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Control of autonomous multibody vehicles using artificial intelligence

Roder, Benedikt 26 March 2021 (has links)
The field of autonomous driving has been evolving rapidly within the last few years and a lot of research has been dedicated towards the control of autonomous vehicles, especially car-like ones. Due to the recent successes of artificial intelligence techniques, even more complex problems can be solved, such as the control of autonomous multibody vehicles. Multibody vehicles can accomplish transportation tasks in a faster and cheaper way compared to multiple individual mobile vehicles or robots. But even for a human, driving a truck-trailer is a challenging task. This is because of the complex structure of the vehicle and the maneuvers that it has to perform, such as reverse parking to a loading dock. In addition, the detailed technical solution for an autonomous truck is challenging and even though many single-domain solutions are available, e.g. for pathplanning, no holistic framework exists. Also, from the control point of view, designing such a controller is a high complexity problem, which makes it a widely used benchmark. In this thesis, a concept for a plurality of tasks is presented. In contrast to most of the existing literature, a holistic approach is developed which combines many stand-alone systems to one entire framework. The framework consists of a plurality of modules, such as modeling, pathplanning, training for neural networks, controlling, jack-knife avoidance, direction switching, simulation, visualization and testing. There are model-based and model-free control approaches and the system comprises various pathplanning methods and target types. It also accounts for noisy sensors and the simulation of whole environments. To achieve superior performance, several modules had to be developed, redesigned and interlinked with each other. A pathplanning module with multiple available methods optimizes the desired position by also providing an efficient implementation for trajectory following. Classical approaches, such as optimal control (LQR) and model predictive control (MPC) can safely control a truck with a given model. Machine learning based approaches, such as deep reinforcement learning, are designed, implemented, trained and tested successfully. Furthermore, the switching of the driving direction is enabled by continuous analysis of a cost function to avoid collisions and improve driving behavior. This thesis introduces a working system of all integrated modules. The system proposed can complete complex scenarios, including situations with buildings and partial trajectories. In thousands of simulations, the system using the LQR controller or the reinforcement learning agent had a success rate of >95 % in steering a truck with one trailer, even with added noise. For the development of autonomous vehicles, the implementation of AI at scale is important. This is why a digital twin of the truck-trailer is used to simulate the full system at a much higher speed than one can collect data in real life. / Tesis
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Localización y clasificación de árboles y edificaciones en imágenes aéreas empleando aprendizaje profundo

Enriquez Rodriguez, Pamela 01 July 2024 (has links)
La presente tesis muestra el diseño de un detector de árboles y edificaciones en imágenes aéreas elaborado en base a algoritmos de aprendizaje profundo, cuyas redes troncales para la extracción de características son redes neuronales convolucionales. Este trabajo es parte de la tarea de automatización de un sistema de inspección de fajas de servidumbre que recibe imágenes capturadas por drones. Inicialmente, el trabajo se ha centrado en el etiquetado de árboles y edificaciones en imágenes aéreas para la elaboración del dataset; para ello, se ha utilizado la herramienta Image Labeler de Matlab. Posteriormente, se dividió dicho conjunto de datos en data de entrenamiento (80%), validación (10%) y evaluación (10%); además de emplear la función imageDataAugmenter para incrementar la cantidad de imágenes disponible. Seguidamente, se procedió con el entrenamiento de la red bajo ciertos valores de hiperparámetros y; finalmente, se evaluó la eficacia del detector bajo ciertas métricas como precisión, sensibilidad y precisión promedio media. Los resultados obtenidos muestran que el detector diseñado e implementado en Pytorch delimita correctamente la ubicación de los árboles y edificaciones en imágenes aéreas; además de etiquetarlos con su clase correspondiente. Esto se evidencia en los valores de precisión promedio del 70% para la clase árboles y del 63% para la clase edificaciones, logrando una precisión promedio media del 67%.
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Modelo prolab: Checkifood, aplicación móvil que ayuda al régimen alimenticio con machine learning

Romero De Chorié, Gladys Enriqueta, Tineo Ramón, Miriam Erlita, Benavides Santur, Juan Diego, Guerrero Reyes, Frank Adams, Rosas Arbildo, Giovani 21 June 2024 (has links)
Este informe resume los hallazgos de varios estudios sobre la repercusión de costumbres alimenticias inadecuadas, particularmente las dietas estrictas, en los niveles de agua y músculo en el cuerpo, el problema social relevante es la incidencia elevada de obesidad y sobrepeso en la comunidad peruana, incluyendo a los individuos entre 18 y 45 años. Los estudios revelan que cuando las personas abandonan las restricciones dietéticas, sus hábitos alimenticios cambian y el cuerpo lo compensa utilizando grasas para sustentarse (Hernández & Vargas, 2022). La incidencia de obesidad y sobrepeso es una preocupación mundial que ha llevado a un crecimiento de la prevalencia de morbilidades como diabetes, afecciones cardiovasculares e insuficiencia renal, particularmente en Perú donde el 70% de la población se encuentra en esta categoría (Hernández & Vargas, 2022). Al examinar los puntos débiles de los usuarios, el informe identifica las horas de las comidas (desayuno, almuerzo y cena) como las fuentes más importantes de frustración debido a la falta de opciones nutritivas. A pesar de reconocer los riesgos para la salud asociados con la elección de alimentos poco saludables, los usuarios a menudo optan por la conveniencia sobre la nutrición. La propuesta consiste en el desarrollo de una aplicación móvil que utiliza machine learning para detectar y analizar automáticamente los platos de comida a partir de fotografías. Esta innovadora solución simplifica el proceso de seguimiento de la dieta y proporciona una experiencia de usuario más fluida en comparación con las aplicaciones de la competencia que requieren entrada manual de alimentos. El modelo de negocio está diseñado para cubrir los requerimientos del público objetivo que tienen predominantemente entre 18 y 45 años y buscan cambiar sus hábitos alimenticios diarios. La aplicación está destinada a servir como una herramienta útil para ayudar a los usuarios a alcanzar sus objetivos deseados, este aplicativo es innovador y disruptivo porque combina tecnologías de vanguardia, experiencias de usuario simplificadas, personalización y un enfoque proactivo en salud preventiva, ofreciendo un recurso valioso para ayudar a las personas a mejorar sus dietas y estilos de vida. El modelo de negocio de un aplicativo enfocado en mejorar la dieta y llevar un control riguroso del régimen alimenticio tendría un potencial de crecimiento exponencial en el Perú. Esto se debe a la combinación del aumento en el uso de aplicaciones móviles y la prevalencia creciente de obesidad y sobrepeso en el país. Como menciona Soto (2020), utilizar aplicativos móviles ha experimentado un alza notable en Perú, lo que indica una gran adopción de estas herramientas tecnológicas en múltiples rubros, incluido el sector salud. Por otro lado, la obesidad y el sobrepeso son considerados actualmente como problemas de salud pública en el Perú, como lo evidencia el crecimiento en la incidencia de estas condiciones en la comunidad (INEI, 2020). El informe señala que el proyecto tiene un valor económico significativo con un VAN de S/ 3.980.520,22 soles, teniendo en cuenta una tasa de descuento del 10% y una TIR de 281,65% a cinco años. El proyecto también tiene un valor social importante, ya que promueve estilos de vida saludables y una producción y consumo responsables, al mismo tiempo que impacta positivamente en el medio ambiente. El informe concluye con un VANS de S/4,258,764.47 Soles luego de analizar los beneficios y costos sociales del proyecto. / This report summarizes the findings of various studies on the impact of inappropriate eating habits, particularly strict diets, on the levels of water and muscle in the body, the relevant social problem is the high incidence of obesity and overweight in the Peruvian community, including to individuals between the ages of 18 and 45. Studies show that when people come off dietary restrictions, their eating habits change and the body compensates by using fats to sustain itself. The incidence of obesity and overweight is a global concern that has led to a growth in the prevalence of morbidities such as diabetes, cardiovascular conditions, and kidney failure, particularly in Peru where 70% of the population falls into this category. By examining user pain points, the report identifies meal times (breakfast, lunch, and dinner) as the biggest sources of frustration due to a lack of nutritious options. Despite acknowledging the health risks associated with unhealthy food choices, users often opt for convenience over nutrition. The proposal consists of the development of a mobile application that uses machine learning to automatically detect and analyze food dishes from photographs. This innovative solution simplifies the diet tracking process and provides a smoother user experience compared to competing apps that require manual food entry. The business model is designed to meet the requirements of the target audience that is predominantly between 18 and 45 years old and seeks to change their daily eating habits. The application is intended to serve as a useful tool to help users achieve their desired goals, this application is innovative and disruptive because it combines cutting-edge technologies, simplified user experiences, personalization and a proactive approach in preventive health, offering a resource valuable in helping people improve their diets and lifestyles. The business model of an application focused on improving the diet and rigorously controlling the diet would have exponential growth potential in Peru. This is due to the combination of the increase in the use of mobile applications and the increasing prevalence of obesity and overweight in the country. As Soto (2020) mentions, using mobile applications has experienced a notable rise in Peru, which indicates a great adoption of these technological tools in multiple areas, including the health sector. On the other hand, obesity and overweight are currently considered public health problems in Peru, as evidenced by the growth in the incidence of these conditions in the community (INEI, 2020). The report indicates that the project has a significant economic value with a NPV of S/ 3,980,520.22 soles, taking into account a discount rate of 10% and an IRR of 281.65% over five years. The project also has an important social value, as it promotes healthy lifestyles and responsible production and consumption, while positively impacting the environment. The report concludes with a VANS of S/4,258,764.47 Soles after analyzing the benefits and social costs of the project.
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Automatic Classification of musical mood by content-based analysis

Laurier, Cyril François 19 September 2011 (has links)
In this work, we focus on automatically classifying music by mood. For this purpose, we propose computational models using information extracted from the audio signal. The foundations of such algorithms are based on techniques from signal processing, machine learning and information retrieval. First, by studying the tagging behavior of a music social network, we find a model to represent mood. Then, we propose a method for automatic music mood classification. We analyze the contributions of audio descriptors and how their values are related to the observed mood. We also propose a multimodal version using lyrics, contributing to the field of text retrieval. Moreover, after showing the relation between mood and genre, we present a new approach using automatic music genre classification. We demonstrate that genre-based mood classifiers give higher accuracies than standard audio models. Finally, we propose a rule extraction technique to explicit our models. / En esta tesis, nos centramos en la clasificación automática de música a partir de la detección de la emoción que comunica. Primero, estudiamos cómo los miembros de una red social utilizan etiquetas y palabras clave para describir la música y las emociones que evoca, y encontramos un modelo para representar los estados de ánimo. Luego, proponemos un método de clasificación automática de emociones. Analizamos las contribuciones de descriptores de audio y cómo sus valores están relacionados con los estados de ánimo. Proponemos también una versión multimodal de nuestro algoritmo, usando las letras de canciones. Finalmente, después de estudiar la relación entre el estado de ánimo y el género musical, presentamos un método usando la clasificación automática por género. A modo de recapitulación conceptual y algorítmica, proponemos una técnica de extracción de reglas para entender como los algoritmos de aprendizaje automático predicen la emoción evocada por la música
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Interactivity, Adaptation and Multimodality in Neural Sequence-to-sequence Learning

Peris Abril, Álvaro 07 January 2020 (has links)
[ES] El problema conocido como de secuencia a secuencia consiste en transformar una secuencia de entrada en una secuencia de salida. Bajo esta perspectiva se puede atacar una amplia cantidad de problemas, entre los cuales destacan la traducción automática o la descripción automática de objetos multimedia. La aplicación de redes neuronales profundas ha revolucionado esta disciplina, y se han logrado avances notables. Pero los sistemas automáticos todavía producen predicciones que distan mucho de ser perfectas. Para obtener predicciones de gran calidad, los sistemas automáticos se utilizan bajo la supervisión de un humano, quien corrige los errores. Esta tesis se centra principalmente en el problema de la traducción del lenguaje natural, usando modelos enteramente neuronales. Nuestro objetivo es desarrollar sistemas de traducción neuronal más eficientes. asentándonos sobre dos pilares fundamentales: cómo utilizar el sistema de una forma más eficiente y cómo aprovechar datos generados durante la fase de explotación del mismo. En el primer caso, aplicamos el marco teórico conocido como predicción interactiva a la traducción automática neuronal. Este proceso consiste en integrar usuario y sistema en un proceso de corrección cooperativo, con el objetivo de reducir el esfuerzo humano empleado en obtener traducciones de alta calidad. Desarrollamos distintos protocolos de interacción para dicha tecnología, aplicando interacción basada en prefijos y en segmentos, implementados modificando el proceso de búsqueda del sistema. Además, ideamos mecanismos para obtener una interacción con el sistema más precisa, manteniendo la velocidad de generación del mismo. Llevamos a cabo una extensa experimentación, que muestra el potencial de estas técnicas: superamos el estado del arte anterior por un gran margen y observamos que nuestros sistemas reaccionan mejor a las interacciones humanas. A continuación, estudiamos cómo mejorar un sistema neuronal mediante los datos generados como subproducto de este proceso de corrección. Para ello, nos basamos en dos paradigmas del aprendizaje automático: el aprendizaje muestra a muestra y el aprendizaje activo. En el primer caso, el sistema se actualiza inmediatamente después de que el usuario corrige una frase, aprendiendo de una manera continua a partir de correcciones, evitando cometer errores previos y especializándose en un usuario o dominio concretos. Evaluamos estos sistemas en una gran cantidad de situaciones y dominios diferentes, que demuestran el potencial que tienen los sistemas adaptativos. También llevamos a cabo una evaluación humana, con traductores profesionales. Éstos quedaron muy satisfechos con el sistema adaptativo. Además, fueron más eficientes cuando lo usaron, comparados con un sistema estático. El segundo paradigma lo aplicamos en un escenario en el que se deban traducir grandes cantidades de frases, siendo inviable la supervisión de todas. El sistema selecciona aquellas muestras que vale la pena supervisar, traduciendo el resto automáticamente. Aplicando este protocolo, redujimos de aproximadamente un cuarto el esfuerzo humano necesario para llegar a cierta calidad de traducción. Finalmente, atacamos el complejo problema de la descripción de objetos multimedia. Este problema consiste en describir en lenguaje natural un objeto visual, una imagen o un vídeo. Comenzamos con la tarea de descripción de vídeos pertenecientes a un dominio general. A continuación, nos movemos a un caso más específico: la descripción de eventos a partir de imágenes egocéntricas, capturadas a lo largo de un día. Buscamos extraer relaciones entre eventos para generar descripciones más informadas, desarrollando un sistema capaz de analizar un mayor contexto. El modelo con contexto extendido genera descripciones de mayor calidad que un modelo básico. Por último, aplicamos la predicción interactiva a estas tareas multimedia, disminuyendo el esfuerzo necesa / [CA] El problema conegut com a de seqüència a seqüència consisteix en transformar una seqüència d'entrada en una seqüència d'eixida. Seguint aquesta perspectiva, es pot atacar una àmplia quantitat de problemes, entre els quals destaquen la traducció automàtica, el reconeixement automàtic de la parla o la descripció automàtica d'objectes multimèdia. L'aplicació de xarxes neuronals profundes ha revolucionat aquesta disciplina, i s'han aconseguit progressos notables. Però els sistemes automàtics encara produeixen prediccions que disten molt de ser perfectes. Per a obtindre prediccions de gran qualitat, els sistemes automàtics són utilitzats amb la supervisió d'un humà, qui corregeix els errors. Aquesta tesi se centra principalment en el problema de la traducció de llenguatge natural, el qual s'ataca emprant models enterament neuronals. El nostre objectiu principal és desenvolupar sistemes més eficients. Per a aquesta tasca, les nostres contribucions s'assenten sobre dos pilars fonamentals: com utilitzar el sistema d'una manera més eficient i com aprofitar dades generades durant la fase d'explotació d'aquest. En el primer cas, apliquem el marc teòric conegut com a predicció interactiva a la traducció automàtica neuronal. Aquest procés consisteix en integrar usuari i sistema en un procés de correcció cooperatiu, amb l'objectiu de reduir l'esforç humà emprat per obtindre traduccions d'alta qualitat. Desenvolupem diferents protocols d'interacció per a aquesta tecnologia, aplicant interacció basada en prefixos i en segments, implementats modificant el procés de cerca del sistema. A més a més, busquem mecanismes per a obtindre una interacció amb el sistema més precisa, mantenint la velocitat de generació. Duem a terme una extensa experimentació, que mostra el potencial d'aquestes tècniques: superem l'estat de l'art anterior per un gran marge i observem que els nostres sistemes reaccionen millor a les interacciones humanes. A continuació, estudiem com millorar un sistema neuronal mitjançant les dades generades com a subproducte d'aquest procés de correcció. Per a això, ens basem en dos paradigmes de l'aprenentatge automàtic: l'aprenentatge mostra a mostra i l'aprenentatge actiu. En el primer cas, el sistema s'actualitza immediatament després que l'usuari corregeix una frase. Per tant, el sistema aprén d'una manera contínua a partir de correccions, evitant cometre errors previs i especialitzant-se en un usuari o domini concrets. Avaluem aquests sistemes en una gran quantitat de situacions i per a dominis diferents, que demostren el potencial que tenen els sistemes adaptatius. També duem a terme una avaluació amb traductors professionals, qui varen quedar molt satisfets amb el sistema adaptatiu. A més, van ser més eficients quan ho van usar, si ho comparem amb el sistema estàtic. Pel que fa al segon paradigma, l'apliquem per a l'escenari en el qual han de traduir-se grans quantitats de frases, i la supervisió de totes elles és inviable. En aquest cas, el sistema selecciona les mostres que paga la pena supervisar, traduint la resta automàticament. Aplicant aquest protocol, reduírem en aproximadament un quart l'esforç necessari per a arribar a certa qualitat de traducció. Finalment, ataquem el complex problema de la descripció d'objectes multimèdia. Aquest problema consisteix en descriure, en llenguatge natural, un objecte visual, una imatge o un vídeo. Comencem amb la tasca de descripció de vídeos d'un domini general. A continuació, ens movem a un cas més específic: la descripció d''esdeveniments a partir d'imatges egocèntriques, capturades al llarg d'un dia. Busquem extraure relacions entre ells per a generar descripcions més informades, desenvolupant un sistema capaç d'analitzar un major context. El model amb context estés genera descripcions de major qualitat que el model bàsic. Finalment, apliquem la predicció interactiva a aquestes tasques multimèdia, di / [EN] The sequence-to-sequence problem consists in transforming an input sequence into an output sequence. A variety of problems can be posed in these terms, including machine translation, speech recognition or multimedia captioning. In the last years, the application of deep neural networks has revolutionized these fields, achieving impressive advances. However and despite the improvements, the output of the automatic systems is still far to be perfect. For achieving high-quality predictions, fully-automatic systems require to be supervised by a human agent, who corrects the errors. This is a common procedure in the translation industry. This thesis is mainly framed into the machine translation problem, tackled using fully neural systems. Our main objective is to develop more efficient neural machine translation systems, that allow for a more productive usage and deployment of the technology. To this end, we base our contributions on two main cornerstones: how to better use of the system and how to better leverage the data generated along its usage. First, we apply the so-called interactive-predictive framework to neural machine translation. This embeds the human agent and the system into a cooperative correction process, that seeks to reduce the human effort spent for obtaining high-quality translations. We develop different interactive protocols for the neural machine translation technology, namely, a prefix-based and a segment-based protocols. They are implemented by modifying the search space of the model. Moreover, we introduce mechanisms for achieving a fine-grained interaction while maintaining the decoding speed of the system. We carried out a wide experimentation that shows the potential of our contributions. The previous state of the art is overcame by a large margin and the current systems are able to react better to the human interactions. Next, we study how to improve a neural system using the data generated as a byproduct of this correction process. To this end, we rely on two main learning paradigms: online and active learning. Under the first one, the system is updated on the fly, as soon as a sentence is corrected. Hence, the system is continuously learning from the corrections, avoiding previous errors and specializing towards a given user or domain. A large experimentation stressed the adaptive systems under different conditions and domains, demonstrating the capabilities of adaptive systems. Moreover, we also carried out a human evaluation of the system, involving professional users. They were very pleased with the adaptive system, and worked more efficiently using it. The second paradigm, active learning, is devised for the translation of huge amounts of data, that are infeasible to being completely supervised. In this scenario, the system selects samples that are worth to be supervised, and leaves the rest automatically translated. Applying this framework, we obtained reductions of approximately a quarter of the effort required for reaching a desired translation quality. The neural approach also obtained large improvements compared with previous translation technologies. Finally, we address another challenging problem: visual captioning. It consists in generating a description in natural language from a visual object, namely an image or a video. We follow the sequence-to-sequence framework, under a a multimodal perspective. We start by tackling the task of generating captions of videos from a general domain. Next, we move on to a more specific case: describing events from egocentric images, acquired along the day. Since these events are consecutive, we aim to extract inter-eventual relationships, for generating more informed captions. The context-aware model improved the generation quality with respect to a regular one. As final point, we apply the intractive-predictive protocol to these multimodal captioning systems, reducing the effort required for correcting the outputs. / Section 5.4 describes an user evaluation of an adaptive translation system. This was done in collaboration with Miguel Domingo and the company Pangeanic, with funding from the Spanish Center for Technological and Industrial Development (Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial). [...] Most of Chapter 6 is the result of a collaboration with Marc Bolaños, supervised by Prof. Petia Radeva, from Universitat de Barcelona/CVC. This collaboration was supported by the R-MIPRCV network, under grant TIN2014-54728-REDC. / Peris Abril, Á. (2019). Interactivity, Adaptation and Multimodality in Neural Sequence-to-sequence Learning [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/134058 / TESIS
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Optimización del proceso de gestión de flota para una empresa de transporte de carga por carretera usando Machine Learning, BI, GPS y SMS Gateway / Optimization of the fleet management process for a trucking company using Machine Learning, BI, GPS and SMS Gateway

Nuñez Velarde, Kenyi Guillermo, Pacheco Chávez, Philipp Gil 31 August 2021 (has links)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo presentar una solución de optimización al proceso “Gestión de flota” de una empresa dedicada al transporte de carga por carretera de mercancías en general. Para la arquitectura empresarial se utilizó el framework Zachman, que permitió realizar el análisis del negocio, su entorno, estructura y procesos, bajo la perspectiva del negocio como caja negra que necesita descifrarse. Lo cual permitió que se comprenda el propósito y los objetivos para la cual fue creado el negocio. Adicionalmente, se utilizó TOGAF y ADM, del resultado del análisis se observa que el macroproceso de “Gestión de Flota”, es uno de los procesos operativos de vital importancia para el negocio, pues es donde se administra los recursos operativos del negocio, también, es donde se evidenciará la problemática que será motivo de estudio, análisis y planteamiento de solución. Por otro lado, se usó la Guía PMBOK, para poder gestionar el desarrollo del proyecto, determinando el alcance de la investigación, así como, el análisis del negocio, la definición de la arquitectura empresarial, el análisis de la problemática, la ingeniería de los procesos, la propuesta solución, arquitectura de solución utilizando tendencias tecnológicas como GPS, SMS Gateway, Machine Learning y BI, por último, se diseñará el prototipado de la solución y arquitectura propuesta. Asimismo, se utilizará la gestión de riesgos para poder mitigar cualquier incidencia. / The objective of this thesis work is to present an optimization solution to the "Fleet Management" process of a company dedicated to the road freight transport of goods in general. For the business architecture, the Zachman framework was used, which allowed the analysis of the business, its environment, structure and processes, from the perspective of the business as a black box that needs to be deciphered. Which allowed the purpose and objectives for which the business was created to be understood. Additionally, we use TOGAF and ADM, from the result of the analysis it is observed that the macro-process of "Fleet Management" is one of the operational processes of vital importance for the business, since it is where the operational resources of the business are managed, it is also where the problem that will be the subject of study, analysis and solution proposal will be evidenced. On the other hand, the PMBOK Guide was used to manage the development of the project, determining the scope of the research, as well as the business analysis, the definition of the business architecture, the analysis of the problem, the engineering of the processes, the proposed solution, solution architecture using technological trends such as GPS, SMS Gateway, Machine Learning and BI, finally, the prototyping of the proposed solution and architecture will be designed. Likewise, risk management will be used to mitigate any incident. / Tesis
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Sistema inteligente de detección de fraudes basado en un algoritmo con random forest para reducir los tiempos de evaluación de los siniestros del área de indemnizaciones en una empresa aseguradora a nivel mundial con sede en Perú / Intelligent fraud detection system based on an algorithm with random forest to reduce the evaluation times of claims in the compensation area in a worldwide insurance company based in Peru

Arangüena Proaño, Rocio Karin, Orellana Peñafiel, Miguel Angel 23 August 2021 (has links)
La presente tesis tiene como objeto de estudio una empresa internacional de seguros y propone la creación de un software que permita por medio de inteligencia artificial, y a través de machine learning, la evaluación de siniestros de los asegurados de la compañía. Actualmente la empresa tiene retrasos en la evaluación de siniestros por la falta de mano de obra calificada y con experiencia, además del incremento de solicitudes de indemnización a raíz de la pandemia del Covid-19. También, las regulaciones de la Superintendencia de banca, seguros y AFP obligan a las empresas aseguradoras a responder a los siniestros en un plazo de 30 días calendario. El evaluar el siniestro usando inteligencia artificial ayudará a la empresa a responder rápidamente al asegurado y así cumplir con las regulaciones del estado y brindar una experiencia grata con la compañía aseguradora. La propuesta de solución de esta presente tesis disminuirá los tiempos de respuesta ante siniestros, podrá detectar fraudes durante la evaluación y con ello permitirá disminuir los costos al necesitar menos personal para atender las solicitudes de indemnización de siniestro. / The present thesis has as object of study an international insurance company and proposes the creation of a software that allows by means of artificial intelligence, and through machine learning, the evaluation of insurance claims of the insured of the company. Currently the company has delays in the assessment of claim due to the lack of qualified and experienced workforce, in addition to the increase in requests for compensation because of the Covid-19 pandemic. Also, the regulations of the Superintendency of banking, insurance and AFP oblige insurance companies to respond to claims within 30 calendar days. Assessing the claim using artificial intelligence will help the company respond quickly to the insured and thus comply with state regulations and provide a pleasant experience. The solution proposal of this present thesis will reduce the response time to claims, it will be able to detect fraud during the evaluation and thus it will allow to reduce costs by requiring less personnel to attend requests of compensation claims. / Tesis
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Desarrollo de una aplicación de análisis del mercado, basado en el procesamiento del lenguaje natural de la red social Twitter, con Machine Learning para predicción de éxito del lanzamiento de un nuevo producto / Development of an application of Market Analysis, based on the natural language processing of Social Networks, using Machine learning to predict the success of a new Product Launch

Fuentes Dávila Otani, Rommy Cecilia, Fuentes Dávila Otani, Karina Paola 10 March 2021 (has links)
El presente trabajo contempla el proceso de lanzamiento de los nuevos productos ofrecidos por la empresa Natural Corporation, quien se dedica a la importación de productos japoneses fabricados por los países de JAPÓN y CHINA. El objetivo general del proyecto desarrollar una aplicación móvil para el análisis del mercado para el lanzamiento de los nuevos productos y/o servicios, basado en el procesamiento del lenguaje natural de la red social Twitter con Aprendizaje autónomo para la toma de decisiones publicitarias. / This work explores the process of launching a new product offered by the company “Natural Corporation”, which core business is to import Japanese products manufactured by countries such as: JAPAN and CHINA. The general objective of the project is to develop a mobile application for market analysis of new products and / or services launch, based on the natural language processing of Twitter’s social network with Machine learning to apply accurate advertising decisions. / Tesis
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Sistema inteligente para la predicción del precio diario de las acciones mineras en la Bolsa de Valores de New York usando un modelo híbrido de redes neuronales y máquina de soporte vectorial de regresión

Huillca Espillico, Jessica Gabriela, Quispe Álvarez, Renzo Miguel January 2019 (has links)
Predecir el precio de una acción es un tema muy importante en el mundo financiero, debido a que mediante ella se puede generar una estrategia de inversión y obtener muchas ganancias. El comportamiento de los precios de las acciones sigue una distribución muy compleja, siendo afectadas por factores internos de las compañías, tales como decisiones gerenciales, y también por factores externos, como el estado del mercado en un momento dado. El sector minero es considerado uno de los sectores más volátiles dentro de la bolsa, y frecuentemente atrae a los inversionistas más arriesgados que desean obtener rápidas ganancias; sin embargo no se han encontrado estudios que se hayan enfocado en este sector. La precisión de los modelos de machine learning dependen de la correcta elección de las variables y técnicas a utilizar, así como también del pre procesamiento que se realice a la data antes de ser ingresada al modelo, es por esto que en el presente trabajo se realizó una encuesta a expertos de inversión en la bolsa de valores sobre las variables influyentes en el comportamiento de una acción minera, producto de ello se identificaron variables como el precio de los metales, precio de los índices y precio del dólar; las cuales, junto a las variables fundamentales y técnicas, participaron en la selección de variables mediante el cálculo del coeficiente de correlación de Pearson en cada una de ellas. Las variables resultantes fueron ingresadas posteriormente al modelo híbrido propuesto, donde las salidas de cada una de las técnicas de machine learning utilizadas (redes neuronales artificiales, máquinas de soporte vectorial para regresión y red neuronal de base radial) formaban parte de la entrada hacia una red neuronal artificial, considerada como técnica principal debido a que alcanzaba los mejores resultados en la fase experimental. Para validar el sistema se consideró el dataset de las empresas Buenaventura, Southern Copper, Fortuna Silver Mines, Barrick Gold Corporation y BHP Billiton Limited; que alcanzaron un MAPE de 1.666, 1.470, 1.375, 2.567 y 0.998 respectivamente, y un promedio de error de 1.615%, lo que demuestra una gran mejora con respecto al 5.4% de error obtenido en el sector más cercano (petrolero). / Tesis
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Design of a Machine Learning-based Approach for Fragment Retrieval on Models

Marcén Terraza, Ana Cristina 10 January 2021 (has links)
[ES] El aprendizaje automático (ML por sus siglas en inglés) es conocido como la rama de la inteligencia artificial que reúne algoritmos estadísticos, probabilísticos y de optimización, que aprenden empíricamente. ML puede aprovechar el conocimiento y la experiencia que se han generado durante años en las empresas para realizar automáticamente diferentes procesos. Por lo tanto, ML se ha aplicado a diversas áreas de investigación, que estudian desde la medicina hasta la ingeniería del software. De hecho, en el campo de la ingeniería del software, el mantenimiento y la evolución de un sistema abarca hasta un 80% de la vida útil del sistema. Las empresas, que se han dedicado al desarrollo de sistemas software durante muchos años, han acumulado grandes cantidades de conocimiento y experiencia. Por lo tanto, ML resulta una solución atractiva para reducir sus costos de mantenimiento aprovechando los recursos acumulados. Específicamente, la Recuperación de Enlaces de Trazabilidad, la Localización de Errores y la Ubicación de Características se encuentran entre las tareas más comunes y relevantes para realizar el mantenimiento de productos software. Para abordar estas tareas, los investigadores han propuesto diferentes enfoques. Sin embargo, la mayoría de las investigaciones se centran en métodos tradicionales, como la indexación semántica latente, que no explota los recursos recopilados. Además, la mayoría de las investigaciones se enfocan en el código, descuidando otros artefactos de software como son los modelos. En esta tesis, presentamos un enfoque basado en ML para la recuperación de fragmentos en modelos (FRAME). El objetivo de este enfoque es recuperar el fragmento del modelo que realiza mejor una consulta específica. Esto permite a los ingenieros recuperar el fragmento que necesita ser trazado, reparado o ubicado para el mantenimiento del software. Específicamente, FRAME combina la computación evolutiva y las técnicas ML. En FRAME, un algoritmo evolutivo es guiado por ML para extraer de manera eficaz distintos fragmentos de un modelo. Estos fragmentos son posteriormente evaluados mediante técnicas ML. Para aprender a evaluarlos, las técnicas ML aprovechan el conocimiento (fragmentos recuperados de modelos) y la experiencia que las empresas han generado durante años. Basándose en lo aprendido, las técnicas ML determinan qué fragmento del modelo realiza mejor una consulta. Sin embargo, la mayoría de las técnicas ML no pueden entender los fragmentos de los modelos. Por lo tanto, antes de aplicar las técnicas ML, el enfoque propuesto codifica los fragmentos a través de una codificación ontológica y evolutiva. En resumen, FRAME está diseñado para extraer fragmentos de un modelo, codificarlos y evaluar cuál realiza mejor una consulta específica. El enfoque ha sido evaluado a partir de un caso real proporcionado por nuestro socio industrial (CAF, un proveedor internacional de soluciones ferroviarias). Además, sus resultados han sido comparados con los resultados de los enfoques más comunes y recientes. Los resultados muestran que FRAME obtuvo los mejores resultados para la mayoría de los indicadores de rendimiento, proporcionando un valor medio de precisión igual a 59.91%, un valor medio de exhaustividad igual a 78.95%, una valor-F medio igual a 62.50% y un MCC (Coeficiente de Correlación Matthews) medio igual a 0.64. Aprovechando los fragmentos recuperados de los modelos, FRAME es menos sensible al conocimiento tácito y al desajuste de vocabulario que los enfoques basados en información semántica. Sin embargo, FRAME está limitado por la disponibilidad de fragmentos recuperados para llevar a cabo el aprendizaje automático. Esta tesis presenta una discusión más amplia de estos aspectos así como el análisis estadístico de los resultados, que evalúa la magnitud de la mejora en comparación con los otros enfoques. / [CAT] L'aprenentatge automàtic (ML per les seues sigles en anglés) és conegut com la branca de la intel·ligència artificial que reuneix algorismes estadístics, probabilístics i d'optimització, que aprenen empíricament. ML pot aprofitar el coneixement i l'experiència que s'han generat durant anys en les empreses per a realitzar automàticament diferents processos. Per tant, ML s'ha aplicat a diverses àrees d'investigació, que estudien des de la medicina fins a l'enginyeria del programari. De fet, en el camp de l'enginyeria del programari, el manteniment i l'evolució d'un sistema abasta fins a un 80% de la vida útil del sistema. Les empreses, que s'han dedicat al desenvolupament de sistemes programari durant molts anys, han acumulat grans quantitats de coneixement i experiència. Per tant, ML resulta una solució atractiva per a reduir els seus costos de manteniment aprofitant els recursos acumulats. Específicament, la Recuperació d'Enllaços de Traçabilitat, la Localització d'Errors i la Ubicació de Característiques es troben entre les tasques més comunes i rellevants per a realitzar el manteniment de productes programari. Per a abordar aquestes tasques, els investigadors han proposat diferents enfocaments. No obstant això, la majoria de les investigacions se centren en mètodes tradicionals, com la indexació semàntica latent, que no explota els recursos recopilats. A més, la majoria de les investigacions s'enfoquen en el codi, descurant altres artefactes de programari com són els models. En aquesta tesi, presentem un enfocament basat en ML per a la recuperació de fragments en models (FRAME). L'objectiu d'aquest enfocament és recuperar el fragment del model que realitza millor una consulta específica. Això permet als enginyers recuperar el fragment que necessita ser traçat, reparat o situat per al manteniment del programari. Específicament, FRAME combina la computació evolutiva i les tècniques ML. En FRAME, un algorisme evolutiu és guiat per ML per a extraure de manera eficaç diferents fragments d'un model. Aquests fragments són posteriorment avaluats mitjançant tècniques ML. Per a aprendre a avaluar-los, les tècniques ML aprofiten el coneixement (fragments recuperats de models) i l'experiència que les empreses han generat durant anys. Basant-se en l'aprés, les tècniques ML determinen quin fragment del model realitza millor una consulta. No obstant això, la majoria de les tècniques ML no poden entendre els fragments dels models. Per tant, abans d'aplicar les tècniques ML, l'enfocament proposat codifica els fragments a través d'una codificació ontològica i evolutiva. En resum, FRAME està dissenyat per a extraure fragments d'un model, codificar-los i avaluar quin realitza millor una consulta específica. L'enfocament ha sigut avaluat a partir d'un cas real proporcionat pel nostre soci industrial (CAF, un proveïdor internacional de solucions ferroviàries). A més, els seus resultats han sigut comparats amb els resultats dels enfocaments més comuns i recents. Els resultats mostren que FRAME va obtindre els millors resultats per a la majoria dels indicadors de rendiment, proporcionant un valor mitjà de precisió igual a 59.91%, un valor mitjà d'exhaustivitat igual a 78.95%, una valor-F mig igual a 62.50% i un MCC (Coeficient de Correlació Matthews) mig igual a 0.64. Aprofitant els fragments recuperats dels models, FRAME és menys sensible al coneixement tàcit i al desajustament de vocabulari que els enfocaments basats en informació semàntica. No obstant això, FRAME està limitat per la disponibilitat de fragments recuperats per a dur a terme l'aprenentatge automàtic. Aquesta tesi presenta una discussió més àmplia d'aquests aspectes així com l'anàlisi estadística dels resultats, que avalua la magnitud de la millora en comparació amb els altres enfocaments. / [EN] Machine Learning (ML) is known as the branch of artificial intelligence that gathers statistical, probabilistic, and optimization algorithms, which learn empirically. ML can exploit the knowledge and the experience that have been generated for years to automatically perform different processes. Therefore, ML has been applied to a wide range of research areas, from medicine to software engineering. In fact, in software engineering field, up to an 80% of a system's lifetime is spent on the maintenance and evolution of the system. The companies, that have been developing these software systems for a long time, have gathered a huge amount of knowledge and experience. Therefore, ML is an attractive solution to reduce their maintenance costs exploiting the gathered resources. Specifically, Traceability Link Recovery, Bug Localization, and Feature Location are amongst the most common and relevant tasks when maintaining software products. To tackle these tasks, researchers have proposed a number of approaches. However, most research focus on traditional methods, such as Latent Semantic Indexing, which does not exploit the gathered resources. Moreover, most research targets code, neglecting other software artifacts such as models. In this dissertation, we present an ML-based approach for fragment retrieval on models (FRAME). The goal of this approach is to retrieve the model fragment which better realizes a specific query in a model. This allows engineers to retrieve the model fragment, which must be traced, fixed, or located for software maintenance. Specifically, the FRAME approach combines evolutionary computation and ML techniques. In the FRAME approach, an evolutionary algorithm is guided by ML to effectively extract model fragments from a model. These model fragments are then assessed through ML techniques. To learn how to assess them, ML techniques takes advantage of the companies' knowledge (retrieved model fragments) and experience. Then, based on what was learned, ML techniques determine which model fragment better realizes a query. However, model fragments are not understandable for most ML techniques. Therefore, the proposed approach encodes the model fragments through an ontological evolutionary encoding. In short, the FRAME approach is designed to extract model fragments, encode them, and assess which one better realizes a specific query. The approach has been evaluated in our industrial partner (CAF, an international provider of railway solutions) and compared to the most common and recent approaches. The results show that the FRAME approach achieved the best results for most performance indicators, providing a mean precision value of 59.91%, a recall value of 78.95%, a combined F-measure of 62.50%, and a MCC (Matthews correlation coefficient) value of 0.64. Leveraging retrieved model fragments, the FRAME approach is less sensitive to tacit knowledge and vocabulary mismatch than the approaches based on semantic information. However, the approach is limited by the availability of the retrieved model fragments to perform the learning. These aspects are further discussed, after the statistical analysis of the results, which assesses the magnitude of the improvement in comparison to the other approaches. / Marcén Terraza, AC. (2020). Design of a Machine Learning-based Approach for Fragment Retrieval on Models [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/158617 / TESIS

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