Orientador: Aparecido Augusto e Carvalho / Co-orientador: Erica Regina Marani Daruichi Machado / Banca: Carlos Antonio Alves / Banca: Maria Cláudia Ferrari de Castro / Resumo: Foi implementado um aplicativo para o sistema operacional Android, visando realizar a aquisição de dados de um baropodômetro via Bluetooth para apoio na análise de escoliose por profissionais da área da saúde. O aplicativo foi desenvolvido com a linguagem de programação orientada a objetos Java, no ambiente de desenvolvimento Eclipse. Esse aplicativo possibilita armazenar e visualizar informações de voluntários, como dados pessoais e medidas de força na região plantar de pacientes. Para a transmissão dos dados do baropodômetro foi desenvolvida uma instrumentação constituída por uma plataforma Arduino, um dispositivo PSoC, um módulo Bluetooth, um amplificador de instrumentação, um multiplexador, reguladores de tensão e potenciômetros. Utilizando o sistema implementado foi possível observar nitidamente diferenças na distribuição da descarga de peso na região plantar de voluntários hígidos e de voluntários com escoliose. Os resultados obtidos evidenciaram que os pacientes com escoliose descarregam de forma mais desigual os pesos nos pés direito e esquerdo que os pacientes hígidos. A maior diferença no percentual de descarga de peso entre os pacientes com escoliose e os hígidos ocorreu no médio pé, que nos pacientes com escoliose é menos da metade da que ocorre nos pacientes hígidos / Abstract: An application for the Android operating system that performs data acquisition of a baropodometer via Bluetooth to support the analysis of scoliosis by health care professionals was implemented. The application was developed with Java object oriented programming language in the Eclipse development environment. This application allows storing and displaying informations of volunteers, such as personal data and mensurements of force in the plantar region of patients. For the transmission of the barapodometer data, an instrumentation built with an Arduino platform, a PSoC device, a Bluetooth module, an instrumentation amplifier, a multiplexer, voltage regulators and pots was used. Using the implemented system, we can clearly see differences in the distribution of weightbearing in the plantar region of healthy volunteers and volunteers with scoliosis. The results showed that patients with scoliosis unload more unequally weights on the right and left feet that healthy patients. The biggest difference in the percentage of weightbearing in patients with scoliosis and healthy occurred in the midfoot. In patients with scoliosis, in this plantar region, the percentage of weightbearing is less than half of that in healthy patients / Mestre

Submitted by Maicon Juliano Schmidt (maicons) on 2015-07-07T14:06:44Z No. of bitstreams: 1 Guilherme Callegaro Sesterheim.pdf: 2426478 bytes, checksum: a117a25708449aeacc29b10c7a0e280b (MD5) / Made available in DSpace on 2015-07-07T14:06:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Guilherme Callegaro Sesterheim.pdf: 2426478 bytes, checksum: a117a25708449aeacc29b10c7a0e280b (MD5) Previous issue date: 2013-01-31 / Nenhuma / Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de melhorar a experiência do usuário com o desktop de dispositivos que usam sistema operacional Android através de identificação de contextos de uso. Os contextos de uso foram identificados através de registros de uso de aplicativos durante utilização dos mesmos. Para tanto, diferentes técnicas foram estudadas, tanto para entender a localização do dispositivo, como também para identificar e analisar diversos trabalhos relacionados de diferentes áreas. Para entender a localização do dispositivo, diferentes hardwares e as maneiras de interagir com os mesmos foram estudadas. Hardwares de Bluetooth, Wireless, GPS, NFC, Infravermelho e acelerômetro foram estudados e sua interação foi testada para obter informações e então armazená-las. Trabalhos da área também foram estudados, tendo desde dispositivos criados com o propósito de identificar localização, até alterações no comportamento de aplicações que estamos acostumados a usar com o propósito de deixa-las mais específicas. Como resultado deste trabalho, um protótipo funcional foi criado com o propósito de melhorar a experiência do usuário com o desktop de seu smartphone. Uma maneira inteligente de arranjar e destacar os ícones do desktop, e também de alertar o usuário sobre recomendações de aplicativos baseadas em histórico de uso, foi feita para ajuda-lo com suas tarefas usuais. / This work was developed aiming to improve the user experience in mobile devices’ desktop that uses Android operational system using context identification. The use contexts were identified through application use registers created during their utilization. For that, different techniques were used, such as to understand the device’s localization, and also to identify the related works in different problems found in different areas. To understand the device’s localization, different hardwares and the ways to interact with them were studied. Bluetooth, Wireless, GPS, NFC, Infrared and accelerometer hardware were searched and their interaction were tested to obtain and to store their information. Works related to the area were studied, finding since entire devices created specifically to identify the localization, and other ones created to change the application’s behavior we are used to use with the purpose of making it more specific. As result of this work, a functional prototype was created to enhance the user experience with his smartphone’s desktop. A more intelligent way to rearrange and to detach the desktop icons, and also to alert the user about the recommendation, was made to help him with his usual tasks.

