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Sistema eletrônico para geração e avaliação de movimentos em paraplégicosSanches, Marcelo Augusto Assunção [UNESP] 22 February 2013 (has links) (PDF)
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Previous issue date: 2013-02-22Bitstream added on 2014-06-13T21:01:22Z : No. of bitstreams: 1
sanches_maa_dr_ilha.pdf: 2562383 bytes, checksum: 66a80f3f2d12c4eda097cd3b1860fbca (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Foi implementado um sistema eletrônico de eletroestimulação funcional para geração e avaliação de movimentos nos membros inferiores de pessoas paraplégicas e hígidas. O sistema eletrônico é constituído por um estimulador elétrico neuromuscular, por uma plataforma de testes e por algoritmos de controle. O estimulador é de oito canais, independentes, controlado, com forma de onda de corrente de estimulação bifásica, retangular, com carga balanceada e capacidade de fornecer até 140 mA. O sistema pode operar com modulação por largura ou amplitude ou de pulso. Os parâmetros de estimulação podem ajustados e alterados com facilidade e agilidade por meio tela de do computador em um programa desenvolvido em LabVIEW. Foi necessária a implementação de uma plataforma de testes que contém os dispositivos necessários para gerar e aferir algumas grandezas, como estímulos elétricos controlados, deslocamento, velocidade e aceleração angular. A plataforma é composta por sensores, circuitos de condicionamento de sinais, software para o ajuste e controle dos parâmetros de eletroestimulação e também uma cadeira onde foi instalada toda a instrumentação. Utilizou-se DSP (Processador Digital de Sinais) e LabVIEW, juntamente com o eletroestimulador e sensores, para a implementação de controladores em malha fechada, PID (Proporcional Integral e Derivativo) e também Fuzzy Takagi-Sugeno, para estabelecer a posição da perna do na posição desejada, no movimento de extensão do joelho, de pessoas hígidas e paraplégicas. Foram realizados testes em malha aberta e malha fechada, com voluntários hígidos e paraplégicos. Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno (TS) foram utilizados na modelagem e controle discreto do modelo matemático proposto por Ferrarin e Pedotti (2000). Foi proposta uma metodologia inédita para a... / We have implemented an electronic system for functional electrical stimulation for generation and evaluation of movements in the lower limbs of paraplegic and healthy people. The electronic system comprises a neuromuscular electrical stimulator, a test platform and control algorithms. The eight-channel stimulator is independent, controlled, waveform for stimulating current biphasic, rectangular, and load-balanced ability to deliver up to 140 mA. The system can operate with width or amplitude modulation or pulse. The stimulation parameters can be easily and agility adjusted and changed through the computer screen in a program developed in LabVIEW. It was necessary to implement a test platform that contains the necessary devices to generate and measure some quantities such as controlled electrical stimulation, displacement, velocity and angular acceleration. The platform consists of sensors, signal conditioning circuits, software for adjustment of parameters and control of electrostimulation and also a chair where it was settled the instrumentation. We used DSP (Digital Signal Processor) and LabVIEW, together with the electrostimulator and sensors to implement a closed loop controllers, PID (Proportional Integral Derivative) and Fuzzy Takagi-Sugeno, to establish the position of the leg in a desired position, in the movement of knee extension in people. Tests were conducted in open and closed loop with healthy and paraplegic volunteers. Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models were used for modeling and discrete control of the mathematical model leg proposed by Ferrarin e Pedotti (2000). We proposed a new methodology for the construction of local models considering the position, velocity and angular acceleration. The... (Complete abstract click electronic access below)
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Sistema de informação para suporte à gerência de falhasSchönberger, Hans Manfred January 2000 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T22:28:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T16:11:34Z : No. of bitstreams: 1
176570.pdf: 9080603 bytes, checksum: 5cbc715f4a82b3d979920c6fa6cd4f83 (MD5) / Este trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de informação para suporte á gerência de falhas com o objetivo de padronizar os relatórios de alarmes emitidos pelas centrais telefônicas, atendendo ao padrão da recomendação [X.733] do ITU-T. Foi utilizado a tecnologia AXE-10 da Ericsson para o desenvolvimento deste trabalho. São apresentados os conceitos da TMN, os conceitos de supervisão de alarmes e a descrição da central AXE-10. Na descrição da central são apresentados os seus subsistemas, o formato dos alarmes emitidos pela central e as informações contidas nos alarmes.
