Made available in DSpace on 2017-07-10T19:24:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fernando_Alves.pdf: 1505876 bytes, checksum: 57d75de28443c7cad0848569d30489ac (MD5) Previous issue date: 2016-01-28 / The application of pesticides has contributed to increase agricultural yield in Brazil, consequently, electronic controllers have been used in modern agriculture. Thus, this study aimed at developing an automation embedded prototype to change to sprinklers with an embedded electronic device in order to reduce the risks to the operator's health since there is no hand contact with the nozzles. It was developed a complete prototype with three sets of application that was controlled in an independent way for each type of nozzle sets. The applications were carried out on water-sensitive paper labels, whose working pressure nozzles were calibrated at 4.1 bar to check the equipment quality on application as well as the volumetric median diameter - VMD, numeric median diameter NMD, drop density, cover percentage and drop volume. The results from flow tests were based on catalog data provided by the tested nozzle manufacturer. The prototype was robust and efficient for practical use and it was also possible to carry out nozzles changing in a quick way and without hand-operator contact with the studied nozzles / A aplicação de defensivos agrícolas tem contribuído para o crescimento da produtividade agrícola do País, por conseguinte, controladores eletrônicos têm sido utilizados na agricultura moderna. O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um protótipo de automação embarcada para a transição de bicos de pulverizadores com um dispositivo eletrônico embarcado, diminuindo os riscos à saúde do operador por não haver contato manual com os bicos. Foi desenvolvido um protótipo completo contendo três conjuntos de aplicação controlados de forma independente para cada tipo de conjuntos de bicos. As aplicações foram realizadas sobre etiquetas de papel hidrossensível, cujos bicos na pressão de trabalho estavam calibrados em 4,1 bar, para verificação da qualidade do equipamento na aplicação e o diâmetro mediano volumétrico DMV, diâmetro mediano numérico DMN, densidade de gotas, % de cobertura e volume das gotas. Os resultados dos testes de vazão ficaram de acordo com os dados do catálogo fornecido pelo fabricante dos bicos testados. O protótipo apresentou-se robusto e eficiente para a utilização prática, sendo possível realizar a troca de bicos de forma rápida e sem contado manual do operador com os bicos.

Made available in DSpace on 2017-05-12T14:47:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fernando_Alves.pdf: 1505876 bytes, checksum: 57d75de28443c7cad0848569d30489ac (MD5) Previous issue date: 2016-01-28 / The application of pesticides has contributed to increase agricultural yield in Brazil, consequently, electronic controllers have been used in modern agriculture. Thus, this study aimed at developing an automation embedded prototype to change to sprinklers with an embedded electronic device in order to reduce the risks to the operator's health since there is no hand contact with the nozzles. It was developed a complete prototype with three sets of application that was controlled in an independent way for each type of nozzle sets. The applications were carried out on water-sensitive paper labels, whose working pressure nozzles were calibrated at 4.1 bar to check the equipment quality on application as well as the volumetric median diameter - VMD, numeric median diameter NMD, drop density, cover percentage and drop volume. The results from flow tests were based on catalog data provided by the tested nozzle manufacturer. The prototype was robust and efficient for practical use and it was also possible to carry out nozzles changing in a quick way and without hand-operator contact with the studied nozzles / A aplicação de defensivos agrícolas tem contribuído para o crescimento da produtividade agrícola do País, por conseguinte, controladores eletrônicos têm sido utilizados na agricultura moderna. O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um protótipo de automação embarcada para a transição de bicos de pulverizadores com um dispositivo eletrônico embarcado, diminuindo os riscos à saúde do operador por não haver contato manual com os bicos. Foi desenvolvido um protótipo completo contendo três conjuntos de aplicação controlados de forma independente para cada tipo de conjuntos de bicos. As aplicações foram realizadas sobre etiquetas de papel hidrossensível, cujos bicos na pressão de trabalho estavam calibrados em 4,1 bar, para verificação da qualidade do equipamento na aplicação e o diâmetro mediano volumétrico DMV, diâmetro mediano numérico DMN, densidade de gotas, % de cobertura e volume das gotas. Os resultados dos testes de vazão ficaram de acordo com os dados do catálogo fornecido pelo fabricante dos bicos testados. O protótipo apresentou-se robusto e eficiente para a utilização prática, sendo possível realizar a troca de bicos de forma rápida e sem contado manual do operador com os bicos.

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1133650 bytes, checksum: 37109fbba216bce41090549d526583e0 (MD5) Previous issue date: 2008-02-25 / The technology of application of agricultural defensives in tree like plants and orchard plants in general way, still little is researched in Brazil. Ahead of requirements of the international market, the application technology must take care of some parameters that will give the credibility of the Brazilian products in the exterior market, as for the certification and traceability. With the globalization of good agricultural practices, Global Good Agricultural Practices (GLOBALGAP), demand it more criterion of the producers, of the social and sustainable points of view. The certification guarantees to the final consumer that the production was in accordance with sustainable norms, that is, use of pesticide, in accordance with preset norms, aiming to a lesser level of residues in the end items, mainly in the ones of consumption in natura. Already the traceability allows the consumer to know all the description and practical of production of the agriculturist, allowing, thus, to know how many sprayings had been carried through, the type of defensive and the dosage and volume of spray mixture used. The sprayings in fruitful plants are characterized by high volume of spray mixture for hectare, having increased the cost of production, the contamination of the workers and the ambient contamination. It is a process where the efficiency of the spraying and the effectiveness of control of the plagues and illnesses are on directly relation with the kind of spray used, being this the responsible one for the deposition of the drops, begin it a responsible for the asset in the interior of the canopy of plants. In this type of spraying, the majority of the drops does not penetrate in the canopy of the plants, had as impediment the external leaves. This work had as objective to develop an electrostatic spray and a device capable to increase the penetration of electrically loaded drops in the interior of the canopy of the plants. In the development of the electrostatic spray, it used as high-voltage source, A bobbin of an automobile ignition system to an electronic circuit fed by a 12 volts battery. With the highvoltage source installed in the spray, it was possible to get eight chains, with tensions varying of 4,2 and 12,8 kV, what allowed to reach values of relation load/mass of 0,3 mC kg-1 to 4,1 mc kg-1, in different outflows. For the development of the electronic device of attraction of drops, they had been distributed conducting metallic in the interior of the canopy of the plants, with the intention to attract the drops with electric loads. Water sensitive cards in the thirds superior, average and inferior, in three different depths of the canopy of the plant and carried through sprayings with and without load, and with the presence and absence of the device had been distributed. The efficiency of the electrostatic spraying and the device was based on the density of drops (drops cm-2) and on the covering (%). In all the studied conditions, the biggest density of drops and the biggest covering had been gotten in the external part of the canopy. / A tecnologia de aplicação de defensivos agrícolas em plantas arbóreas, frutíferas de modo geral, ainda é pouco pesquisada no Brasil. Diante das exigências do mercado internacional, a tecnologia de aplicação deve atender a alguns parâmetros que darão a credibilidade dos produtos brasileiros no mercado exterior, no que se refere à certificação e rastreabilidade. Com a globalização das boas práticas agrícolas, a Global Good Agricultural Practices (GLOBALGAP) passou a exigir mais critério dos produtores, dos pontos de vista social e sustentável. A certificação garante ao consumidor final que a produção foi de acordo com normas sustentáveis, ou seja, uso de insumos conforme as normas preestabelecidas, visando a um menor nível de resíduos nos produtos finais, principalmente nos de consumo in natura. Já a rastreabilidade permite ao consumidor conhecer todo o histórico e práticas de produção agrícola, permitindo, assim, saber quantas pulverizações foram realizadas, o tipo de defensivo e a dosagem e volume de calda usados. As pulverizações em plantas frutíferas são caracterizadas por alto volume de calda por hectare, aumentando o custo de produção, a contaminação dos trabalhadores e a contaminação ambiental. É um processo em que a eficiência da pulverização e a eficácia de controle das pragas e doenças estão ligadas diretamente ao tipo de pulverizador utilizado, sendo este o responsável pela deposição das gotas com princípio ativo no interior do dossel das plantas. Nesse tipo de pulverização, a maioria das gotas não penetra no dossel das plantas, devido ao impedimento das folhas externas. Este trabalho teve como objetivo desenvolver um pulverizador eletrostático e um dispositivo capaz de aumentar a penetração de gotas carregadas eletricamente no interior do dossel das plantas. No desenvolvimento do pulverizador eletrostático, foi usada como fonte de alta tensão uma bobina de ignição automotiva, ligada a um circuito eletrônico, alimentado por 12 volts. Com a fonte de alta tensão instalada no pulverizador, foi possível obter nove correntes, com tensões variando de 4,2 a 12,8 kV, o que permitiu atingir valores de relação carga/massa de 0,3 mC kg-1 a 4,1 mC kg-1, em diferentes vazões. Para o desenvolvimento do dispositivo eletrônico de atração de gotas, foram distribuídos condutores metálicos no interior do dossel das plantas, com o propósito de atrair as gotas com cargas elétricas. Foram distribuídos cartões hidrossensíveis nos terços superiores, médios e inferiores, em três profundidades do dossel da planta e realizadas pulverizações com e sem carga e com a presença e ausência do dispositivo. A eficiência da pulverização eletrostática e do dispositivo foi baseada na densidade de gotas (gotas cm-2) e na cobertura (%). Em todas as condições estudadas, a maior densidade de gotas e a maior cobertura foram obtidas na parte externa do dossel.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Any and every manner of pesticide application represents environmental risks, which must be minimized by the use of proper knowledge and technology, assuring a sustainable food production. Often, great importance is given to the pesticide and little to the application technique. The identification of the conservation state and mode of use of the sprayers in agriculture can direct new research and investment for the maintenance and adequate use of such equipment, thus contributing for the reduction of costs and environmental contamination. Therefore, this study evaluated the operational state of agricultural sprayers in the region of Uberlândia, Minas Gerais, and the need to implement periodical inspection programs for sprayers, developing specific evaluation methods for Brazilian conditions. The evaluations were done in farm properties randomly visited and consisted of a questionnaire filled out by the machine operator and of the inspection of the equipment. The following items were evaluated: presence of leakage; conservation state and location of the hoses; presence and conservation state of the line filters, nozzle; presence and conservation state of anti-drippers; regularity and nozzle spacing; similarity of spray nozzles in the boom; presence, operability, adequacy and precision of the manometer; protection of mobile parts; errors in the application volume; uniformity of volume distribution in the boom; nozzle flow; rotation at the tractor power take-off; machinery age; coupling form; boom lifting systems; orientation by band and monitoring the environment conditions. This study diagnosed the boom sprayers condition in the region. This information served as the basis to recommend the implementation of a regional program of periodical evaluation of boom sprayers. The results indicated the need to implement a frequent evaluation program for this equipment, to meet the consumer market that is concerned with food quality, the environment and well being of the laborers. Every sprayer evaluated had problems, and the most frequent were: non uniformity of product distribution along the boom, lack of monitoring of environmental conditions before and during spraying, inadequate conservation state of nozzles and mistakes on the mixture volume applied. Many incompatibility adjustments found, often, are easily fixed and low cost, without any reason of being omitted. The repetition of the evaluations in subsequent years is fundamental to monitor the response of farmers in relation to acceptance of suggestions made by the technician, and to monitor improvements in the equipment. The method used was adequate to evaluate the working conditions of the agricultural sprayers, except for the mixture distribution uniformity along the boom, which is made with graduated cylinders, making clear the negative effect of wind affecting the results. / Toda e qualquer forma de aplicação de agrotóxico representa risco ao ambiente, no entanto, é preciso minimizar esses riscos, por meio do uso de tecnologia e conhecimento adequados, garantindo a produção sustentável de alimentos. Na maioria das vezes, dá-se muita importância ao produto fitossanitário e pouca atenção à técnica de aplicação. A identificação do estado atual de conservação e forma de uso de pulverizadores na agricultura pode orientar novas pesquisas e investimentos para uma manutenção e uso adequados destes equipamentos, no sentido de contribuir com a redução de custos e a contaminação ambiental. Desta forma, este trabalho teve como objetivo: avaliar o estado de funcionamento de pulverizadores agrícolas na região de Uberlândia, Minas Gerais, estudar a necessidade de implantação de programas de inspeções periódicas de pulverizadores e desenvolver metodologia específica de avaliações para as condições brasileiras. As avaliações foram realizadas em propriedades rurais visitadas aleatoriamente e consistiram de um questionário preenchido pelo operador das máquinas e da inspeção propriamente dita dos pulverizadores. Os itens avaliados foram: existência de vazamentos; estado de conservação e localização das mangueiras; presença e estado de conservação dos filtros de linha, ponta e principal; presença e conservação de antigotejadores; regularidade do espaçamento entre bicos; semelhança das pontas de pulverização na barra; presença, funcionalidade, adequação e precisão do manômetro; proteção de partes móveis; erros no volume de aplicação; uniformidade de distribuição volumétrica na barra; vazão das pontas; rotação na tomada de potência; idade das máquinas; forma de acoplamento; sistemas de abertura e levante de barra; orientação por faixa e monitoramento das condições climáticas. Este trabalho permitiu produzir um diagnóstico da situação dos pulverizadores de barra da região. Essa informação serviu de base para fundamentar e recomendar a necessidade da implantação de um programa regional de avaliação periódica dos pulverizadores de barra. Os resultados mostraram que há necessidade da implantação de um programa de avaliação freqüente desses equipamentos, com o objetivo de atender às exigências de mercados consumidores mais preocupados com a qualidade dos alimentos, meio ambiente e bem estar dos trabalhadores. Todos os pulverizadores avaliados apresentaram algum tipo de problema, sendo os mais freqüentes: má uniformidade de distribuição de produto na barra, falta de monitoramento das condições climáticas antes e durante a aplicação, estado de conservação inadequado das pontas de pulverização e erros no volume de calda aplicado. Muitos ajustes de incompatibilidades encontrados são, em muitos casos, simples de serem realizados e também apresentam baixo custo, não justificando sua não realização. A repetição das avaliações em anos posteriores é fundamental para se ter uma resposta junto aos produtores quanto à aceitação das sugestões feitas pelos técnicos, e para verificar se houve melhoria nos equipamentos. A metodologia utilizada mostrou-se adequada para avaliação do estado de funcionamento de pulverizadores agrícolas, exceto para uniformidade de distribuição de calda na barra, feita com auxilio de provetas graduadas, onde ficou evidente a influência negativa do vento afetando os resultados. / Mestre em Agronomia