Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: João Eduardo Guarnetti Santos / Banca: Marcos Milan / Banca: Haroldo Carlos Fernandes / Resumo: O principal objetivo deste trabalho foi desenvolver, instrumentar e avaliar o desempenho de um equipamento para ensaio de pneus agrícolas acoplado a um trator, acionado pela sua tomada de potência, com a finalidade de ensaiar dinâmica e individualmente pneus em condição de campo e avaliar o efeito da passagem do pneu no solo. O equipamento foi desenvolvido no Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agrícolas (NEMPA), pertencente ao Departamento de Engenharia Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas da Universidade Estadual Paulista (UNESP), situado no município de Botucatu. Os dados obtidos nas calibrações e nos ensaios foram ajustados pelo método de regressão e os dados do experimento foram analisados considerando-se o delineamento experimental em blocos, no esquema de parcelas subdivididas, tendo nas parcelas os pneus e nas subparcelas as cargas, com cinco repetições. Os valores de índice de cone do solo foram analisados considerando-se o delineamento experimental em blocos, no esquema de parcelas subsubdivididas, e tendo na parcela os pneus, na subparcela as cargas e na subsubparcela as camadas, com cinco repetições. Os resultados do experimento foram interpretados estatisticamente, por meio da análise de variância, adotando-se o nível de significância de 5% e pelo teste de comparação de médias de Tukey. Foram realizados ensaios com variações de velocidades de 0 a 14 km/h, patinagens de 3% a 34%, diâmetros de pneus de 1250 mm a 1722 mm, larguras de pneus de 500 mm a 602 mm e cargas verticais de 5.000 N a 24.000 N. Para estes valores não foram observados danos ao equipamento. O comprimento mais adequado da parcela para os ensaios de campo foi de 20m com freqüência de aquisição de 1Hz. O equipamento permitiu avaliar o desempenho dinâmico de pneus, em condições de solo agrícola, pista asfáltica e comparar diferentes tipos de pneus...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The main objective of this research was to develop, to instrument and to evaluate the performance of a Single Wheel Testing Equipment, linked to a tractor and motioned by the power take off (PTO) with the purpose of dynamically testing individual tires in field and laboratory conditions. The equipment was developed in Agricultural Machinery and Tire Testing Center (NEMPA), Rural Engineering Department of Agronomic Science College, São Paulo State University (UNESP), Botucatu County. The obtained calibration and test data were adjusted using regression method and the experiment data were analyzed considering an experimental design in split plot blocks, with the tire in the parcels and the load tire in the subparcels, with five repetitions. The cone index values were analyzed considering the same experimental design, with the tire in the parcels, the tire load in the subparcels, and the soil layers in the subsubparcels, with five repetitions. The experiment results were statistically interpreted by means of variance analysis, adopting 5% of significance level and using Tukey average test comparison. The tests were realized varying the forward speed from 0 to 14 km/h, the slip from 3% to 34 %, the tire diameter from 1,250 mm to 1,722 mm, the tire width from 500 mm to 602 mm, and the tire loads from 5,000 to 24,000 N. The device worked very well and it was not observed damages or failures for all tested situations. The most adequate parcel length obtained on the field tests was 20 m, using the acquisition frequency of 1 Hz. The equipment permitted to evaluate tire dynamic performance on agricultural field conditions, asphalt track and to compare different tire types as a function of inflation pressure, slip, rolling radius, and tire load. The equipment evaluated individuality the tested tire and have an eletronic date colect system, providing agility and practicity in the tests...(Complete abstract, click electronic access below) / Doutor

Orientador: Sérgio Hugo Benez / Banca: Silvio José Bicudo / Banca: Rubens Siqueira / Resumo: O sistema de produção agrícola exige tecnologias cada vez mais aperfeiçoadas para seu desenvolvimento sustentável, tendo o sistema plantio direto contribuído diretamente nesse sentido, com o aperfeiçoamento de máquinas e equipamentos que melhor se adaptam as suas condições preliminares de implantação. Nesse quadro, as semeadoras-adubadoras são os equipamentos que sofrem as mais variadas modificações em sua constituição, pois nesse sistema o principio básico é o revolvimento somente na linha de semeadura, fazendo com que esses equipamentos realizem operações conjugadas associando qualidade e otimização dos recursos disponíveis. Uma técnica que vem sendo adotada pelos produtores é a substituição (nas semeadoras) dos discos duplos para deposição de adubos pelas hastes sulcadoras em maiores profundidades, com o objetivo de romper as camadas compactadas de solo, adiando assim o uso de