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Sistema eletrônico de comprasInamine, Ronaldo 25 October 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio-Econômico, Programa de Pós-Graduação em Administração, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T03:06:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1
281157.pdf: 2005227 bytes, checksum: 765bc54c85ce9f669c4a1755356b102d (MD5) / O presente trabalho tem como objetivo analisar a efetividade do sistema eletrônico de compras, a partir de uma visão sistêmico-complexa. Foram identificadas quatro categorias pertinentes para a análise do tema: eficiência, transparência, accountability e interesse público. A pesquisa, contudo, não se limitou a uma perspectiva reducionista que divide o todo em partes e as estudas em separado. Assim, a metodologia utilizada empregou os conceitos do pensamento sistêmico-complexo estudados no Núcleo Interdisciplinar de Estudos em Gestão da Produção e Custos - NIEPC, vinculado ao programa de pós-graduação em Administração da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). Essa abordagem holística busca compreender o todo, pois se acredita que em uma organização tudo esteja inter-relacionado. O instrumento de diagnóstico foi aplicado no Ministério do Planejamento, Orçamento e Gestão em seu sistema de compras. Esse órgão é o responsável pela gestão do sistema eletrônico de compras no governo federal brasileiro. Em 2008, as compras realizadas por meio desse sistema totalizaram mais de 36 bilhões de reais. Devido à considerável economia de recursos decorrente da implantação de meios informatizados nos processos licitatórios, o foco do sistema eletrônico de compras tem sido na categoria eficiência. Os resultados mostraram um desenvolvimento nesta categoria muito maior do que nas demais, indicando uma oportunidade de melhoria no resto do sistema. Constata-se, também, que o desempenho em uma categoria guarda relação com o desempenho de outras categorias. Assim, uma maior eficiência influi positivamente na transparência e accountability. A percepção destas possibilidades oferece elementos para redirecionar as ações do Ministério do Planejamento, Orçamento e Gestão para se alcançar objetivos mais amplos dentro do setor público. Este trabalho resultou em um diagnóstico sistêmico-complexo. Os indicativos para melhoria resultaram da confrontação das categorias de análise e se apresentam próprios ao encaminhamento de ações de aperfeiçoamento no sistema eletrônico de compras.
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Controle eletrônico da corrente da bobina de contactores eletromagnéticosMoraes, Paulo Mário dos Santos Dias de January 2004 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-21T09:29:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1
208649.pdf: 1721159 bytes, checksum: 017ae3b81dbbcd09e03dee43eab7cd14 (MD5) / Este trabalho tem por objetivo apresentar um sistema eletrônico para controle da bobina de contactores eletromagnéticos. Entre os principais atrativos da unidade de controle proposta estão a ampliação da faixa de operação do contactor, a redução do repique dos contatos nas manobras de fechamento, a proteção contra subtensões de controle e a diminuição da energia demandada para retenção. Uma característica fundamental deste sistema de controle é o fato de poder ser empregado no acionamento de contactores eletromagnéticos convencionais, sem a necessidade de modificações no contactor, como a instalação de sensores, contatos auxiliares, bobinas adicionais ou outros dispositivos no aparato. O controle atua diretamente sobre a corrente que circula pela bobina do contactor, conferindo à unidade uma proteção natural contra curtos-circuitos do enrolamento e independência em relação a variações na temperatura da bobina. Por empregar um microcontrolador para as tarefas de controle e supervisão, o sistema eletrônico apresenta um pequeno número de componentes, sendo compacto e de baixo custo. Outros aspectos de interesse da indústria são a proteção de leitura do programa do microcontrolador (sigilo da propriedade intelectual) e a facilidade de incorporação de recursos adicionais ao sistema.
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Implementação de um sistema eletrônico para avaliar a distribuição da força na região plantar de pacientesUrban, Mateus Fernandes Réu [UNESP] 04 September 2015 (has links) (PDF)
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000857492.pdf: 8161050 bytes, checksum: 1e4ea809c05ce50e8b4a35afa6023f45 (MD5) / O pé é um membro proprioceptivo, que transmite ao corpo forças estáticas e dinâmicas captadas a partir de seu contato com o solo. É através de sua coordenação intrínseca com o sistema vestibular, a visão e as informações táteis, que o sistema de controle postural está fundamentado. Neste trabalho, foi implementado o protótipo de um baropodômetro constituído por 2 plataformas, cada uma com 60 sensores de força resistivos, distribuídos matricialmente, circuitos de condicionamento de sinais, interfaceamento de dados e um computador pessoal. Com o auxílio do programa desenvolvido, pode-se determinar a amplitude da força aplicada em 240 pontos, a partir das medições dos 120 sensores e cálculos relacionados à estrutura mecânica das plataformas. Utilizando-se o método de elementos finitos foi possível validar resultados da análise analítica da estrutura e propor um novo método de interpolação. Assim, as informações sobre a distribuição de força na região plantar de pacientes são apresentadas na tela de um computador. O equipamento foi utilizado para medir a distribuição de peso na região plantar de 10 voluntários hígidos e 10 hemiplégicos. Com os hemiplégicos realizou-se os exercícios estabelecidos para classificá-los de acordo com a Escala de Equilíbrio de Berg. Os resultados obtidos mostram que o equipamento implementado possui potencial para investigar clinicamente patologias estudadas pela Podologia, Posturologia e Podoposturologia / The foot is an important proprioceptive member that transmits static and dynamic forces to the body, captured from its contact with the ground. The postural control system is based on an intrinsic coordination with the vestibular system, visual and tactile information. In this work, a baropodometer prototype was implemented consisting of two platforms, each with 60 force resistive sensors in matricial distribution, signal conditioning circuitry, data interfacing and a personal computer. With the aid of a computer program, one can determine the magnitude of the force applied at 240 points from the measurements of the120 sensors and calculations related to the mechanical structure of the platforms. Using the finite elements method it was possible to validate the results of structural analytical analysis and propose a new methodology of interpolation. Thus, information about the force distribution on plantar region of patients are shown on a computer screen. The equipment was used to measure the weight distribution of 10 healthy volunteers and 10 hemiplegic in the plantar region. Hemiplegic performed exercises to establish their classification according to Berg balance scale. The results show that the implemented equipment has the potential to clinically investigate pathologies studied by Podology, Posturology and Podoposturology
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Abordagem modular baseada em dicionário para reconhecimento de entidades nomeadas através de associação aproximadaFerri, Junior January 2016 (has links)
Orientador : Marcos Didonet Del Fabro / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa: Curitiba, 29/08/2016 / Inclui referências : f. 47-50 / Área de concentração: Ciência da computação / Resumo: As técnicas de extração de informações estão sempre evoluindo para serem capazes de trabalhar com a quantidade crescente de dados disponíveis através de textos em linguagem natural e não estruturados. Destacamos a subtarefa da extração de informação conhecida como reconhecimento de entidades nomeadas baseado em dicionário, que realiza a identificação de sequências de caracteres que representam entidades de um determinado grupo, e o bom desempenho dessa subtarefa é fundamental para um bom processo de extração de informação. O reconhecimento de entidades nomeadas (NER) permite definir os sujeitos que são abordados pelo texto como organizações, pessoas, locais, etc. Pontos que ainda são desafios dentro da subtarefa de NER para sistemas baseados em dicionário são a presença de erros ortográficos nos textos e a existência de poucos sistemas de NER capazes de trabalhar em diferentes contextos. Esse trabalho apresenta uma abordagem para o reconhecimento de entidades nomeadas baseado em dicionário. Para trabalhar com textos que podem apresentar erros ortográficos, é utilizada uma busca por associação aproximada baseada na distância de edição entre as sequências de caracteres que representam a entrada do dicionário e as sub-partes do texto. Para promover a redução do erro entre as sequências de caracteres (SC) e facilitar a busca por associação aproximada são utilizados algoritmos de transformação. Esses algoritmos permitem a busca sobre o dicionário encontrar uma quantidade maior de entidades se comparada com as buscas utilizando as SCs originais para um mesmo valor da distância de edição aceita. As transformações também colaboram com a redução do tamanho das SCs e com a criação de mais prefixos similares, promovendo uma redução no tamanho da árvore de prefixo que indexa o dicionário. Para melhorar a precisão da nossa abordagem, disponibilizamos recursos de filtragem que fazem uso de métricas de similaridade para eliminar entidades falsas que foram retornadas da busca sobre o dicionário. Nossa abordagem também foi projetada para permitir a configuração de alguns componentes de forma a ser adaptada para diferentes casos de estudo. Palavras-chave: Reconhecimento de entidades nomeadas, Associação Aproximada de Sequências de Caracteres, Conversão fonética. / Abstract: The information extraction techniques are always evolving to be able to work with the increasing amount of unstructured data available through texts in natural language. We highlight the information extraction subtask known as dictionary-based named entity recognition, which performs the identification of strings that represent entities of a particular group, and the good performance of this sub-task is critical for a good extracting information process. The named entity recognition (NER) defines the nouns that are covered by the text as organizations, people, places, etc. Some subjects that still represent chalenges in the sub-task of NER for currently systems that are dictionary-based are the presence of spelling errors in the text and the existence of few NER systems that are able to work in different contexts. This work presents an approach of a dictionary-based named entity recognition. Looking to work with texts that may have spelling errors, we use an approximate string matching search based on edit distance between the strings that represent the entries of the dictionary and the substrings of the text. To further the reduction of the error between the strings and facilitate the search using approximate matching we used transformation algorithms. These algorithms allow the search on the dictionary find a greater amount of entities if compared with the search using the original strings, for the same value of Edit Distance. Transformations also promote the strings size reduction and create more similar prefixes, promoting a reduction in the size of the prefix tree (trie) that indexes the dictionary. To improve the precision of our approach, we provide filtering capabilities that make use of similarity metrics to eliminate false entities that have been returned from the search on the dictionary trie. Our approach is also designed to enable the configuration of some components to be adapted to different study cases. Keywords: Named entity recognition, Approximate string matching, Phonetic conversion.
