Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-27T20:14:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_PedroRamondeMello_M.pdf: 5875188 bytes, checksum: c2d175b05fd3a31dbc7149f0b1b417b1 (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: A navegação autônoma de robôs tem sido alvo de pesquisa. Um dos problemas a ser resolvido em navegação é a localização de um robô móvel enquanto este se locomove, ou seja, estimar o deslocamento e orientação para calcular a trajetória realizada. Um sistema de navegação inercial é um método de realizar a localização do robô utilizando sensores inerciais (acelerômetro, giroscópio e magnetômetro). Este trabalho apresenta a utilização de um dispositivo móvel baseado no sistema operacional Android, como UMI (Unidade de Medida Inercial), para um desenvolvimento de um sistema de navegação inercial de um robô terrestre. Para o calculo de orientação, foi aplicado o filtro complementar para melhorar o desempenho da estimação de orientação calculada pelo acelerômetro/magnetômetro combinado com o giroscópio. Para estimação de deslocamento, aplicou-se integral dupla nos dados de aceleração e propõe-se uma metodologia de movimento modulado para minimizar os erros de posição e desvios no sinal de velocidade devido ao processo de integração numérica e erros de devido a componente de corrente continua do acelerômetro / Abstract: The autonomous navigation of mobile robots have been the subject of many research. One of the problems to be solved in navigation, is the localization of a mobile robot as it moves around, in other words, to estimate the displacement and orientation to calculate the trajectory performed. An inertial navigation system is a method of performing the localization of the robot using inertial sensors (accelerometer, gyroscope and magnetometer). This work presents the use of a mobile device based on the Android platform, as IMU (Inertial Measurement Unit), for the development of an inertial navigation system of a robot. For guidance calculation, the complementary filter has been applied to improve the performance of guidance computed by accelerometer / magnetometer combined with the gyro. For displacement estimation, a double integral in the acceleration data was applied. Furthermore, a motion modulated methodology is proposed to minimize position errors and velocity drift due to numerical integration process and accelerometer offset errors / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

En la presente tesis se realiza una propuesta de solución para la fuerza de ventas en las distribuidoras mayoristas. Dicha solución se plantea a través de un aplicativo móvil que permita el acceso a la información de la empresa como el monitoreo de dichos empleados, un aplicativo web el cual permite visualizar el monitoreo mencionado y será simulada sobre una red VPN Móvil. Esta tesis está estructurada de la siguiente manera: En el capítulo 1 se detallan el estado del arte de la cadena de suministros, la fuerza de ventas, antecedentes y estado actual de la red móvil en el país, estado de la red VPN Móvil y los aplicativos móviles. En el capítulo 2 se define la red VPN Móvil y sus partes, la red UMTS (3G) y su arquitectura. En el capítulo 3 se hace el diseño e implementación de la solución definiendo la arquitectura, el diagrama y diseño de los aplicativos a implementar. En el capítulo 4 se hace la simulación de la red VPN Móvil explicada en el capítulo 2 y el flujo del aplicativo móvil; se analiza los resultados obtenidos. Por último, en el capítulo 5 se realiza un análisis económico de cuan beneficioso resulta la utilización del aplicativo de fuerza de venta sobre dicha red para las empresas mayoristas.

