In this work we explore online secondary path modelling (SPM) in the context of spatial active noise control (ANC). Specifically, we are interested in the reduction of broadband noise over a three-dimensional region, without restrictions on microphone and loudspeaker array placement. As spatial ANC generally requires many channels, both ANC and SPM methods must have low computational cost. The SPM methods are intended to be used with a specific spatial ANC algorithm based on kernel interpolation. By incorporating SPM, the spatial ANC method is enabled to operate under timevarying secondary paths. Four SPM methods are considered in detail, of which three are based on the auxiliary noise technique. Descriptions of the algorithms are presented for the multichannel case, in addition to block-based implementations taking advantage of the fast Fourier transform to drastically reduce computational cost. Impulse responses to simulate a soundfield are recorded using a programmable robot arm. The algorithms are evaluated through simulations to show their respective strengths and weaknesses. It is found that the auxiliary noise based SPM methods have good convergence properties for both control filter and secondary path estimate, although the auxiliary noise’s degrading effect on the residual noise leads to a similar total noise reduction as the auxiliary noise free method. For all algorithms, the noise control performance worsens, and the convergence time increases by more than an order of magnitude, compared to when the secondary paths are known. It is verified that the kernel interpolation based spatial ANC method successfully reduces noise over a region even when used with online SPM. / I detta projekt undersöks sekundärvägsmodellering för spatial aktiv brusreducering. Fokus ligger på minskning av brus över en tredimensionell region, för metoder utan några restriktioner när det gäller mikrofon- och högtalarplacering. Efterssom spatial brusreducering generellt kräver många kanaler, behöver både sekundärvägsmodellering samt brusreducering ha mycket låg beräkningskostnad. Metoderna för sekundärvägsmodellering är menade att användas tillsammans med en specifik spatial brusreduceringsalgoritm baserad på kärninterpolation. Genom att inkludera sekundärvägsmodellering kan den spatiala brusreduceringsmetoden operera även då sekundärvägarna är tidsvarierande. Fyra metoder för sekundärvägsmodellering är undersökta i detalj, tre av vilka är baserade på auxiliärbrusprincipen. Dessa algoritmer är beskrivna för multikanalsfallet, tillsammans med blockbaserade implementationer som utnyttjar den snabba Fouriertransformen för att drastiskt minska sina beräkningskostader. Impulssvar som kan användas för att simulera ett ljudfält är inspelade med hjälp av en programmerbar robotarm. Algoritmerna är utvärderade genom simuleringar för att visa deras respektive styrkor och svagheter. Experimenten visade att de algoritmer som använder sig av auxiliärbrus har bra konvergenskaraktäristik för både kontrollfilter och sekundärvägsestimat. Däremot, på grund av auxiliärbrusets negativa inverkan på residualbruset i rummet, är den totala brusreduceringen snarlik det den auxiliärbrusfria metoden ger. För alla algoritmer blir brusreduceringen försämrad och konvergenstiden ökad med mer än en storleksordning när sekundärvägsmodellering används, jämfört med när sekundärvägarna är kända. Det verifierades också att den spatiala brusreduceringsmetoden baserad på kärninterpolation kan reducera brus över en region även när den används tillsammans med sekundärvägsmodellering.

A wind tunnel from the 1950s located in Bromma, Stockholm, once used for military research is today used for commercial activities. Today the tunnel is used for indoor wingsuit flight and the facility has an interest in reducing the overall noise generated by the tunnel. Acoustic measurements indicate noise problems in the 50 Hz range. A 3D and a 2D model was structured with physical measured dimensions of the wind tunnel for simulations.Results indicate that a 37 dB decrease of the second higher order azimuthal spinning mode was achievable with the same number of monopole anti-sources as fan blades with each individual monopole modeling an enclosed loudspeakers. This acoustic mode was identified as the most problematic due to the cut-on frequency for the geometry coinciding with the fundamental blade pass frequency of the fan source during normal operating conditions. / På 1950-talet byggdes en vindtunnel i Bromma, Stockholm kallad "LT1". Vindtunneln användes då för militär utveckling för bland annat flygförsvaret. Idag drivs den efter en period utan användning kommersiellt för flygning av ekorrdräkt så kallad "Wingsuit" inomhus. Området kring tunneln har kommersialierats under tiden den var ur drift och omgivande verksamheter påverkas av ljud från vindtunnelns verksamhet varför tunnelns verksamhet söker förbättringsmöjligheter avseende bullerdämpning. Akustiska mätningar i och utanför tunneln indikerar ett problemområde kring frekvensen 50 Hz som härstammar från den stora fläkt som skapar flödet i tunneln. Vindtunneln modellerades i 3D och 2D med hjälp av fysiskt uppmätta dimensioner på plats. Modellerna användes sedan för att kunna numeriskt simulera och beräkna möjligheten att dämpa ljudet från fläkten med hjälp av aktiv kontroll. Resultaten indikerar att en 37 dB ljudreduktion är möjlig av andra ordningens högre akustiska snurrande mod. Detta var möjligt att uppnå med lika många anti-källor modellerade som monopoler vilket motsvarar slutna högtalare, som fläktblad. Denna akustiska mod identifierades som den mest problematiska eftersom cut-on frekvensen för tunnelns geometri sammanfaller med den fundamentala bladpass-frekvensen för fläkten under normal drift.