This thesis deals with the scheduling problem for a constellation of Earth observation satellites, focusing on modelling the attitude dynamics to assess the tasking capabilities. A target selection algorithm is developed considering the time dependent manoeuvres between targets and the time-dependent value of the observed targets. Further, a closed-loop dynamics simulation is carried out to assess the agility of the 6U platform and verify the results of the algorithm. The work does not intend to present definitive numerical results, rather the goal is to develop a holistic framework that allows appraising the performance of a platform and the fulfilment of the mission objectives, aiming to maximise the collective value of the observed targets. Given the inputs in terms of platform, sensor, orbit and list of targets, this work serves to simulate the target selection and imaging at an arbitrary day and time for a chosen observation window. / Denna studie behandlar problemet med schemaläggning för en konstellation av jordobservationssatelliter och fokuserar på att modellera attityddynamiken för autonomt utförda uppgifter med beaktande av satellitens kapacitet. En målvalsalgoritm utvecklades med hänsyn till både tidsberoende manövrar mellan målen och tidsberoende värden för de observerade målen. Dessutom utfördes en simulering av styrdynamik i ett slutet system för en 6U-plattform för att bedöma och verifiera målvalsalgoritmen. Arbetet avser inte att presentera definitiva numeriska resultat, utan syftet var att utveckla ett helhetsramverk för möjlig bedömning av plattformens prestanda och att studera plattformens förmåga att välja mål som maximerar det samlade värdet av de observerade målen. Med givna ingångsvärden i form av plattform, sensor, omloppsbana samt lista over mål, ger detta arbete möjlighet att simulera satellitens val av mål i en avbildning vid en godtycklig dag och tid för ett valt observationsfönster.

SEAM (Small Explorer for Advanced Missions) is a 3U CubeSat developedat KTH Royal Institute of Technology which will provide highqualityDC and AC magnetic field measurements of Earth’s magneticfield. The measurement system requires extended periods of timeup to 1000 seconds without active attitude control. The satellite willuse passive gravity gradient stabilization and dipole cancellation via aseparate set of magnetorquers to satisfy LVLH pointing requirementsduring the coasting phases. In this thesis a detailed model of satellitemagnetic moment is presented which includes dipole moment sourcesfrom on-board current loops. The attitude dynamics of the satelliteis characterized with simulations and a strategy is proposed to estimateand compensate the time-dependent magnetic dipole momentusing the dipole compensation magnetorquers and an offline estimationalgorithm. The algorithm is tested with simulated error sourcesand noise and was found to be able to robustly identify and cancel outthe satellite dipole to satisfy mission requirements. / SEAM (Small Explorer for Advanced Missions) är en 3U CubeSat utveckladpå KTH Kungliga tekniska högskolan för DC och AC magnetiskfältmätningarav Jordens magnetfält. Mätningar kräver längretidperioder upp till 1000 sekunder utan aktiv attitydstyrning. Satellitenkommer använda passiv tyngdkraftsgradientstabilisering samtmagnetisk dipolmomentkompensation med hjälp av ett separat setav magnetiska spolar för att upprätthålla orienteringskrav under perioderutan attitydstyrning. Denna rapport presenterar en detaljeradmodell av satellitens magnetiskt dipolmoment som inkluderar dipolmomentkällorfrån strömslingor ombord satelliten. Satellitens attityddynamikär karaktäriserad med simulationer och en strategi tas framför att estimera och kompensera det tidsberoende magnetiska dipolmomentetgenom att använda dipolkompensations magnetiska spolaroch en offline estimeringsalgoritm. Algoritmen är testad med simuleradefelkällor och brus och har funnits pålitlig för uppskattning avdipolmomentet och dess kompensation för att uppfylla missionskrav.