A incapacidade de expressar uma decisão ou sentimento, seja causada por um trauma físico ou psicológico, expõe o indivíduo a impactos pessoais e/ou sociais, colocando-o em situações que podem gerar problemas no desenvolvimento cognitivo ou convívio em sociedade. Visando satisfazer a esta necessidade e empregando tecnologias disponíveis atualmente, desenvolveu- se um aplicativo para tablets e celulares, que auxilia na comunicação mediada e alternativa de crianças com dificuldade em se comunicar oralmente. Método: Com ajuda de profissionais da área de terapia ocupacional, assim como um estudo das primeiras palavras necessárias ao iniciar-se um novo idioma, elaborou-se e classificou-se um banco de frases e expressões que unidas a imagens de comunicação alternativa formam o aplicativo de pranchas de comunicação para dispositivos Android. O sistema evoca por meio sonoro o significado das imagens sensíveis ao toque. Resultados: 400 mensagens contendo imagem e som fazem parte do sistema criado, assim como a possibilidade do usuário editar sua própria prancha com imagens do acervo. Quando se apresentou aos voluntários a interface do sistema Falante, bem como a arquitetura do aplicativo no dispositivo móvel utilizado, 80% foi capaz de utilizar o sistema com apenas alguns minutos de instrução, e 90% utilizou o aplicativo em algum momento da sua terapia, para manifestar necessidades, comprovando os benefícios que técnicas de comunicação em equipamentos portáveis podem trazem às pessoas com dificuldades na comunicação. Conclusão: O protótipo desenvolvido conseguiu emitir de forma eficiente as mensagens faladas correspondentes às imagens selecionadas, tornando efetiva a comunicação de crianças com dificuldades na fala. Foi possível observar emoções positivas expressadas por eles quando seus desejos e necessidades foram compreendidos e imediatamente atendidos pelos interlocutores. Entre os principais sentimentos positivos percebidos pode-se destacar o bem-estar, a calma e ânimo. / The inability to express a decision or a feeling, both provoked by a physical or psychological trauma, exposes the individual to personal and social impacts that sometimes may cause problems in his intellect or live in society. Thinking about this need and studying the methods currently available to this group of people, it was developed an application for tablets and smartphones which helps persons with difficulties in oral communication. Method: Collecting information with professionals who use Augmentative and Alternative Communication during their daily work, and making a deep study about the first words and sentences that are necessary when someone wants to be introduced in a new language, we created and classified a database of phrases and expressions. They were associated to the alternative communication symbols in order to be part of a communication board for cellphones and tablets running Android operational system. The application reproduces the sound corresponding to the meaning of the activated image through touch. Results: 400 images with sound make part of the system created as well as the possibility of the user to edit his own board with pictures of the collection. When Falante ́s interface and the architecture of the software used in mobile devices were presented to the volunteers, 80% of them was able to use the system after few minutes of instruction, and 90% used the application at some moment during the therapy to express needs. It proves the benefits that techniques of alternative communication in mobile devices can bring to people with communication difficulties. Conclusion: The prototype was able to reproduce efficiently the sound related to the meaning of the images, resulting in effective communication for children with speech difficulties. It was possible to observe positive emotions expressed by users when their desires and needs were understood and attended. Among the major positive feelings, we point out wellbeing, calmness and courage expressed by the users. / 5000

A incapacidade de expressar uma decisão ou sentimento, seja causada por um trauma físico ou psicológico, expõe o indivíduo a impactos pessoais e/ou sociais, colocando-o em situações que podem gerar problemas no desenvolvimento cognitivo ou convívio em sociedade. Visando satisfazer a esta necessidade e empregando tecnologias disponíveis atualmente, desenvolveu- se um aplicativo para tablets e celulares, que auxilia na comunicação mediada e alternativa de crianças com dificuldade em se comunicar oralmente. Método: Com ajuda de profissionais da área de terapia ocupacional, assim como um estudo das primeiras palavras necessárias ao iniciar-se um novo idioma, elaborou-se e classificou-se um banco de frases e expressões que unidas a imagens de comunicação alternativa formam o aplicativo de pranchas de comunicação para dispositivos Android. O sistema evoca por meio sonoro o significado das imagens sensíveis ao toque. Resultados: 400 mensagens contendo imagem e som fazem parte do sistema criado, assim como a possibilidade do usuário editar sua própria prancha com imagens do acervo. Quando se apresentou aos voluntários a interface do sistema Falante, bem como a arquitetura do aplicativo no dispositivo móvel utilizado, 80% foi capaz de utilizar o sistema com apenas alguns minutos de instrução, e 90% utilizou o aplicativo em algum momento da sua terapia, para manifestar necessidades, comprovando os benefícios que técnicas de comunicação em equipamentos portáveis podem trazem às pessoas com dificuldades na comunicação. Conclusão: O protótipo desenvolvido conseguiu emitir de forma eficiente as mensagens faladas correspondentes às imagens selecionadas, tornando efetiva a comunicação de crianças com dificuldades na fala. Foi possível observar emoções positivas expressadas por eles quando seus desejos e necessidades foram compreendidos e imediatamente atendidos pelos interlocutores. Entre os principais sentimentos positivos percebidos pode-se destacar o bem-estar, a calma e ânimo. / The inability to express a decision or a feeling, both provoked by a physical or psychological trauma, exposes the individual to personal and social impacts that sometimes may cause problems in his intellect or live in society. Thinking about this need and studying the methods currently available to this group of people, it was developed an application for tablets and smartphones which helps persons with difficulties in oral communication. Method: Collecting information with professionals who use Augmentative and Alternative Communication during their daily work, and making a deep study about the first words and sentences that are necessary when someone wants to be introduced in a new language, we created and classified a database of phrases and expressions. They were associated to the alternative communication symbols in order to be part of a communication board for cellphones and tablets running Android operational system. The application reproduces the sound corresponding to the meaning of the activated image through touch. Results: 400 images with sound make part of the system created as well as the possibility of the user to edit his own board with pictures of the collection. When Falante ́s interface and the architecture of the software used in mobile devices were presented to the volunteers, 80% of them was able to use the system after few minutes of instruction, and 90% used the application at some moment during the therapy to express needs. It proves the benefits that techniques of alternative communication in mobile devices can bring to people with communication difficulties. Conclusion: The prototype was able to reproduce efficiently the sound related to the meaning of the images, resulting in effective communication for children with speech difficulties. It was possible to observe positive emotions expressed by users when their desires and needs were understood and attended. Among the major positive feelings, we point out wellbeing, calmness and courage expressed by the users. / 5000