escarificadores e subsoladores. Nesse sentido o presente estudo que foi realizado em condições de campo, com o objetivo de comparar dois modelos de hastes sulcadoras, uma comercial e uma experimental, para semeadoras adubadoras de plantio direto, determinado as forças atuantes e os momentos (Fx: força horizontal, Fy: força vertical, Fz: força lateral, My: momento transversal e Fz: momento longitudinal), variando quatro profundidades de trabalho (130mm, 230 mm, 280 mm e 330 mm) com e sem a utilização de disco de corte de palha. A haste Experimental apresentou maiores valores de força horizontal média (Fx), força vertical média (Fy), força lateral média (Fz), força horizontal máxima (Fx max), força vertical máxima (Fy max), força média por área de solo mobilizado (Fx/ASM), força horizontal específica (Fx esp.) momento transversal médio (My), momento longitudinal médio (Mz), momento transversal máximo (My max)... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The agricultural system demands technologies more and more improved for its sustainable development, and agricultural system called no till has been contributed directly in that sense, with the improvement of machines and equipments that could be used with soil previous coverage. In this way row preparation shank are the equipments that suffer the most varied modifications in your constitution, because the basic concept is to revolve only the furrow, so those equipments have to have conjugated operations in consortium with quality and the improvement of the available resources. A technique that has been adopted by the farmers is the change (in the furrow openers) of the double disks for fertilizers deposition for a row preparation shank in higher depths. The objective of this change is to break the compacted layers of soil, postponing the usage of subsoiler and chisel plow witch are more expensive operations. In that sense the present study was accomplish in field conditions, with the objective of comparing two models of preparation shank for no till system, certain the active forcers and moments (Fx: horizontal force, Fy: vertical forces, Fz: lateral force, My: traverse moment and Mz: longitudinal moment), varying four work depths (130 mm, 230 mm, 280 mm and 330 mm) with and without the use of soil and residue cut disk. The experimental row preparation shank showed higher horizontal medium force values (Fx), vertical medium force (Fy), lateral medium force (Fz), horizontal maximum force (Fx max.), horizontal medium force by disturbed soil area (Fx/DSA), horizontal force by soil depth ( Fx sd) transverse medium moment (My), longitudinal medium moment (Mz), transverse maximum moment (My max.), longitudinal maximum moment (Mz max.), mximum power (P max.) e medium power (Pm). The showed differences ( row preparation shank) are related to their building structure. When we worked at... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Jorge Wilson Cortez / Banca: Afonso Lopes / Banca: Wilson José Oliveira de Souza / Resumo: O sistema plantio direto como prática conservacionista associado a técnicas como a integração lavoura-pecuária, tem como foco principal otimizar o uso das áreas agrícolas. Nessa condição, a opção do consórcio de milho com forrageiras constitui uma alternativa para suprir o aporte anual de palha e tornar o sistema sustentável. O presente trabalho teve como objetivo, em dois anos agrícolas, avaliar, no primeiro, três forrageiras (Brachiaria brizantha, B. decumbens e B. ruzizienses) em consórcio com duas populações de plantas de milho e, no segundo, verificar o efeito da palhada dos tratamentos do ano anterior na semeadura do milho em duas velocidades do conjunto trator-semeadora. O experimento foi conduzido na área da Fazenda de Ensino, Pesquisa e Produção da UNESP/Jaboticabal, SP, o solo da área experimental é classificado como LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico típico, A moderado, textura argilosa. Foi utilizado o delineamento em blocos ao acaso, no esquema fatorial (2x3), com quatro repetições. No ano agrícola 2008/2009, os tratamentos foram constituídos por duas populações de plantas de milho (55 e 75 mil plantas ha-1) consorciado com três forrageiras semeadas na entrelinha 30 dias após a semeadura do milho, totalizando 24 parcelas. Para o ano agrícola 2009/2010, a semeadura do milho foi realizada nas mesmas parcelas do ano anterior, com palhada proporcionada pelo consórcio das três forrageiras com milho e duas velocidades de deslocamento do conjunto trator-semeadora (6,0 e 7,7 km h-1). A população de 75 mil plantas ha-1 em consórcio com B. brizantha e B. ruzizienses, promoveu maiores valores de produtividade de grãos e as forrageiras promoveram maior quantidade de massa seca residual, com maior porcentagem de cobertura do solo para brizantha (2008/2009). Para o segundo ano agrícola, a variação da... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: No tillage system as a conservation practice associated with techniques such as crop-livestock integration focuses primarily to optimize the use of agricultural areas. Given this condition, the option of corn intercropped with forage constitutes an alternative to supply the annual intake of straw and make the system sustainable. The study aimed, in two growing seasons, to evaluate in the first year three forages (Brachiaria brizantha, B. decumbens and B. ruzizienses) intercropped with two populations of corn plants, and in the second year to determine the effect of the straw treatment from previous year in two speeds of the tractor-seed drill. The experiment was conducted in the experimental area of the Laboratory of Agricultural Machinery and Mechanization of UNESP / Jaboticabal County, São Paulo State, Brazil. The soil is classified as typiceutroferric Red Latossol, clayey. Randomized blocks design was used for the experimental layout forming a factorial arrangement of 2x3 with 4 replications. In the crop year of 2008/2009, treatments consisted of two corn plants populations (55 and 75 000 plants ha-1) sown intercropped with three forages 30 days after sowing of corn, totaling 24 plots. For crop year of 2009/2010 corn sowing was performed on the same plots as in the previous year but with two forward speeds of the tractor-seeder (6.0 and 7.7 km h-1), over the straw provided by the consortium of the corn and three forages. The population of 75,000 plants ha-1 in association with B. brizantha and B. ruziziensis promoted the highest values for grain productivity, and the forages promoted greater amount of residual dry matter, being B brizantha (2008/2009) with the highest percentage of soil cover. For the second crop season, speed variation of seeding affected the operational performance of the... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Alberto Carvalho Filho / Resumo: A partir do final da década de 1990, as regiões produtoras de amendoim do Estado de São Paulo investiram na modernização tecnológica da produção agrícola, principalmente quanto à mecanização. Diante desta situação, o presente estudo objetivou avaliar o conjunto trator-semeadora-adubadora atuando com biodiesel de amendoim (B5), em operação de semeadura de amendoim em LATOSSOLO Vermelho eutroférrico sob preparo convencional. Foram mensuradas as variáveis de desempenho operacional (força e potência na barra de tração, velocidade, capacidade de campo efetiva, consumo de combustível e de energia e patinagem), a resistência mecânica do solo à penetração e indicadores de qualidade da operação (distribuição longitudinal de plântulas, espaçamento entre fileiras de semeadura e número de dias para emergência). O experimento foi conduzido em área de campo na Universidade Estadual Paulista, Campus de Jaboticabal - SP, latitude -21º14' e longitude -48º16' com altitude média de 560 metros e clima Aw. A análise geoestatística foi empregada às variáveis de desempenho operacional e resistência mecânica do solo à penetração e para os indicadores de qualidade utilizaram-se o controle estatístico de processo e a análise de capabilidade. A resistência mecânica do solo à penetração não apresentou correlação com as variáveis de desempenho operacional. A distribuição longitudinal de sementes e o espaçamento entre fileiras demonstraram processo instável e o número de dias para emergência apresentou estabilidade e resultados capazes de atingir os limites especificados. O controle estatístico de qualidade permitiu concluir que o processo de semeadura não atende as especificações previamente determinadas. / Abstract: Since the end of 1990's, the peanut production regions of São Paulo State, invested in technological modernization of agricultural production, especially on the mechanization. Faced with this situation, this study aimed evaluate the tractor-seeder-fertilizer system, working with a peanut biodiesel (B5), in peanut sowing operation in OXISOL under conventional tillage. Was measured the operational performance variables (drawbar force, required power, forward speed, effective field capacity, fuel and energy consumption and slippage), the soil mechanical penetration resistance and operational quality indicators (plants longitudinal distribution, row spacing and number of days to emergency). The experiment was carried out on Universidade Estadual Paulista's area, Campus Jaboticabal - SP - Brazil, latitude -21º14' and longitude -48º16' with 560 meters of average altitude and Aw climate. The geostatistics analysis was used for the operational performance variables and soil mechanical penetration resistance and statistical process control and process capability analysis for the quality indicators. The soil mechanical penetration resistance not demonstrates correlation with the operational performance variables. The longitudinal distribution showed unstable process, like the row spacing and the number of days to emergence demonstrate stability and capable to reach results in specifications. The statistical quality control showed that the sowing operation not meet the previously determined specifications. / Mestre