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Convecção natural em canais verticais contendo elementos protuberantes : aquecimento uniforme e não uniforme das placasAvelar, Ana Cristina 09 October 2001 (has links)
Orientador : Marcelo Moreira Ganzarolli / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-31T20:37:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Avelar_AnaCristina_D.pdf: 7553992 bytes, checksum: ac5ecbdd2e924c21075bbcc3f6bf42d8 (MD5)
Previous issue date: 2001 / Resumo: Neste trabalho a transferência de calor por convecção natural em uma série de placas planas, paralelamente dispostas, formando canais verticais abertos e contendo elementos protuberantes aquecidos e distribuídos sobre uma das paredes das placas é analisada numérica e experimentalmente. Situações de aquecimento uniforme e não-uniforme das placas são consideradas. Utiliza-se um modelo matemático bidimensional baseado nas equações de conservação da massa, conservação da quantidade de movimento e da energia, em regime permanente. A condução de calor através da placa de fixação dos elementos é considerada. As equações de Navier-Stokes são resolvidas na forma elíptica. As equações governantes são discretizadas utilizando-se o método de volumes finitos e resolvidas pelo algoritmo SIMPLEC. Condições de contorno de pressão especificada são adotadas na entrada e na saída do canal. Os testes experimentais utilizam um aparato com placas de fibra de vidro contendo elementos protuberantes de alumínio e seção quadrada. As placas são posicionadas em uma estrutura utilizada em equipamentos de telecomunicações. São realizados testes numéricos e experimentais variando-se a distância entre as placas, a potência de alimentação das mesmas e o posicionamento na placa dos elementos com diferentes taxas de dissipação de calor. Boa concordância entre os resultados numéricos e experimentais é observada, particularmente para os menores valores de potência e distância entre placas. Diversas situações de aquecimento não-uniforme das placas são analisadas, sendo determinado um espaçamento ótimo entre placas, que maximiza a taxa de remoção de calor por unidade volume / Abstract: In this work, natural convection heat transfer ITom a series of vertical, parallel plates, forrning open channels containing heated protruding elements attached to one of the walls, is analyzed both numerically and ex.perimentally. Uniform and non-uniform heatin,g conditions of the plates are considered. A two-dimensional rnathematical model based on the conservation equations of mass, momentum and energy is used. Heat conduction to the walls is also considered and the Navier-Stokes equations are solved in elliptic formo The finite volume method is used for discretization and the SIMPLEC algorithrn for solving the pressure-velocity coupling. Specified pressure values are adopted at the channel entrance and exit. Experimental tests are performed in a facility containin,g fiberglass plates with protruding, square section, aluminum elements. The protruding elements have a resistance wire inside and are electrically heated by direct current sources. Plates arepositioned in a structure used in telecom equipment. Numerical and experimental tests are performed varying the distance between plates, the power supplied to the system and, in the non-uniform heating conditions, the position of the elements that are differentially heated. Good agreement is observed between numerical and experimental results, particularl)' for the srnaller distances and power levels. Several non-uniform heating conditions are analyzed and an optimum spacing between plates is determined, which maximizes heat dissipation per unit volume / Doutorado / Termica e Fluidos / Doutor em Engenharia Mecânica
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Estimação da seção em falta em sistemas elétricos de potência via redes neurais e sistemas especialistas realizada em nível de centro de controleCardoso Junior, Ghendy January 2003 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T11:43:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / O presente trabalho aborda aspectos relativos à estimação da seção em falta em sistemas elétricos de potência (230 kV e 500 kV), realizada em nível de centro de controle, utilizando informações sobre a operação de dispositivos de proteção (relés e disjuntores). Tal metodologia deve ser empregada após a ocorrência de contingências com desligamentos definitivos, antes do processo de recomposição da rede. A ausência de uma formulação analítica para o problema propicia a utilização dos conceitos de técnicas não convencionais que incorporam o vasto campo da inteligência artificial. Dentre tais técnicas destacam-se as redes neurais artificiais e os sistemas especialistas. Neste trabalho as redes neurais foram utilizadas no tratamento das incertezas envolvidas em mensagens sobre atuação de relés e disjuntores, enquanto um sistema especialista é utilizado para complementar os resultados obtidos pelas redes neurais. De modo geral, o processo de diagnóstico segue três etapas principais: inicialmente são executadas as redes neurais a partir dos alarmes observados, sendo que um modelo de rede é empregado para cada componente elétrico; em seguida é identificada a área desligada, com base na operação de disjuntores de modo a determinar a topologia da rede desligada; por fim, é realizado o tratamento das informações de falta externa fornecidas pelos modelos neurais. Os resultados mostram que a metodologia proposta é aplicável em sistemas reais de grande porte, apresenta capacidade de generalização com relação a mensagens de operação de relés e disjuntores, as faltas múltiplas não necessitam de tratamento adicional, tal como os casos oriundos da atuação de proteções de retaguarda remota.