El presente proyecto de fin de carrera tiene como fin el llevar a cabo la evaluación de usabilidad de dos aplicaciones de realidad aumentada llamadas Layar y Wikitude, que funcionan sobre dispositivos móviles con el sistema operativo Android. A partir de los resultados, se determina si estas aplicaciones son lo suficientemente intuitivas tanto para usuarios familiarizados con el uso de móviles, como para personas ajenas a estos. En el primer capítulo se describe detalladamente el problema a solucionar, así como la solución planteada; es decir, la ejecución de evaluaciones heurísticas a las aplicaciones seleccionadas. Del mismo modo, se detallan los conceptos relacionados a las evaluaciones a realizar, entre los que se encuentran la usabilidad y la realidad aumentada. A continuación, en el segundo capítulo, se realiza el diseño de las evaluaciones, describiendo la selección de las aplicaciones, las condiciones necesarias para las pruebas y los usuarios que la realizarán. De la misma manera, se establecen las fases que componen cada evaluación, así como los formatos a utilizar durante la ejecución de cada una. Luego de diseñar las evaluaciones, se procede a realizar la ejecución de las mismas, por lo que en el tercer capítulo se describe de qué manera se llevaron a cabo las fases de las evaluaciones, resaltando los acontecimientos que pudiesen afectar la confiablidad de los resultados. Los resultados de las evaluaciones se obtuvieron a partir de la recopilación y análisis de la información plasmada por los usuarios en los formatos utilizados. Por esta razón, en el cuarto capítulo se presentan algunos de estos formatos, y se describen los resultados obtenidos a partir del análisis de estas. Finalmente, en el quinto capítulo se presentan las conclusiones del proyecto.

En la presente tesis se realiza el diseño y la implementación de un aplicativo móvil en Android cuyo propósito es el de motivar a los alumnos en la etapa escolar, edad en la que los jóvenes pierden fácilmente el interés por los temas académicos. Para lograr esto, la aplicación utiliza temáticas del curso de física para ser aplicadas en un innovador juego educativo, de esta forma el estudiante podrá complementar lo visto en clase con las dinámicas propias del juego. El entorno de trabajo a utilizar es Unity3D, equipado con un potente motor de física para la simulación de comportamientos reales en un entorno virtual. Adicionalmente, se emplean distintos programas y librerías para reforzar la aplicación móvil y resulte en un producto llamativo para el público. El trabajo realizado se encuentra estructurado de la siguiente manera: En el capítulo 1 se introduce el tema, la problemática que afronta nuestra sociedad en la actualidad y las tendencias en torno a la tecnología. Adicionalmente, se plantean los objetivos del proyecto. En el capítulo 2 se enfoca el marco teórico de las tecnologías involucradas en la culminación del juego: información sobre los distintos sistemas operativos, generalidades de la variedad de entornos de desarrollo para juegos y aplicaciones orientadas al diseño. En el capítulo 3 se realiza el análisis y la comparación de las alternativas presentadas, justificando la selección. Además, se incluye el diseño de la aplicación; temáticas y mecánicas a usar. En el capítulo 4 se detalla el proceso de implementación del juego, se trata de explicar la aventura de crear un juego desde el punto de vista del desarrollador.

Submitted by Marlucy Farias Medeiros (marlucy.farias@unipampa.edu.br) on 2018-02-06T14:26:21Z No. of bitstreams: 1 Karine Nóra Dias -2017.pdf: 36282930 bytes, checksum: b79cef0f584bf51a947e30c4a30ee7d1 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlucy Farias Medeiros (marlucy.farias@unipampa.edu.br) on 2018-02-06T15:37:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Karine Nóra Dias -2017.pdf: 36282930 bytes, checksum: b79cef0f584bf51a947e30c4a30ee7d1 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-06T15:37:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Karine Nóra Dias -2017.pdf: 36282930 bytes, checksum: b79cef0f584bf51a947e30c4a30ee7d1 (MD5) Previous issue date: 2017-11-28 / O desenvolvimento de software requer conhecimentos técnicos para projetar, estruturar e implementar sistemas. Todo este processo envolve custos e demanda suporte das tecnologias. Atualmente, com a popularização de smartphones, profissionais da saúde podem contar com aplicativos de auxílio ao atendimento clínico. No entanto, as características de cunho técnico impedem que tais profissionais desenvolvam suas próprias aplicações, principalmente quando há maior complexidade lógica. Os documentos médicos usados como referência no atendimento específico de enfermidades são chamados de protocolos clínicos. Esses documentos possuem estrutura lógica geralmente padronizada, podendo ser expressa em fluxogramas. Baseado nisso, este trabalho propõe através de uma ferramenta web, uma maneira facilitadora para a construção aplicativos móveis. A ferramenta desenvolvida nesse trabalho tem como propósito a geração automática de aplicativos móveis para o dia-a-dia dos profissionais da saúde através da descrição em fluxogramas. Dessa forma, leigos no desenvolvimento de aplicativo podem tomar iniciativa de criar aplicativos que sejam úteis no cotidiano. Desta maneira, em um primeiro momento verificou-se na literatura trabalhos relacionados com geração de aplicativos automáticos e a área de saúde. Após, foi estudado os protocolos clínicos e então foi desenvolvido a arquitetura e lógica de uma ferramenta de geração automática de aplicativos móveis Android a partir da descrição gráfica de protocolos clínicos. Como resultados e validação do trabalho, foram reproduzidos aplicativos publicados em lojas digitais. Através das reproduções pode-se verificar que a proposta conseguiu descrever o conteúdo das aplicações em fluxogramas, mesmo não sendo originalmente utilizado protocolos clínicos como fonte de referência. / Software development requires technical knowledge to design, structure and implemente systems. This whole process involves costs and demand support of the technologies. Nowadays, with the popularization of smartphones, health professionals can count on clinical assistance applications. However, due technical characteristics, it prevents such professionals from developing their own applications, especially when there is bigger logical complexity. The medical documents used as reference in the specific care of diseases are called clinical protocols. These documents have a generally standardized logical structure and can be expressed in flowcharts. Based on that, this work proposes through a web tool, a facilitating way to generate mobile applications. The tool developed in this work has the purpose of automatic generation of mobile applications for the daily life of health professionals through the description in flowcharts. In this way, people without knowledge in application development can take the initiative to create applications that are useful in everyday life. In order to do this, it was first verified in the literature works related to automatic application generation and the health area. Afterwards, the clinical protocols were studied and then the architecture and logic of an automatic mobile application generation tool Android was developed from the graphical description of protocols clinical. As results and validation of the work, applications published in digital stores were reproduced. Through the reproductions, it can be verified that the proposal was able to describe the content of the applications in flowcharts, even though it was not originally used clinical protocols as reference a source.

Playing chess on a smart phone has gained popularity in the last few years, offering the convenience of correspondence play, automatic recording of a game, etc. Although a good number of players love playing chess on a tablet/smart phone, it doesn't come close to the experience of playing over the traditional board. The feel and pleasure are more real when playing face down with the opponent sitting across each other rather than playing in mobile devices. This is especially true during chess tournaments. It would be ideal to enhance the experience of playing chess on board with the features of chess playing on smart phones. Based on the design of a roll able smart chess board, an android app has been implemented to interact with the board. It reads signals from the smart chess board and maps the movements of the chess pieces to the phone. The recorded play would be used as input for game analysis. The design and implementation of a server for playing and reviewing a game online have also been studied in this thesis.

Dispositivos móveis, como os tablets e smartphones, ficam mais populares a cada dia. Esta nova classe de dispositivos está evoluindo constantemente em suas capacidades computacionais, permitindo os usuários trocarem computadores maiores por estes dispositivos móveis menores. Diariamente novas aplicações para estes dispositivos são desenvolvidas e publicadas em repositórios de software, possibilitando que os usuários instalem e se beneficiem de novos aplicativos rapidamente. Para gerenciar múltiplas requisições de recursos de diferentes aplicações rodando em paralelo, o design de gestão de recursos do sistema operacional desempenha um papel chave. A vasta maioria dos gerentes de recursos disponíveis nos dispositivos móveis são projetados para maximizar o desempenho do sistema como um todo, nem sempre levando em consideração as características dos processos solicitando recursos na camada de aplicação. Este tipo de estratégia pode levar a casos onde algumas aplicações experimentem tempos de latência mais longos que os desejados durante os acessos aos recursos, comprometendo a Qualidade de Serviço ou a segurança do sistema. Este trabalho tem por objetivo oferecer um novo modelo de gerência de recursos para dispositivos móveis, permitindo a criação de regras que priorizem a alocação de recursos para aplicações específicas de acordo com suas necessidades. Além disso foi implementado um prototótipo como prova de conceito deste modelo, usando a plataforma Android, para confirmando a viabilidade do mesmo. / Mobile devices, such as smartphones and tablets, are becoming more popular everyday. This new devices class is constantly evolving on what concerns computing capabilities, allowing users to switch from larger computers to smaller mobile devices in several cases. Everyday new apps for these devices are developed and published in software repositories, enabling users to quickly install and benefit from new software. In order to deal with the multiple resource requests from different applications running in parallel, the operating system’s resource management design plays a key role. Most resource managers available to mobile phones are designed to maximize the performance of the system as a whole, not always taking into account the characteristics of the processes requiring resources in the application layer. This type of strategy can lead to cases where some applications experience longer latencies than desired while accessing resources, compromising the Quality of Service or system security. This work aims to offer a new resource management model for mobile devices, allowing the creation of rules that can prioritize the resource allocation for specific applications according to their needs. Also it implemented a proof of concept prototype version of this model, using the Android platform, confirming its viability.

Dispositivos móveis, como os tablets e smartphones, ficam mais populares a cada dia. Esta nova classe de dispositivos está evoluindo constantemente em suas capacidades computacionais, permitindo os usuários trocarem computadores maiores por estes dispositivos móveis menores. Diariamente novas aplicações para estes dispositivos são desenvolvidas e publicadas em repositórios de software, possibilitando que os usuários instalem e se beneficiem de novos aplicativos rapidamente. Para gerenciar múltiplas requisições de recursos de diferentes aplicações rodando em paralelo, o design de gestão de recursos do sistema operacional desempenha um papel chave. A vasta maioria dos gerentes de recursos disponíveis nos dispositivos móveis são projetados para maximizar o desempenho do sistema como um todo, nem sempre levando em consideração as características dos processos solicitando recursos na camada de aplicação. Este tipo de estratégia pode levar a casos onde algumas aplicações experimentem tempos de latência mais longos que os desejados durante os acessos aos recursos, comprometendo a Qualidade de Serviço ou a segurança do sistema. Este trabalho tem por objetivo oferecer um novo modelo de gerência de recursos para dispositivos móveis, permitindo a criação de regras que priorizem a alocação de recursos para aplicações específicas de acordo com suas necessidades. Além disso foi implementado um prototótipo como prova de conceito deste modelo, usando a plataforma Android, para confirmando a viabilidade do mesmo. / Mobile devices, such as smartphones and tablets, are becoming more popular everyday. This new devices class is constantly evolving on what concerns computing capabilities, allowing users to switch from larger computers to smaller mobile devices in several cases. Everyday new apps for these devices are developed and published in software repositories, enabling users to quickly install and benefit from new software. In order to deal with the multiple resource requests from different applications running in parallel, the operating system’s resource management design plays a key role. Most resource managers available to mobile phones are designed to maximize the performance of the system as a whole, not always taking into account the characteristics of the processes requiring resources in the application layer. This type of strategy can lead to cases where some applications experience longer latencies than desired while accessing resources, compromising the Quality of Service or system security. This work aims to offer a new resource management model for mobile devices, allowing the creation of rules that can prioritize the resource allocation for specific applications according to their needs. Also it implemented a proof of concept prototype version of this model, using the Android platform, confirming its viability.