Submitted by Maria Aparecida (cidazen@gmail.com) on 2017-04-12T12:36:08Z No. of bitstreams: 1 Romario ferreira de Matos.pdf: 289293 bytes, checksum: 6e794c84f3b40406735e5e1ba5ad15b4 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-12T12:36:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Romario ferreira de Matos.pdf: 289293 bytes, checksum: 6e794c84f3b40406735e5e1ba5ad15b4 (MD5) Previous issue date: 2017-02-21 / The objective of this study was to evaluate the accuracy and precision of the apparent dry matter digestibility estimates obtained using internal and external markers in sheep fed diets containing sugar-cane-tip hay or treated with urea or calcium. Also, it was evaluated the robustness of the markers in relation to the variation of dry matter intake (CMS) and the mean live weight (PV) of the animals. Were used 20 male, uncastrated, mestizos without defined breed pattern (SPRD) x Santa Inês, with a mean live weight of 29.64 ± 5.53 kg and age of approximately 12 months, in randomized block design, based on live weight. Estimates of total fecal dry matter yield and digestibility of DM and nutrients were performed using the method of total fecal collection and using internal markers, represented by the indigestible constituents MSi, FDNi and FDAi and the external indicator titanium dioxide (TiO2). Accuracy of the markers was evaluated by the mean bias, which is the difference between the value predicted by the indicator and the value observed by the total collection of feces, the most accurate indicator being considered, which presents a mean bias closer to zero. Precision, a measure of dispersion between predicted and observed values, represents the mean distance variability between these values and was evaluated by the mean square root of the prediction error. The robustness analysis of each indicator was performed by regressing the bias according to the CMS variables and PV. TiO2 presented a faecal recovery rate (TRF) of less than 100% and for the internal markers MSi, FDNi and FDAi. TRF was greater than 100%. There was a difference for the mean bias (P <0.05), which shows that there are differences in the markers regarding their accuracy for fecal yield estimates and, consequently, estimates of apparent dry matter digestibility (DMS) in sheep. The estimated of digestibility of dry matter (DMS) for internal markers MSi, FDNi and FDAi are recommended because the results obtained by these are not influenced by the CMS and PV. / Este estudio tuvo como objetivo evaluar la exactitud y precisión de las estimaciones de la digestibilidad materia seca aparente obtenida con el uso de indicadores internos y externos en ovejas alimentado con punta heno caña de azúcar sin tratar o tratado con urea u óxido de calcio. Además, se evaluó la robustez de los indicadores en relación con la variación del consumo de materia seca (CMS) y el peso vivo (PV) promedio animales. 20 ovejas machos se utilizaron patrón sin castrar sin mestizo raza definida (SPRD) x St. Agnes, con un peso promedio 29,64 ± 5,53 kg y envejecido aproximadamente 12 meses en el diseño de bloques al azar, con base en el peso viva. Las estimaciones de la producción total de materia seca fecal y la digestibilidad de la materia seca y los nutrientes se llevaron a cabo por el método de recogida de heces total y uso de indicadores internos, representados por los componentes indigeribles MSi, INDF y FDAi y dióxido de titanio indicador externo (TiO2), y los indicadores y tratamientos bloques de animales. La exactitud de los indicadores se evaluó por el sesgo de la media, que es el diferencia entre el valor predicho por el indicador y el valor observado por la colección total heces, se considera el indicador más precisa que la presente sesgo media más cerca de cero. La precisión, una medida de valores de dispersión entre el predicho y variabilidad observada es la distancia media entre estos valores y era evaluadas por la raíz cuadrada media del error de predicción. El análisis de robustez de cada indicador se realizó una regresión a las variables de polarización de función CMS y el peso corporal promedio. TiO2 mostró tasa de recuperación fecal (FRR) de menos de 100% y para el indicadores internos MSi, INDF y FDAi la TRF fue mayor que 100%. Hubo diferencias para el sesgo de la media (P <0,05), que no muestra ninguna diferencia como el indicador de su precisión para la estimación de la producción fecal y por lo tanto las estimaciones la digestibilidad de la materia seca (DMD) en bovinos. Los indicadores internos MSI INDF y FDAi se recomiendan para la estimación de la producción total de crudo y se seca fecal DM, ya que los resultados de estos no son CMS influenciada por el peso vivo del animal. / Objetivou-se avaliar a acurácia e precisão das estimativas da digestibilidade aparente da matéria seca obtidas com uso de indicadores internos e externos em ovinos alimentados com dietas contendo feno de ponta de cana-de-açúcar não tratado ou tratado com ureia ou óxido de cálcio. Também, foi avaliada a robustez dos indicadores em relação à variação do consumo de matéria seca (CMS) e ao peso vivo (PV) médio dos animais. Foram utilizados 20 ovinos machos, não castrados, mestiços sem padrão de raça definido (SPRD) x Santa Inês, com peso vivo médio 29,64±5,53 kg e idade de aproximadamente 12 meses, em delineamento em blocos ao acaso, com base no peso vivo. As estimativas da produção total de matéria seca fecal e da digestibilidade da MS e dos nutrientes foram realizadas pelo método da coleta total de fezes e com uso de indicadores internos, representados pelos constituintes indigestíveis MSi, FDNi e FDAi e do indicador externo dióxido de titânio (TiO2), sendo os indicadores os tratamentos e os animais os blocos. A acurácia dos indicadores foi avaliada pelo viés médio, que é a diferença entre o valor predito pelo indicador e o valor observado pela coleta total de fezes, sendo considerado o indicador mais acurado o que apresentar viés médio mais próximo de zero. A precisão, uma medida de dispersão entre os valores preditos e observados, representa a variabilidade média da distância entre esses valores e foi avaliada pela raiz quadrada média do erro de predição. A análise de robustez de cada indicador foi realizada regredindo-se o viés em função das variáveis CMS e peso vivo médio. O TiO2 apresentou taxa de recuperação fecal (TRF) inferior a 100% e para os indicadores internos MSi, FDNi e FDAi a TRF foi superior a 100%. Houve diferença para o viés médios (P<0,05), o que demonstra haver diferença dos indicadores quanto a sua acurácia para as estimativas da produção fecal e, consequentemente, das estimativas da digestibilidade aparente da matéria seca (DMS) em ovinos. Os indicadores internos MSi, FDNi e FDAi são recomendados para estimativas da produção total de matéria seca fecal e da digestibilidade da MS, pois os resultados obtidos por estes não são influenciados pelo CMS e peso vivo do animal.

Submitted by Luciclea Silva (luci@ufpa.br) on 2018-06-06T17:41:52Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_ProjetoestabilizadoresSistemas.pdf: 1384462 bytes, checksum: ff736b9e14048895475d7e59679cdac9 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciclea Silva (luci@ufpa.br) on 2018-06-06T17:42:38Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_ProjetoestabilizadoresSistemas.pdf: 1384462 bytes, checksum: ff736b9e14048895475d7e59679cdac9 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-06T17:42:38Z (GMT). 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Neste trabalho é investigado o desempenho de uma estratégia de controle preditivo, do tipo variância mínima, representada em espaço de estados, GMVSS, aplicada ao amortecimento de oscilações eletromecânicas em sistemas de potência interligados. O procedimento de projeto se baseia na premissa de que a estrutura do controlador é herdada do modelo de projeto, onde variáveis de estado estimadas, entram na síntese de uma lei de controle por realimentação de estados estimados. A complexidade da estrutura do controlador é então ditada pela complexidade do modelo de projeto. Este procedimento difere do original, GMV, via funções de transferência, todavia fornece os mesmos resultados. A contribuição mais significativa de tal estratégia é a simplicidade de projeto devido à ausência da equação Diofantina no procedimento. A equação Diofantina é resolvida indiretamente e de maneira natural pela própria formulação do problema, a partir do filtro de Kalman obtido de uma representação ARMAX no espaço de estados. Por fim, a lei de controle sintetizada é aplicada ao sistema não linear por meio de simulações numéricas que utilizam modelos não lineares do sistema, avaliando-se as características de robustez e desempenho do controlador proposto via funções de sensibilidade, diagrama de Nyquist, mapa de polos e zeros e índices de desempenho para toda a faixa de operação. Os resultados mostram que o estabilizador preditivo é capaz de contribuir positivamente para o amortecimento dos modos de oscilação mais problemáticos, aumentando assim os limites de estabilidade do sistema de potência. / The use of power system stabilizers is essential for reliable operation of large electrical systems. Most stabilizers in operation are designed using classical control techniques based on linearized power systems models. Although this type of stabilizer presents satisfactory performance for the damping of oscillations inherent in the power system, many studies show that use of adaptive and intelligent control techniques for the synthesis of the control law in these stabilizers can produce even better results. In this work it is investigated the performance of a predictive control strategy, of the minimum variance control type in the state space, GMVSS, applied to the damping of electromechanical oscillations in interconnected power systems. The design procedure is based on the premise that the controller structure is inherited from the design model, where estimated state variables, come into play in the synthesis of a state feedback control law. The complexity of the controller structure is then dictated by the complexity of the design model. This procedure differs from the original transfer function method, GMV, however matching exactly the same results. The most significant contribution of such a strategy is the simplicity of design due to the absence of the Diophantine equation in the procedure. The Diophantine equation is indirectly solved in a natural way by the problem formulation itself, from a Kalman filter obtained from an ARMAX state space representation. Finally, the synthesized control law is applied to the nonlinear system by means of numerical simulations using nonlinear models of the system, evaluating the characteristics of robustness and performance of the proposed controller via sensitivity functions, Nyquist diagram, poles and zeros map and performance indexes for the entire operating range. The results show that the predictive stabilizer is able to contribute positively to the damping of the most problematic oscillation modes, thus increasing the stability limits of the power system.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:53:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MARTINEZ_Jonathan_2014.pdf: 11989383 bytes, checksum: 96fb53d9544014ea55b1e53ee779c134 (MD5) Previous issue date: 2014-03-14 / Financiadora de Estudos e Projetos / This study presents a pump scheduling problem for the capture, transfer and storage of water supply systems in urban networks, whose objective is to minimize the electricity cost associated to the pumping operations. To deal with the dynamic and random nature of the water-demand, we propose two-stage stochastic programming with recourse models, where the random variables are represented by a finite and discrete set of realizations or scenarios. The developed mathematical models are extensions of previous deterministic models of the literature and they reflect the basic assumption that a fixed cost could be incurred by the turn on/ turn off activities of the hydraulic pumps. In order to control violations of the water-demand constraints in the presence of multiple different scenarios, we also consider a robustness technique in an attempt to obtain almost feasible solutions. Last, but not least, we adopt a risk-aversion criteria so-called mean absolute deviation to obtain second-stage costs less dependent on the realizations of the scenarios. The scenarios were generated according to a Monte-Carlo simulation procedure that may use any probability distributions to produce the empirical probabilities of the random variables. As the proposed pump scheduling problem with fixed cost is a two-stage stochastic mixed 0 &#8722; 1 program, we develop a efficient hybrid heuristic to obtain good-quality solutions of practical instances in a plausible running time. Overall results evidence the stability of the scenario generation method, the sensitivity of the solution according to the key parameters of the mathematical model, and the efficiency of the heuristic in solving large instances. Finally, we show that is possible to save resources by solving the stochastic programming model instead of adopting simpler approaches based on the expected value. / Esse estudo apresenta um problema de programação de bombas para a captação, armazenamento e transferência de água em sistemas de abastecimentos de água em redes urbanas, cujo objetivo é minimizar o custo de energia elétrica associado às operações de bombeamento. Para lidar com a natureza dinâmica e aleatória da demanda por água, foram propostos modelos de programação estocástica de dois estágios com recurso, em que a variável aleatória é representada por um conjunto finito de realizações ou cenários. Os modelos matemáticos desenvolvidos são extensões de modelos determinísticos da literatura e refletem a suposição básica de que é possível se incorrer em um custo fixo pelas atividades de liga/desliga das bombas hidráulicas. Para controlar as violações das restrições de demanda por água na presença de múltiplos cenários diferentes, considerou-se também uma técnica de robustez na tentativa de gerar soluções quase factíveis. Por último, mas não menos importante, adotou-se um critério de aversão ao risco denominado desvio médio absoluto para obter custos de segundo estágio menos dependentes das realizações dos cenários. Os cenários foram gerados de acordo com um procedimento baseado em simulação Monte-Carlo que pode utilizar qualquer distribuição de probabilidade para produzir as probabilidades empíricas das variáveis aleatórias. Como o problema de programação de bombas com custo fixo proposto é um programa inteiro misto 0&#8722;1 estocástico, desenvolve-se uma heurística híbrida eficiente para obter soluções de boa qualidade de instâncias práticas em um tempo computacional plausível. Os resultados evidenciam a estabilidade do método de geração de cenários, a sensibilidade da solução de acordo com parâmetros-chave do modelo matemático, e a eficiência da heurística na resolução de instâncias de grande porte. Finalmente, foi demonstrado que é possível poupar recursos pela resolução do modelo de programação estocástica, em vez de adotar abordagens mais simples baseadas no valor esperado.