Orientador: Andre Luiz Morelato França / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:45:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Feltrin_AntonioPadilha_D.pdf: 6933341 bytes, checksum: 77a87f4fae0f90880c3c23d94aedf78f (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Neste trabalho propõe-se uma metodologia para a decomposição da etapa de solução direta de um sistema de equações linear esparso Ax = b, obtendo-se um conjuntode tarefas independentes que podem ser processadas em paralelo usando máquinas multiprocessadores. Atualmente computadores multiprocessadores tendem a apresentar baixo custo e desempenho comparável aos supercomputadores. Esta nova tecnologia poderá ser incorporada proximamente aos centros de controle em tempo real de sistemas de energia elétrica. A metodologia baseia-se na utilização da matriz de fatores inversos (W) particionada. O esquema de particionamento proposto consiste em dividir a matriz W de acordo com a profundidade dos nós na árvore dos caminhos de fatoração da matriz A. Neste esquema todas as informações necessárias para gerar as partições são obtidas diretamente da árvore de fatoração, sendo portanto de fácil implementação. Os elementos de todas as partições, exceto da última, podem ser obtidos diretamente da matriz L, sem necessidade de cálculos adicionais. O esquema de particionamento garante que novos elementos diferentes de zero ("fill-ins" adicionais) serão gerados apenas na última partição porque propositalmente esta última partição quebra relações de precedência. As substituições "forward" e "backward" são realizadas por linhas e por partições, e a estratégia proposta de divisão de tarefas atribui a um processador todo o conjunto de operações (multiplicação/adição) de uma linha em uma mesma partição. Na última partição pode-se agrupar as etapas "forward", diagonal e "backward", tornando a solução desta partição uma única etapa de multiplicação de uma matriz Wup (cheia) pelo vetor b. Isto é vantajoso em uma série de casos. A metodologia proposta transfere a velocidade da solução para a capacidade de realizar operações de ponto flutuante de cada processador, ou seja, à medida que processadores mais poderosos forem sendo desenvolvidos mais rápida será a solução em paralelo do problema quase na mesma proporção. Uma solução direta que use uma metodologia como a proposta neste trabalho, consegue uma redução nos tempos de comunicação entre processadores, como demonstra os resultados obtidos em uma implementação num computador multiprocessador com arquitetura de memória híbrida (local e global) / Abstract: This thesis describes a methodology for decomposing the repeat solution process of the equation Ax = b into independent tasks to be done in parallel, based on the matrix inverse factors (W-matrix) with partitions. It is a matter of fact that low-cost multiprocessor computers are now available featuring supercomputer-like performances. The partitioningscheme proposed in this thesis consists of breaking up the W-matrix according the depths of the factorization path tree. In this scheme, all the information needed to generate the partitions can be obtained straightforward from the network factorization path tree. The partitioning algorithm is simple and ease to implement. The elements of Wj matrices, except the last partition, can be obtained directly from L-matrix elements, not requiring extra work. The proposed scheme guarantees that additionaJ fills will be only created in the last partition. The forward and backward solutions are performed by rows, and the strategy proposed is to schedule on each processor the operations corresponding to a row of each partition. It should be kept in mind that the multiprocessor environments are equipped with powerful unit processors and then it seems a sound strategy to perform the . mult-add elementary operations inside the hardware in order to exploit its computing efficiency. This strategy seeks to match the parallel algorithm to the paralleJ architecture. The precedent relations - that give rise to delays - are replaced by mult-add operations performed inside the processor node without external communication. In the last partition, the forward, diagonal and backward solutions may be gathered, and so all the operations can be expressed as the product of matrix W1pby the updated components of vector b. The performance results show that the potentiaJ speedup of the solution time is essentially bounded by the floating point operation capability of each processor, denoting that the methodology is a suitable way to exploit the growing power of the computing technology / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Clesio Luis Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:49:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bellon_OlgaReginaPereira_M.pdf: 1421898 bytes, checksum: 784c9208defce208f7dd1448bd181f8b (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: No presente trabalho apresenta-se um sistema para determinar a localização de objetos no espaço tridimensional, podendo o mesmo ser inserido no contexto de visão computacional. 0 trabalho foi dividido em duas etapas principais: calibração da câmera e localização do objeto no espaço 3D. Na primeira etapa é feita uma discussão acerca da teoria envolvida/ bem como são mostrados alguns resultados práticos obtidos a partir de sua implementação. Na segunda etapa é apresentado o método desenvolvido para determinar a localização do objeto a partir de informações referentes ao seu modelo geométrico utilizando-se visão monocular. Seguem-se os resultados experimentais obtidos / Abstract: It is presented a system for locating objects in a 3D space and that can be considered in the context of computer vision. The work is divided in two main parts: camera calibration, and the 3D space position of the object. In the first step a discussion on the theory of camera calibration procedure is made and some practical results are presented. In the second step it is presented the developed method for determining the object position in the space from its geometric model information and through the employement of monocular vision. The final experimental results are then analysed / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores : Fernando A.C. Gomide, Keneth Loparo / Tese (doutorado) - Universidade Estadualde Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T00:26:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Teixeira_EdilbertoPereira_D.pdf: 8393972 bytes, checksum: e7386ddbfefb0a68559f5403af21eb30 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Esta tese apresenta um método para se controlar sistemas não lineares por meio de um esquema adaptativo implementado através de rede neurais artificiais. Para uma classe específica de sistemas, são apresentadas as condições necessárias para se ensinar o mapeamento de entrada-saída a uma rede neural