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Aplicativo Android para aquisição de dados de um baropodômetro via Bluetooth para apoio na análise de escolioseNobukuni, Maria Inez [UNESP] 05 December 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-08-20T17:09:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2014-12-05. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:26:51Z : No. of bitstreams: 1
000836453.pdf: 1866743 bytes, checksum: 1285cde6dfcb22e2cad35f26f48ec2cb (MD5) / Foi implementado um aplicativo para o sistema operacional Android, visando realizar a aquisição de dados de um baropodômetro via Bluetooth para apoio na análise de escoliose por profissionais da área da saúde. O aplicativo foi desenvolvido com a linguagem de programação orientada a objetos Java, no ambiente de desenvolvimento Eclipse. Esse aplicativo possibilita armazenar e visualizar informações de voluntários, como dados pessoais e medidas de força na região plantar de pacientes. Para a transmissão dos dados do baropodômetro foi desenvolvida uma instrumentação constituída por uma plataforma Arduino, um dispositivo PSoC, um módulo Bluetooth, um amplificador de instrumentação, um multiplexador, reguladores de tensão e potenciômetros. Utilizando o sistema implementado foi possível observar nitidamente diferenças na distribuição da descarga de peso na região plantar de voluntários hígidos e de voluntários com escoliose. Os resultados obtidos evidenciaram que os pacientes com escoliose descarregam de forma mais desigual os pesos nos pés direito e esquerdo que os pacientes hígidos. A maior diferença no percentual de descarga de peso entre os pacientes com escoliose e os hígidos ocorreu no médio pé, que nos pacientes com escoliose é menos da metade da que ocorre nos pacientes hígidos / An application for the Android operating system that performs data acquisition of a baropodometer via Bluetooth to support the analysis of scoliosis by health care professionals was implemented. The application was developed with Java object oriented programming language in the Eclipse development environment. This application allows storing and displaying informations of volunteers, such as personal data and mensurements of force in the plantar region of patients. For the transmission of the barapodometer data, an instrumentation built with an Arduino platform, a PSoC device, a Bluetooth module, an instrumentation amplifier, a multiplexer, voltage regulators and pots was used. Using the implemented system, we can clearly see differences in the distribution of weightbearing in the plantar region of healthy volunteers and volunteers with scoliosis. The results showed that patients with scoliosis unload more unequally weights on the right and left feet that healthy patients. The biggest difference in the percentage of weightbearing in patients with scoliosis and healthy occurred in the midfoot. In patients with scoliosis, in this plantar region, the percentage of weightbearing is less than half of that in healthy patients
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Representação e ferramentas para apoiar a programação de dispositivos digitais com mecanismos de interpretação independentes de liguagemNascimento, Elisa 04 February 2011 (has links)
Resumo: Este trabalho apresenta o projeto de ferramentas para apoiar o treinamento de novatos em operação e manutenção de centrais digitais de comutação telefônica. Estas ferramentas fazem parte de uma shell já implementada que contém um simulador. O simulador oferece reação inteligente aos erros de sintaxe cometidos pelo operador iniciante através de uma ferramenta descrita neste trabalho. Futuramente, o sistema vai oferecer também apoio à lógica de programação da central através da outra ferramenta proposta neste trabalho. Entre os objetivos a serem alcançados pelo sistema tutorial no qual estas ferramentas trabalham (denominado SATELIT) estão: diminuir o tempo necessário de treinamento e aumentar o potencial de diagnóstico de erros pelo operador.
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