This work presents the design and development of a system designed to assist healthcare professionals in their treatment of patients in a homecare system tasks that require continuously monitoring, especially patients who are in post-surgical clinical cases of cardiovascular problems. Thus, facilitating and presenting tools for continuous monitoring of vital signs electrocardiogram (ECG) and issuing alerts according critical changes in heart rate of the patient. The system is divided into three distinct modules: Local module that is responsible for acquiring the patient's vital signs, communicating with portable monitoring equipment such as a portable electrocardiograph; The Web module that is designed to perform centralized collection and storage of data in a cloud database and the Mobile Module which is a focused application for mobile devices with Android operating system, which aims to assist health professionals in decision decisions on the patient's treatment in the event of changes in clinical status through real-time display of vital signs and receiving alerts. Checking the system development environment it was taken through unit testing, testing and integration testing interface. Already the validation was performed with the integration of a portable electrocardiograph coupled to a simulator of ECG signals, the Local Module, and the Web module, performance tests were submitted by Apache Jmeter tool, where they were made submissions simultaneous alerts. The tests carried out with professionals, show the feasibility of using the system with the care of patients in home care. Keywords: Homecare Systems. mHealt / O trabalho apresenta o projeto e o desenvolvimento de um sistema que visa auxiliar os profissionais de saúde em suas tarefas de tratamento de pacientes em um sistema homecare que necessitem de monitoramento de modo contínuo, em especial os pacientes que estejam em quadros clínicos pós-cirúrgico de problemas cardiovasculares. Com isso, facilitando e apresentando ferramentas para a coleta constante de sinais vitais de eletrocardiograma (ECG) e emitindo alertas de acordo mudanças críticas na frequência cardíaca do paciente. O sistema é dividido em três módulos distintos: O Módulo Local que é responsáveis pela aquisição dos sinais vitais do paciente, se comunicando com equipamentos portáteis de monitoramento, como um eletrocardiógrafo portátil; O Módulo Web que se destina a realizar a centralização da coleta e persistência dos dados em um banco de dados em nuvem e o Módulo Mobile que é um aplicativo voltado para dispositivos móveis, com sistema operacional Android, que visa auxiliar o pro ssional de saúde na tomada de decisão sobre o tratamento do paciente em caso de mudanças no estado clínico, através da visualização em tempo real dos sinais vitais e do recebimento de alertas. Foi feita a veri cação do sistema em ambiente de desenvolvimento através de testes unitários, testes de integração e testes de interface. Já a validação foi realizada com a integração de um eletrocardiógrafo portátil acoplado a um simulador de sinais de ECG, no Módulo Local, e para o Módulo Web, testes de desempenho foram submetidos através da ferramenta Apache Jmeter, onde foram feitos envios de alertas simultâneos. Os testes realizados, junto aos profissionais, revelam a viabilidade de utilização do sistema com os cuidados de pacientes em homecare.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2017-02-14T03:09:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 343672.pdf: 2205846 bytes, checksum: a84be6996ab689a382d1b60ec379c1db (MD5) Previous issue date: 2016 / Dados operacionais são fundamentais para o planejamento e gerenciamento de sistemas de transporte público coletivo. No entanto, o emprego de métodos tradicionais de levantamento de dados apresenta altos custos orçamentários e ineficiência quanto a obtenção de dados como origens e destinos de passageiros. Observa-se, por outro lado, que a crescente popularidade de dispositivos móveis como smartphones possibilita um novo método de levantamento de dados de utilização de ônibus através de uma estratégia de crowdsensing que emprega os dispositivos móveis portados pelos passageiros como plataforma de aquisição de dados.Dentre as tecnologias de comunicação disponibilizadas pelos dispositivos, Bluetooth provê suporte à comunicação de dados com baixo custo e baixo consumo de energia. Neste trabalho, propõe-se um sistema de aquisição de dados operacionais do transporte coletivo através do uso de smartphones portados pelos passageiros. Com o propósito de avaliar a adequabilidade de tal tecnologia no problema de aquisição de dados de ônibus, implementa-se um protótipo, sobre o qual realiza-se uma série de testes de desempenho e consumo de energia. A estratégia de coleta de dados de interesse é avaliada através da utilização do protótipo do aplicativo em simulação de itinerários, onde são obtidos resultados que indicam a viabilidade da arquitetura proposta.<br> / Abstract : Operational data are a key point on planning and maintenance of bus public transit systems. However, the employment of conventional gathering data methods presents high budget costs and inefficiency on gathering data such as origins and destinations of passengers.On the other hand, we note that the growing popularity of mobile devices, such as smartphones, allows a new data gathering method of bus usage through a crowdsensing strategy, which employs the passengers's mobile devices as data gathering plataform.Among the available smartphone communication technologies, Bluetooth provides data communication with low cost and low power.In this work, we propose a data gathering system of public bus usage based on passenger's smartphones. In order to evaluate the proposal's suitability, a prototype is implemented for performance tests and power consumption evaluation. The proposed data acquisition strategy is evaluated through trials of the prototype in itinerary simulations, obtaining results that indicate the viability of our proposal.

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:09:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-12-05. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:26:51Z : No. of bitstreams: 1 000836453.pdf: 1866743 bytes, checksum: 1285cde6dfcb22e2cad35f26f48ec2cb (MD5) / Foi implementado um aplicativo para o sistema operacional Android, visando realizar a aquisição de dados de um baropodômetro via Bluetooth para apoio na análise de escoliose por profissionais da área da saúde. O aplicativo foi desenvolvido com a linguagem de programação orientada a objetos Java, no ambiente de desenvolvimento Eclipse. Esse aplicativo possibilita armazenar e visualizar informações de voluntários, como dados pessoais e medidas de força na região plantar de pacientes. Para a transmissão dos dados do baropodômetro foi desenvolvida uma instrumentação constituída por uma plataforma Arduino, um dispositivo PSoC, um módulo Bluetooth, um amplificador de instrumentação, um multiplexador, reguladores de tensão e potenciômetros. Utilizando o sistema implementado foi possível observar nitidamente diferenças na distribuição da descarga de peso na região plantar de voluntários hígidos e de voluntários com escoliose. Os resultados obtidos evidenciaram que os pacientes com escoliose descarregam de forma mais desigual os pesos nos pés direito e esquerdo que os pacientes hígidos. A maior diferença no percentual de descarga de peso entre os pacientes com escoliose e os hígidos ocorreu no médio pé, que nos pacientes com escoliose é menos da metade da que ocorre nos pacientes hígidos / An application for the Android operating system that performs data acquisition of a baropodometer via Bluetooth to support the analysis of scoliosis by health care professionals was implemented. The application was developed with Java object oriented programming language in the Eclipse development environment. This application allows storing and displaying informations of volunteers, such as personal data and mensurements of force in the plantar region of patients. For the transmission of the barapodometer data, an instrumentation built with an Arduino platform, a PSoC device, a Bluetooth module, an instrumentation amplifier, a multiplexer, voltage regulators and pots was used. Using the implemented system, we can clearly see differences in the distribution of weightbearing in the plantar region of healthy volunteers and volunteers with scoliosis. The results showed that patients with scoliosis unload more unequally weights on the right and left feet that healthy patients. The biggest difference in the percentage of weightbearing in patients with scoliosis and healthy occurred in the midfoot. In patients with scoliosis, in this plantar region, the percentage of weightbearing is less than half of that in healthy patients

Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-06-05Bitstream added on 2014-12-02T11:20:54Z : No. of bitstreams: 1 000800362.pdf: 2368706 bytes, checksum: 3177acc4808af9d8f2095cbc87138528 (MD5) / Neste trabalho, implementou-se um aplicativo para o sistema operacional Android para recebimento das informações transmitidas de um dinamômetro biomédico eletrônico por meio de uma interface bluetooth. Com esta finalidade, uma instrumentação contendo um microcontrolador PSoC e um adaptador Zuchi ZT-05 foi utilizada para transmitir os dados. O software desenvolvido é provido de diversos módulos de cadastros, configurações e visualização de informações e foi capaz de realizar o correto manuseio dos dados. Para avaliar o funcionamento do sistema, realizou-se a medição da força de preensão de 20 voluntários, sendo 10 hígidos e 10 com patologias nas mãos. O software desenvolvido gerenciou adequadamente os exames de todos os voluntários. Utilizando o dinamômetro implementado, mediu-se pela primeira vez, pelo que é de nosso conhecimento, a força exercida pelos músculos lumbricais de um paciente. Pode-se constatar que as análises das forças de preensão foram melhor e mais facilmente realizadas graças aos recursos que o aplicativo fornece / In this work an application for the Android operating system was implemented for receiving data from a biomedical electronic dynamometer sent via a bluetooth interface. For this purpose, an instrumentation having the PSoC microcontroller and a Zuchi ZT-05 adapter was used to transmit the data. The developed software is provided with many different modules, like registrations, settings and information display and was able to make a proper data handling. To evaluate the system's operation, the grip strength of 20 volunteers, 10 healthy and 10 with pathologies hands, was measured. The developed software properly managed all the volunteers exams. Using the implemented dynamometer, for the first time, to the best of our knowledge, the force exerted by the lumbrical muscles of a patient was measured. It can be verified that the analysis of the grip strength were better and more easily achieved with the resources that the software provides

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:01Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-02-03Bitstream added on 2014-06-13T20:51:11Z : No. of bitstreams: 1 farina_am_me_sjrp.pdf: 808682 bytes, checksum: ea95406cc8b860e8bae03b96a4313ee7 (MD5) / Na era da informação em que vivemos a demanda por conectividade e acesso a dados é crescente. Neste cenário os dispositivos móveis estão se tornando cada vez mais populares. Com o aumento da demanda por este tipo de dispositivo aumenta também o volume de informações neles armazenadas. Com isso, os dispositivos móveis estão se tornando uma importante fonte de informação que precisam de mecanismos adequados de proteção. O objetivo desta dissertação de mestrado foi promover um estudo sobre a viabilidade da utilização de Biometria para a proteção de informações dos usuários em dispositivos móveis, em particular nos smartphones, via reconhecimento de faces. A opção pelo reconhecimento facial deveu-se ao fato dos smartphones proverem naturalmente recursos de hardware para a aquisição de vídeos. Para a realização do estudo proposto, foi desenvolvido um sistema de reconhecimento facial na plataforma Android, denominado BioMobile, cuja arquitetura foi projetada para permitir a execução integralmente no domínio dos dispositivos móveis. Para a detecção das faces, foi adotado o algoritmo Viola-Jones, enquanto que para o reconhecimento foram usados os descritores PCA e LBP. O BioMobile foi desenvolvido para operar nos modos de autenticação e de reconhecimento. Além disso, ele trabalha com vídeos, o que possibilita a adoção da técnica de maioria de votos, tornando-o mais tolerante a falhas e mais preciso. Os resultados experimentais mostraram que, ao contrário do algoritmo baseado em LBP, o algoritmo baseado em PCA se torna inviável quando usado em dispositivos com restrições de memória e de processamento. Os resultados obtidos também indicam que o modo de operação de reconhecimento quando aplicado totalmente no domínio dos dispositivos móveis não é conveniente em termos... / In the information age in which we live the demand for connectivity and data access is growing. In this scenario the mobile devices are becoming increasingly popular, especially the smart phones. The increasing demand for this type of device leads to high personal and professional information storage. Therefore, mobile devices are becoming important sources of information that need proper protection mechanisms. The purpose of this master dissertation was to carry out a study on the feasibility of using biometrics as a means of safe, efficient and appropriate information protection on mobile devices, especially in smart phones, via user identification through face recognition. The choice for facial recognition was due to the fact that the smart phones provide embedded video cameras. In order to conduct the proposed study, it was developed a face recognition system on the Android platform, called BioMobile, whose architecture was designed to allow its full execution without the need of external servers. For face detection it was adopted the Viola-Jones algorithm, while for face recognition it were assessed the PCA and LBP descriptors. BioMobile was also designed to operate in authentication and recognition modes. Besides, it works with videos instead of still images that allow the adoption of the technique of majority voting becoming it more fault-tolerant and precise. The experimental results showed that the PCA algorithm is not feasible when used in devices with memory and processing power limitations. LBP, in contrast, showed to be appropriated. The results also indicated that the recognition operation mode fully executed in the mobile devices is not so convenient due to the processing time required. On the other hand, the authentication operation mode showed good performance regarding this issue. The system also showed few error rates (around 2%) depending on the adopted configuration

Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Banca: Carlos Antonio Alves / Banca: Josivaldo Godoy da Silva / Resumo: Neste trabalho, implementou-se um aplicativo para o sistema operacional Android para recebimento das informações transmitidas de um dinamômetro biomédico eletrônico por meio de uma interface bluetooth. Com esta finalidade, uma instrumentação contendo um microcontrolador PSoC e um adaptador Zuchi ZT-05 foi utilizada para transmitir os dados. O software desenvolvido é provido de diversos módulos de cadastros, configurações e visualização de informações e foi capaz de realizar o correto manuseio dos dados. Para avaliar o funcionamento do sistema, realizou-se a medição da força de preensão de 20 voluntários, sendo 10 hígidos e 10 com patologias nas mãos. O software desenvolvido gerenciou adequadamente os exames de todos os voluntários. Utilizando o dinamômetro implementado, mediu-se pela primeira vez, pelo que é de nosso conhecimento, a força exercida pelos músculos lumbricais de um paciente. Pode-se constatar que as análises das forças de preensão foram melhor e mais facilmente realizadas graças aos recursos que o aplicativo fornece / Abstract: In this work an application for the Android operating system was implemented for receiving data from a biomedical electronic dynamometer sent via a bluetooth interface. For this purpose, an instrumentation having the PSoC microcontroller and a Zuchi ZT-05 adapter was used to transmit the data. The developed software is provided with many different modules, like registrations, settings and information display and was able to make a proper data handling. To evaluate the system's operation, the grip strength of 20 volunteers, 10 healthy and 10 with pathologies hands, was measured. The developed software properly managed all the volunteers exams. Using the implemented dynamometer, for the first time, to the best of our knowledge, the force exerted by the lumbrical muscles of a patient was measured. It can be verified that the analysis of the grip strength were better and more easily achieved with the resources that the software provides / Mestre

Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-27T20:14:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_PedroRamondeMello_M.pdf: 5875188 bytes, checksum: c2d175b05fd3a31dbc7149f0b1b417b1 (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: A navegação autônoma de robôs tem sido alvo de pesquisa. Um dos problemas a ser resolvido em navegação é a localização de um robô móvel enquanto este se locomove, ou seja, estimar o deslocamento e orientação para calcular a trajetória realizada. Um sistema de navegação inercial é um método de realizar a localização do robô utilizando sensores inerciais (acelerômetro, giroscópio e magnetômetro). Este trabalho apresenta a utilização de um dispositivo móvel baseado no sistema operacional Android, como UMI (Unidade de Medida Inercial), para um desenvolvimento de um sistema de navegação inercial de um robô terrestre. Para o calculo de orientação, foi aplicado o filtro complementar para melhorar o desempenho da estimação de orientação calculada pelo acelerômetro/magnetômetro combinado com o giroscópio. Para estimação de deslocamento, aplicou-se integral dupla nos dados de aceleração e propõe-se uma metodologia de movimento modulado para minimizar os erros de posição e desvios no sinal de velocidade devido ao processo de integração numérica e erros de devido a componente de corrente continua do acelerômetro / Abstract: The autonomous navigation of mobile robots have been the subject of many research. One of the problems to be solved in navigation, is the localization of a mobile robot as it moves around, in other words, to estimate the displacement and orientation to calculate the trajectory performed. An inertial navigation system is a method of performing the localization of the robot using inertial sensors (accelerometer, gyroscope and magnetometer). This work presents the use of a mobile device based on the Android platform, as IMU (Inertial Measurement Unit), for the development of an inertial navigation system of a robot. For guidance calculation, the complementary filter has been applied to improve the performance of guidance computed by accelerometer / magnetometer combined with the gyro. For displacement estimation, a double integral in the acceleration data was applied. Furthermore, a motion modulated methodology is proposed to minimize position errors and velocity drift due to numerical integration process and accelerometer offset errors / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores: Antonio Celso Fonseca de Arruda, Paulo Roberto Gardel Kurka / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-27T18:15:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Quiroz_CesarHenriqueCordova_M.pdf: 12262976 bytes, checksum: 366530cff1ef38066096c0ad2e8735fe (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: O trabalho desenvolveu um conjunto de ferramentas simples (interface gráfica e comunicação remota) que permitiram o controle e monitoração dos diferentes sensores e atuadores embarcados em uma cadeira de rodas elétrica. A solução encontrada para realizar os comandos necessários, de modo remoto, foi utilizar um dispositivo móvel (smartphone) baseado em sistema operacional Android. Os principais aspectos considerados no desenvolvimento foram utilizar o hardware e o software que propiciaram uma interface de interação entre o usuário e os atuadores presentes na cadeira de rodas. Adicionalmente foi previsto e viabilizada a possibilidade de um acompanhante efetuar comandos, por meio de outro celular móvel, segundo critérios de prioridade inseridos na programação. A opção por utilizar dispositivos móveis convencionais está vinculada com a capacidade de recorrer, por meio de aplicativos específicos, aos diversos recursos (bibliotecas) que são embarcadas em um telefone móvel ou tablet. O aplicativo criado utilizou o sistema operacional Android pela facilidade de acesso ao código fonte. O aplicativo possibilita o uso dos botões presentes nos smartphones para cumprir tarefas de controle direcional e de velocidade. Adicionalmente sensores ultrassônicos , instalados na cadeira, impedem a colisão com obstáculos presentes no trajeto. Os testes realizados demonstraram a eficácia da movimentação da cadeira, do controle de velocidade e da atuação dos sensores de colisão. A proposta inicial de uma cadeira de rodas elétrica a ser utilizada por crianças, foi estendida para adultos, o que foi comprovado em teste realizado com uma pessoa de 80 quilogramas. A velocidade máxima final independente da carga foi de 0,8m/s (2,88km/h). Na programação do aplicativo foi considerado e implementado um controle para impedir o tranco no início da movimentação, objetivando o fator ergonômico do usuário / Abstract: The work developed a set of simple tools (graphical user interface and remote communication) that allowed the control and monitoring of different sensors and actuators embedded in a electric wheelchair. The solution to make necessary commands remotely, was to use a mobile device (smartphone) based operating system Android. The main aspects considered in the development were using the hardware and software that provided an interaction interface between the user and actuators in the wheelchair. Additionally it was intended and the possibility of a viable accompanying perform controls by means of another mobile phone according to priority criteria included in the programming. The option to use conventional mobile devices is linked with the capacity to use through specific applications, the various resources (libraries) that are embedded in a mobile phone or tablet. The application created used the Android operating system for ease of access to the source code. The application enables the use of buttons present in the smartphones to fulfill directional control and velocity. Additionally ultrasonic sensors installed in the chair, prevent collision with obstacles present in the path. The tests demonstrated the effectiveness of the movement of the chair, speed control and the performance of the collision sensors. The initial proposal of an electric wheelchair to be used by children, has been extended to adults, which has been proven in test performed with a person of 80kg. The independent final maximum speed of the load was $0.8m/s$ or (2,88km/h). In the application programming was considered and implemented a control to prevent stride in the early movement, aiming the ergonomic factor user / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestre em Engenharia Mecânica