grade de amostragem para permitir o georreferenciamento das imagens... . / Society has been concerned with the environmental contamination caused by chemicals and attempts have been made to reduce herbicide weed control. Farmers have experienced for years that there is a tendency of a range of weed species to occur in patches. Patch spraying is a technique to minimize inputs of herbicides by applying it according to the weed patch position. Maps showing location and characteristics of weed infestation across the field can be used for patch spraying. Four different approaches for collecting georeferenced weed information to create weed maps were studied along the cycle of a corn crop in a no-tillage field of 3.9ha: manual surveying by field walking in sample grids, manual surveying by field walking at patch perimeters, manual surveying from the combine during the harvest and the use of low altitude aerial image analysis. The weed patches perimeter were georeferenced by walking with a GPS. A regular 20x20m grid sampling was established in the field with a DGPS and weed presence and percentage of coverage were determined at every grid point. Weed patches at the harvest time were georeferenced from the combine using a DGPS to record the patch position as the combine header passed through the patches. Different cameras were used to obtain images from an airplane flying 300 to 500 m above the ground level. Visible objects were placed at 20 of the 101 DGPS georeferenced grid points for afterwards image analysis using a Geographical Information System. Maps of weeds presence and position were generated with Idrisi32. The results showed that sampling percentage of coverage at grid was efficient to describe the spatial distribution of broadleaf weeds, even when it was present all over the area. The perimeter survey result to be an efficient method to map perennial weeds, mainly grass weeds. Digitalized images obtained from standard... (Complete abstract, click electronic address below).

Orientador: Rafael Montanari / Co-orientador: Alan Rodrigo Panosso / Banca: Marcelo Andreotti / Banca: Zigomar Menezes de Souza / Resumo: O estudo dos atributos do solo e da planta utilizando a geoestatística, e a consequente geração de mapas de krigagem, resultam na utilização racional de fertilizantes e, assim na redução de custos para o produtor. No ano agrícola de 2013/2014, no município de Selvíria (MS), objetivou-se avaliar a dependência espacial e a análise multivariada dos atributos físicos, químicos, teores de nutrientes foliares e macrofauna de um Latossolo Vermelho distroférrico em duas profundidades, com os componentes da produção e produtividade de grãos cultivada em sistema plantio direto. Foi instalada uma malha amostral, para a coleta de dados do solo, planta e macrofauna, com 100 pontos amostrais distribuídos aletoriamente, em uma área de 7980 m 2 . As maiores variabilidades dos atributos analisadas pelo coeficiente de variação ocorreram na camada de 0,00-0,10 m do solo. Alguns dos atributos pesquisados apresentaram dependência espacial, sendo possível mapear a área em estudo. Os valores dos alcances geoestatísticos recomendados para os atributos pesquisados deverão estar compreendidos entre 9,9 e 91,8 m. Espacialmente falando, a produtividade de grãos da soja pôde ser estimada por meio da co-krigagem com o valor do DS2, DMG, DMP do solo e fósforo foliar. Assim, valores baixos e altos destes atributos indicaram sítios com as maiores ou menores produtividades de grãos e soja. A análise multivariada permitiu que apenas alguns atributos se destacassem como componentes principais, sendo considerados os mais importantes para o manejo do solo dessa área / Abstract: The study of soil properties and plant using geostatistics, and the subsequent generation of kriging maps result in the rational use of fertilizers and thus to reduce costs for producers. In the agricultural year 2013/2014, in Selvíria (MS) aimed to evaluate the spatial dependency and multivariate analysis of physical, chemical attributes, foliar nutrient content and macrofauna of Oxisol in two depths, with yield components and grain yield grown in no-till system. A sampling grid was installed to collect soil data, plant and macrofauna, with 100 sampling points distributed random, in an area of 7980 m 2 . The greatest variability of the attributes analyzed by the coefficient of variation occurred at a depth of 0.00 to 0.10 m above the ground. Some of the attributes studied presented spatial dependence, it is possible to map the area under study. The values of geostatistical ranges recommended for the surveyed attributes should be between 9,9 and 91,8 m. Spatially speaking, the productivity of the soybeans could be estimated by means of co-kriging with the value DS2, DMG, DMP soil and foliar phosphorus. So, low and high values of these attributes indicate sites with higher or lower yields of grain and soybeans. Multivariate analysis has allowed only a few attributes to stand out as main components, being considered the most important for soil management in this area / Mestre

Orientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Coorientador: Kenshi Sakai / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Roberto Antonio Colenci / Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Fabricio Leite / Resumo: Muitas operações agrícolas realizadas nas propriedades rurais apresentam algum tipo de atividade mecanizada em busca de melhores resultados de eficiência operacional e retorno econômico ao produtor rural. Essa intensificação de processos mecanizados no campo deve ser corretamente dimensionada, relacionando de forma eficiente o conjunto trator, ferramenta e solo. Pesquisas realizadas observaram muitas vezes a variabilidade espacial em operações de mobilização do solo, contudo, grande parte desses trabalhos concentrou-se na obtenção de resultados médios relacionando-os com algumas características e propriedades do solo. É possível que algumas dessas operações mecanizadas originem-se de uma condição não-linear da interação solo-ferramenta possibilitando a aplicação de análises de dados experimentais em séries temporais. Este trabalho teve como objetivo instrumentar e avaliar um trator agrícola de pequeno porte na mobilização do solo utilizando um equipamento escarificador, variando-se os tipos de haste e as profundidades de trabalho. Os ensaios foram realizados na Tokyo University of Agriculture and Tecnology na cidade de Tóquio, Japão. Foi utilizado um trator agrícola instrumentado de pequeno porte da marca ISEKI com 17,8 kW de potência no motor. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos inteiramente casualizados com um arranjo fatorial 3 x 3, com 3 repetições. Foram realizados ensaios com três diferentes tipos de haste (com defletor metálico, com defletor plástico e sem defletor) para três profundidades de trabalho (15, 25 e 35 cm). Realizou-se um primeiro teste estatístico com a análise de variância pelo teste F comparando-se as médias pelo teste Tukey a 5% de probabilidade quando necessário. Uma segunda análise foi realizada utilizando um programa computacional desenvolvido em linguagem VBA (Visual Basic ... / Abstract: Many agricultural operations realized on farms have some type of mechanized activity in search of better operational efficiency and economic returns to the farmers. This intensification of mechanized processes in the field must be properly dimensioned, efficiently linking the setting agricultural tractor, tool and soil. Studies have recognized often the spatial variability in soil disturbance operations, however, many of these studies has focused on achieving average results relating them with some features and soil properties. It is possible that some of these operations originate from a nonlinear condition of the soil-tool interaction enabling the use of experimental analysis of time series data. This work had as objective to instrument and to evaluate a small agricultural tractor in soil disturbance operations utilizing chisel plow equipment over different shank types and depth work operations. The tests were conduced at the Tokyo University of Agriculture and Technology in Tokyo, Japan. It was used a instrumented small agricultural tractor developed by ISEKI with 17.8 kW engine power. The experimental design was the completely randomized blocks with a 3 x 3 factorial arrangement with 3 repetitions. Tests were performed with three different types of shank (metal deflector, plastic deflector and no deflector) over three working depths (15, 25 and 35 cm). The first statistical test was realized with the analysis of variance by F test and compared the means by Tukey test at 5% probability when required. A second analysis was performed utilizing a computer program developed with VBA (Visual Basic for Applications) language to process the experimental time series data using the AREF function (autoregressive error distribution function). The results obtained from the first data analysis showed no significant difference in soil disturbance forces using the chisel plow equipment between the different ... / Doutor

Orientador: Célia Regina Lopes Zimback / Resumo: A análise de mapas de produtividade, no contexto da agricultura de precisão, é um dos recursos utilizados na tentativa de compreender e manejar a variabilidade espacial da produtividade e da qualidade das culturas. Mapas de produtividade de milho e de soja gerados por um sistema comercial de monitoramento de colheita para as safras de 1998, 1999 e 2000 foram estudados e submetidos a um processo de classificação através da técnica de análise de agrupamento para o conjunto de dados dos três anos reunidos em uma imagem composta. Objetivou-se, a partir dos agrupamentos obtidos, associar algumas tendências de variação no comportamento da produtividade que pudessem caracterizar essas regiões com comportamentos diferenciados dentro da área. Com o auxílio de um levantamento de atributos físicos e químicos do solo e outros conjuntos de informações, foi verificada a possibilidade de relacionar a variabilidade desses atributos com as sub-regiões que se pretendia identificar na área, ou se os fatores climáticos, como os índices de precipitação pluviométrica, podiam demonstrar alguma influência na produtividade em virtude da variabilidade espacial dos atributos de solo nestas sub-regiões. Foram utilizados programas geoestatísticos para estudar o nível de dependência e a estrutura da variabilidade espacial dos dados de produtividade e de atributos de solo. As análises de comportamento da produtividade e a sua classificação pela análise de agrupamentos, bem como o mapeamento de atributos do solo, foram realizados com a utilização de um sistema de informação geográfica (SIG). Os resultados obtidos demonstraram que os dados de produtividade expressaram uma dependência espacial bastante... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo). / Abstract: Yield maps analysis, into precision farming context, is one of the resources used in order to understand and manage the spatial variability of crop's yield and quality. Corn and soybean yield maps obtained from a commercial yield mapping system for three seasons (1998, 1999 and 2000) were studied and classified by a clustering analysis technique using all seasons dataset mixed in a composite image. The aim of this project was to associate some variation trends on the yield behavior to the clusters obtained, in order to characterize these regions with different behaviors within the area. Using a dataset of physical and chemical soil characteristics from a grid soil survey, it was verified the possibility of relating the soil attributes variability to the sub-regions identified in the area. It was still investigated if rainfall index could demonstrate some influence on yield due to spatial variability of the soil attributes on these sub-regions. It was used a geostatistical software for studying the dependence level and the spatial variability framework of yield and soil attributes data. Soil attributes mapping, as well yield behavior analysis and its classification by the clustering analysis were made using a geographical information system (GIS). The results showed that the yield datasets expressed a consistent spatial dependence, which correlation distances ranged from 30 to 40 meters. The spatial variability degree expressed by the structural semivariance contribution index (%C) achieved a high variability level to Corn on 1998 season and medium variability on Soybean 1999 and Corn 2000 season. The clustering analysis technique applied to the three yield maps datasets became possible split the area in four sub-regions. The combination of the maps classified by yield levels allowed defining four yield behavior classes expressively related to the obtained... (Complete abstract, click electronic address below). / Mestre

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Luciano Shozo Shiratsuchi / Banca: Pedro Castro Neto / Resumo: A compactação do solo é um problema que atinge a maioria das áreas agricultáveis do Brasil, sendo provocada por diversos fatores, tais como o excesso de carga e o tráfego intenso de máquinas, uso de pneus inadequados para a carga aplicada e pressões de inflação fora do recomendado, tráfego de máquinas no campo com o teor de água do solo não recomendado e vários outros problemas. Existem disponíveis vários modelos e sistemas de medição da compactação do solo no Brasil; porém, os sensores desses equipamentos necessitam de processamento e interpretação dos dados. O objetivo deste trabalho foi projetar e avaliar um protótipo de hastes instrumentadas para identificar as camadas compactadas dos solos agrícolas em tempo real e em profundidades variáveis. O equipamento foi desenvolvido para ser montado na parte frontal do trator "tendo o movimento vertical, para introdução no solo", controlado pelo sistema hidráulico central do trator. As partes constituintes do protótipo frontal são o chassi, hastes, células de carga, coletor de dados, GPS, sensor de posição e controlador de fluxo de óleo que comanda o escarificador, acoplado na traseira do trator que é utilizado para descompactar o solo. O protótipo frontal do trator envia os dados de tensão do solo lidos pelas células de carga, sendo armazenados e sincronizados com os arquivos vindos do GPS e enviados por um coletor de dados, ao controlador de fluxo de óleo do escarificador, de acordo com os dados do sensor de posição, considerando o limite de tensão programado para que o escarificador atue, ou seja, penetre no solo na profundidade indicada, quando for maior ou igual a 2 MPa, promovendo a movimentação vertical do escarificador quando necessário. A calibração... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The soil compaction is a problem that affects most of agriculture fields in Brazil, aggravated for many factors, for example excess weight in the traffic and intense traffic machinery, tires used inadequately for the load weight applied and calibration pressures not recommended, the machineries enters on the field with water content in soil not recommended, and there are others problems. There are several models and systems available to measure the compaction in the soil in Brazil, but the data of equipment sensors need to be interpreted and processed. The objective of this work was to design and evaluate a prototype to indentify the compacted layers in the agricultural soil in real time and on the go in various depths. The equipment was design to be mounted in front of the tractor with vertical movement, to be introduced in the soil, controlled by central hydraulic system of the tractor. The constituent parts of frontal sensor are chassis, tines, load's cells, electronic system to collect files, GPS, position sensors, and oil flow controllers that transfers the command to the chiseled that is mounted behind the tractor and is used to mobilize the soil. The frontal sensor of tractor feeds together with the GPS files the pressure files of the soil read by load cells and this files are stored and sent by one data collector and to controller's oil flow of chisel according by positions sensor considering the programmed limit to the moves of chisel. In other words introduce the soil in initial depth if the pressure is equal or bigger than 2 MPa for initiate the vertical movement of the chisel, when needed. The equipment's calibration was made in area from the NEMPA's test track - Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agrícolas - used as calibrator of the detector equipment of compaction a penetrometer and the Cone Index (IC) was inserted in the data... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor