Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: João Eduardo Guarnetti Santos / Banca: Marcos Milan / Banca: Haroldo Carlos Fernandes / Resumo: O principal objetivo deste trabalho foi desenvolver, instrumentar e avaliar o desempenho de um equipamento para ensaio de pneus agrícolas acoplado a um trator, acionado pela sua tomada de potência, com a finalidade de ensaiar dinâmica e individualmente pneus em condição de campo e avaliar o efeito da passagem do pneu no solo. O equipamento foi desenvolvido no Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agrícolas (NEMPA), pertencente ao Departamento de Engenharia Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas da Universidade Estadual Paulista (UNESP), situado no município de Botucatu. Os dados obtidos nas calibrações e nos ensaios foram ajustados pelo método de regressão e os dados do experimento foram analisados considerando-se o delineamento experimental em blocos, no esquema de parcelas subdivididas, tendo nas parcelas os pneus e nas subparcelas as cargas, com cinco repetições. Os valores de índice de cone do solo foram analisados considerando-se o delineamento experimental em blocos, no esquema de parcelas subsubdivididas, e tendo na parcela os pneus, na subparcela as cargas e na subsubparcela as camadas, com cinco repetições. Os resultados do experimento foram interpretados estatisticamente, por meio da análise de variância, adotando-se o nível de significância de 5% e pelo teste de comparação de médias de Tukey. Foram realizados ensaios com variações de velocidades de 0 a 14 km/h, patinagens de 3% a 34%, diâmetros de pneus de 1250 mm a 1722 mm, larguras de pneus de 500 mm a 602 mm e cargas verticais de 5.000 N a 24.000 N. Para estes valores não foram observados danos ao equipamento. O comprimento mais adequado da parcela para os ensaios de campo foi de 20m com freqüência de aquisição de 1Hz. O equipamento permitiu avaliar o desempenho dinâmico de pneus, em condições de solo agrícola, pista asfáltica e comparar diferentes tipos de pneus...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The main objective of this research was to develop, to instrument and to evaluate the performance of a Single Wheel Testing Equipment, linked to a tractor and motioned by the power take off (PTO) with the purpose of dynamically testing individual tires in field and laboratory conditions. The equipment was developed in Agricultural Machinery and Tire Testing Center (NEMPA), Rural Engineering Department of Agronomic Science College, São Paulo State University (UNESP), Botucatu County. The obtained calibration and test data were adjusted using regression method and the experiment data were analyzed considering an experimental design in split plot blocks, with the tire in the parcels and the load tire in the subparcels, with five repetitions. The cone index values were analyzed considering the same experimental design, with the tire in the parcels, the tire load in the subparcels, and the soil layers in the subsubparcels, with five repetitions. The experiment results were statistically interpreted by means of variance analysis, adopting 5% of significance level and using Tukey average test comparison. The tests were realized varying the forward speed from 0 to 14 km/h, the slip from 3% to 34 %, the tire diameter from 1,250 mm to 1,722 mm, the tire width from 500 mm to 602 mm, and the tire loads from 5,000 to 24,000 N. The device worked very well and it was not observed damages or failures for all tested situations. The most adequate parcel length obtained on the field tests was 20 m, using the acquisition frequency of 1 Hz. The equipment permitted to evaluate tire dynamic performance on agricultural field conditions, asphalt track and to compare different tire types as a function of inflation pressure, slip, rolling radius, and tire load. The equipment evaluated individuality the tested tire and have an eletronic date colect system, providing agility and practicity in the tests...(Complete abstract, click electronic access below) / Doutor

Orientador: Sérgio Hugo Benez / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Silvio José Bicudo / Banca: Antonio Renan Berchol da Silva / Banca: Elcio Hiroyoshi Yano / Resumo: Para o sistema de semeadura direta obter o sucesso desejado deve haver a seleção adequada dos componentes das semeadoras-adubadoras, entre os quais os mecanismos de corte de palha. Além disso, o estudo das características do solo e da cultura de cobertura implantada na área são importantes itens que definem a eficiência destas máquinas. Este trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho dos mecanismos de corte de palha de uma semeadora-adubadora em diferentes coberturas vegetais e cargas verticais aplicadas. Para a realização do trabalho foi utilizado um dinamômetro (anel ortogonal), projetado, construído e calibrado numa célula de carga padrão. Os experimentos de campo foram conduzidos na Fazenda Experimental Lageado, pertencente a Faculdade de Ciências Agronômicas - Unesp de Botucatu, durante o ano agrícola de 2005-2006. O delineamento experimental utilizado foi em blocos ao acaso e esquema fatorial 3 x 4, com 4 repetições. Os trabalhos foram realizados com 3 diferentes mecanismos de corte de palha, sendo estes: disco liso (DL), disco corrugado (DC) e disco ondulado (DO), utilizando 4 diferentes cargas verticais, sendo estas: 750 (C1), 1500 (C2), 2250 (C3) e 3000 N (C4). Todos os tratamentos foram instalados em 5 diferentes coberturas de palha: milho, sorgo, aveia preta, triticale e nabiça. Os resultados mostraram que quanto maior a quantidade de matéria seca da cobertura vegetal, maior a demanda de forças horizontal e vertical. Quanto maior a carga vertical aplicada, maior a área de solo mobilizado; maiores são as forças horizontal, vertical e lateral; maior a profundidade de penetração dos discos no solo e menores são a força horizontal por profundidade de corte dos discos (profundidade específica) e a força horizontal por área de solo mobilizado. O disco de corte ondulado possibilita os maiores valores de área de solo mobilizado... (Resumo completo, clicar acesso eletrôncio abaixo) / Doutor

Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Luiz Gonzaga Campos Porto / Banca: Marizilda dos Santos Menezes / Banca: Antonio Gabriel Filho / Banca: Jair Rosas da Silva / Abstract: The introduction of new technologies in plantation fields, such as the use of tractors machines for agricultural activities, brought some problems to operators. The purpose of this research is to analyze the tractors and harvesters agricultural operator’s working place in order to avoid security and health problems that the use of new technologies may bring to them. For this research, eight tractors and two harvesters agricultural with average power of 66kw were used. All ten agricultural machines belong to the Universidade Estadual Paulista, city of Botucatu, State of São Paulo, Brazil. The existing literature regarding to the diversity in ergonomics and agricultural tractors and harvesters was analyzed and discussed. Together with the ergonometry technical parameters and agricultural tractors and harvesters machines themselves, other researches were required such as those related to anthropometry, interface systems - information and action, human tiredness, noise, comfort - seats and conformities, biomechanics - control and handling, working environment and technology. At first, a demand analysis methodology was used by applying individual questionnaires to the operators of the agricultural machines in order to collect information, such as muscular and mental tiredness. The result of the demand analysis revealed the problem, and therefore, the need to apply an Ergonomic Analysis of the Work (AET) by using four approaches of this methodology. The approaches were: anthropometry, biomechanics, comfort and noise. In anthropometry, the method was applied by comparing the anthropometric measures to the measures of eight of the agricultural tractors machine 4 operators and two harvesters. In biomechanics the measures of control and handling location regarding two tractors and one harvester agricultural were taken, in that case, it was necessary a scientific method based on the existing... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor