Submitted by Angela Maria de Oliveira (amolivei@uepg.br) on 2018-11-26T20:27:20Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Joel Zubek.pdf: 7864320 bytes, checksum: f2e6f06e6ec1c27abd616c5e845d97f8 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-26T20:27:20Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Joel Zubek.pdf: 7864320 bytes, checksum: f2e6f06e6ec1c27abd616c5e845d97f8 (MD5) Previous issue date: 2018-08-10 / Entre os principais problemas relacionados à conservação ambiental em áreas agrícolas está a degradação dos solos por meio da erosão hídrica que ocasiona a remoção das camadas mais férteis de solo e o transporte de partículas de solo para as partes mais baixas do relevo, o que contribui para o assoreamento dos recursos hídricos. Portanto, o presente estudo teve como objetivo diagnosticar processos erosivos em uma área de produção agrícola localizada na Fazenda Escola Capão da Onça – FESCON – UEPG, mediante análise de dados obtidos por Sistema de Navegação Global por Satélite (Global Navigation Satellite System - GNSS) e Aeronaves Remotamente Pilotadas (Remotely Piloted Aircraft - RPA). Para a realização do trabalho foi implantada uma grade regular com pontos de 45 x 45 metros de distância, totalizando 140 pontos em uma área de aproximadamente 26 hectares. Foram realizados georreferenciamento dos pontos da grade regular por meio de receptores de sinal GNSS Geodésico pós-processado e a coleta de atributos do solo (textura do solo). Os dados de textura do solo levantados na grade regular proporcionaram gerar modelos para o cálculo do fator de erodibilidade do solo para área de estudo. Com os valores altimétricos das coordenadas levantadas nos pontos da grade regular foi possível avaliar a precisão vertical de Modelos Numéricos do Terreno - MNT gerados por meio de dados obtidos com RPA. Foram avaliados os modelos gerados com dados obtidos por meio de equipamentos de RPA de asa fixa e multirotor com a distribuição de diferentes números de pontos de controle e sem pontos de controle. Mediante a análise estatística aplicada em relação entre a dispersão das diferenças altimétricas geradas nos MNT e os pontos da grade regular usados como referência, o MNT gerado com os dados de RPA asa fixa com pontos de controle apresentou o melhor resultado. Diante da constatação do melhor MNT foi modelado o fator topográfico para a área de estudo. A utilização de Sistema de Informação Geográfica - SIG proporcionou integrar todos os dados em um único ambiente computacional; gerar modelos por meio de interpolação; analisar a precisão dos modelos; implementar as equações para o cálculo dos fatores de erodibilidade e topográfico e também a Equação Universal de Perda de Solo Revisada (Revised Universal Soil Loss Equation – RUSLE); além das representações das informações. O resultado obtido com o modelo gerado mediante o cálculo da RUSLE apresentou a estimativa que mais de 70 % da área de estudo está com baixa suscetibilidade à erosão ou ligeira perda de solo. O restante da área de estudo apresentou perda de solos acima de 10 tonelada/ha.ano, indicando média e alta suscetibilidade à erosão. / Among the major problems related to environmental conservation in agricultural areas is soil degradation through water erosion, which causes the removal of the most fertile soil layers and the transport of soil particles to the lower parts of the relief, which contributes to the silting up of water resources. Therefore, the present study aimed to diagnose erosive processes in an area of agricultural production located at Fazenda Escola Capão da Onça - FESCON - UEPG, by analyzing data obtained by the Global Navigation Satellite System (GNSS) and Remotely Piloted Aircraft (RPA).For the accomplishment of the work a regular grid with points of 45 x 45 meters of distance was implanted, totaling 140 points in an area of approximately 26 hectares. Georeferencing of the regular grid points was carried out by means of post-processed GNSS signal receivers and the soil attributes collection (soil texture). The soil texture data collected in the regular grid provided the model for calculating the soil erodibility factor for the study area. With the altimetric values of the coordinates raised at the points of the regular grid it was possible to evaluate the vertical accuracy of Numerical Terrain Models generated through data obtained with RPA. The models generated with data obtained by means of fixed-wing and multirotor RPA equipment with the distribution of different numbers of control points and without control points were evaluated. by means of the statistical analysis applied in relation between the dispersion of the altimetric differences generated in the Numerical Terrain Model and the points of the regular grid used as reference, the Numerical Terrain Model generated with the fixed wing RPA data with control points presented the best result. In view of the finding of the best NTM, the topographic factor was modeled for the study area. The use of Geographic Information System GIS provided to integrate all the data in a unique computational environment; generate models through interpolation; analyze the accuracy of the models; implement the equations for the calculation of the erodibility and topographic factors and also the Revised Universal Soil Loss Equation (RUSLE); beyond the representations of the information. The result obtained with the model generated by RUSLE calculation showed that more than 70% of the study area is low susceptibility to erosion or slight soil loss. The rest of the study area presented soil loss above 10 ton / ha.year, indicating medium and high susceptibility to erosion.

Submitted by JÚLIO HEBER SILVA (julioheber@yahoo.com.br) on 2017-03-21T18:01:54Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Rubens Antônio Alves - 2015.pdf: 7966348 bytes, checksum: 5a95a9ee436c444d586451331b40e5a0 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-03-22T12:33:33Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Rubens Antônio Alves - 2015.pdf: 7966348 bytes, checksum: 5a95a9ee436c444d586451331b40e5a0 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-22T12:33:33Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Rubens Antônio Alves - 2015.pdf: 7966348 bytes, checksum: 5a95a9ee436c444d586451331b40e5a0 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2015-09-30 / Outro / This Project, in the electrical engineering area, consists in the development of a complete control system, hardware and software, for controlling model airplanes of the fixedwing and rotary-wing types, aiming the implementation of an automatic control system compatible with the necessity of autonomous and aided flights, applied to critical systems monitoring.The final system consists of a controller, or automatic pilot, with specific hardware and software, capable of controlling a model airplane using GPS coordinates, in a way that allows the airplane to go through a planned route and go back to the starting point in an autonomous way. The controller should receive, in ground, the programmed route; the model should answer to the pilot commands, within a visual range when operating in the aided mode, and should go through the programmed route in the autonomous mode, after confirmation of the pilot. After reaching the end of the programmed route, the model airplane should return to the starting point, keeping the maximum flight level of the route as the reference height. The model airplane will carry in a communication system to allow the monitoring process from a ground station, able to keep updated the airworthy conditions, as well as the level of accuracy between the actual and the planned route. The communication may be carried out directly using a radio link, with the receiver allocated in a mobile ground station, monitored by a pilot, to make higher the security level. However, the model airplane may transfer the data through a GPRS link, connected to the web system, which transfers the data to the ground station. In this case, the ground station must be connected to the web.The route saved in the model control system is built based on online maps directly linked by the software for the mission programming and monitoring, which can carry out the treatment and storage of the model data and parameters. The programming of the stability control and route, with primary data of latitude, longitude and height allows the real time monitoring of the model, related to the planned route and throught images captured by embedded video cameras. All data are storage following a timeline process, such that they can be recovered for futher analysis. / Esta disertação da área de engenharia elétrica consiste na construção de um sistema de controle completo de hardware e software para controle de um aeromodelo de asa fixa e/ou asa móvel, de maneira a implementar um piloto automático compatível com as necessidades de voo autônomo ou assistido, sendo que tal sistema deverá ser compatível com a precisão de voo aplicada a monitoramento de sistemas críticos.O sistema é constituído por uma placa controladora composta por hardware e firmware específicos, capaz de controlar um modelo orientado por coordenadas GPS, para que o mesmo percorra uma rota predeterminada e retorne ao ponto de partida de forma autônoma. A placa recebe, ainda em solo, a programação da rota a ser percorrida; o aeromodelo deve responder normalmente aos comandos do controle remoto do piloto em solo, respeitando o raio de alcance visual do piloto no modo assistido e segue a rota programada no modo autônomo após confirmação de comando do piloto. No final do percurso o aermodelo volta em trajetória reta para o ponto de partida, respeitando a maior altura do trajeto. O aeromodelo deve ser munido de sistema de comunicação para o devido acompanhamento em solo das condições de aeronavegabilidade do aeromodelo em voo, bem como a verificação dos níveis de precisão em relação à rota programada. A comunicação pode ser feita diretamente por sistema de link de rádio, direcionada a um terminal móvel em solo, que é acompanhado pelo piloto, para aumentar o nível de segurança, mas o aeromodelo também pode comunicar por rede de celular GPRS, conectado à internet, que direciona os dados ao terminal em solo. Nesse caso, o terminal, também deverá estar conectado à internet. A rota programada no aeromodelo é construída com base em mapas online conectados diretamente ao software de programação e acompanhamento de missão, que faz o tratamento e armazenamento dos dados e parâmetros do aermodelo. Tanto a programação de controle de estabilidade, quanto de rota, com dados primários relativos a latitude, longitude e altura, permitem o acompanhamento em tempo real do aeromodelo junto à rota programada e também através da imagem da câmera de gravação embarcada no aeromodelo. Todos os dados são gravados com base em processo de linha do tempo, que podem ser recuperados em conjunto para análise posterior.