treinada pela regra delta generalizada. Apresenta-se também neste trabalho, um método de linearização por realimentação, usando-se redes neurais. O método pode ser aplicado para sistemas não identificados, de tempo contínuo, discreto ou sistemas amostrados. Os procedimentos para Iinearização por real imentação podem ser realizados off-line ou de forma adaptativa, onde os pesos da rede neural são ajustados durante a operação normal do sistema. No esquema proposto, duas redes neurais são ajustadas em dois estágios diferentes. No primeiro estágio, o sistema não linear é excitado várias vezes para ensinar a dinâmica inversa do sistema a uma rede neural. No segundo estágio, o sistema é novamente excitado para treinar uma segunda rede neural com os sinais que controlam o sistema na forma desejada / Abstract: This thesis presents an approach for controlling a nonlinear system using an adaptive scheme implemented through neural networks. For a class of systems. necessary conditions for teaching the system input-output mapping to a multi-layer neural network trained by the generalized deIta rule are presented. A feedback linearization procedure, using feedforward neural networks, is also introduced in this work. The method can be applied for unknown continuous time systems as well as discrete time or sampled systems. The feedback linearization procedure can be either adaptively accomplished, having the neural network weights adjusted during normal operation of the plant, or in a non adaptive mode, having the weights adjusted off-line. In the proposed scheme, two neural networks are trained in two different stages. In the first stage, the nonlinear system is exclted several times to teach the inverse dynamics of the system to a neural network. In the second stage. the system is again excited several times to train a second neural network with input signals that desired way / Doutorado / Automação / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Oswaldo Luiz Agostinho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-14T00:45:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Batocchio_Antonio_D.pdf: 17718922 bytes, checksum: f6d75f95e1d449eba2088cf2ff4cf124 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Neste trabalho, faz-se a conceituaçio e apresenta-se as características dos sistemas de manufatura, destacando-se: a missio, a estratégia , a tática e o modo de operação; sua constituição, elementar, de uma peça e completo; tamanho e tipo do lote; método de operação, fluxo contínuo e decontínuo. Apresenta-se, também, o estado da arte da manufatura, enfocando a evolução do sistema de manufatura e, descreve-se o Sistema Convencional , o Comando Numérico, a Tecnologia de Grupo, o Just-in-time e o Kanban, o MRP , o CAD, o CAM , a Robótica, o FMS e o CIM. Conceitua-se e discute-se a produtividade e a flexibilidade dos sistemas de manufatura, apresentando índices para medidas desses parâmetros. Conceitua-se automação rígida e discute-se automação, bem como, a e flexível e, os níveis de automação. Propõe-se um modelo de índice de automação (ia) e a relação desse índice com a flexibilidade (fc) e a produtividade (P). Escolhe-se uma empresa faz-se os do ramo de transmissões automobilistica e, testes do modelo de ia e da relação (ia x fc x P) com dados de produção da empresa / Abstract: This work deals with some features of the manufacturing systems. The main features described are goals, strategies, tatics and batch operation way ; elementary and complete systems ; batch kind and size : continuous and discontinous flow. The manufacturing state of art and the evolution of manufacturing systems are showed and the conventional system, numeric control, Group Technology , Just in time and Kaban, MRP, CAD, CAM, Robotic , FMS and CIM are described. The productivity and flexibility of the manufacturing systems are defined together with the index for their measurement. Automation are considered under three aspects: hard automation, flexible automation and level automation. An automation index (ia) and the relationship among flexibility (fc) and productivity (P) and the automation index (ia) are suggested. The automation index and its relationship with the productivity and flexibility indexes are analysed under actual conditions using data from a manufacturer of gear box / Doutorado / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Paulo Cesar Bezerra / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T01:22:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maia_LuizFernandoJacintho_D.pdf: 1446856 bytes, checksum: 7b3e043f336c2a37134c20be16f4f16a (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: o presente trabalho trata de um modelo para o mapeamento de uma realidade em um espaço conceitual normalizado, propondo funções para a observação dessa realidade, para a caracterização de conceitos nesse espaço e para o reconhecimento de objetos como exemplares de conceitos ou de conceitos como aplicáveis a objetos. O sistema descrito pode ser visto como uma rede neural onde as funções de caracterização seriam as funções de transferência neuronais / Abstract: Not informed. / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Clesio Luiz Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T01:57:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barros_FernandoCarvalhode_M.pdf: 5841624 bytes, checksum: dd27ebf7b722af56f84e75772b484f28 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Esta dissertação apresenta o desenvolvimento e implementação de um sistema de Visão Computacional monocular para reconhecimento e localização de objetos no espaço tri-dimensional. São apresentadas também as técnicas de processamento Paralelo MIMO e SIMO aplicadas à este sistema, visando uma redução de seu tempo de execução total. Este trabalho é multidisciplinar e pode ser inserido nos contextos de Visão Computacional,Automação Industrial, Robótica e processamento Paralelo. São apresentados resultados experimentais do sistema aplicado à Imagens reais. Procura-se mostrar como os resultados de precisão e velocidade conseguidos no sistema possibilitam sua utilização em tarefas típicas de ambientes industriais. Como um resultado prático, mostra-se que, utilizando-se 9 transputers, consegue-se que o sistema reconheça e localize, em 33ms, um paralelepípedo com complexidade de 706 pixels de borda. Mostra-se também que a precisão dos resultados obtidos situa-se dentro das especificações atualmente aceitas pela literatura especializada / Abstract: This dissertation describes the development and Implementation of a computer Vision System for the recognition and localization of objects In 3D space through monocular computer vision. This work Is multidisciplinary and It can be Inserted In the context of Computer Vision, Industrial Automaton, Robotics and Parallel Processing. It Is shown the experimental results of this system applied to real Images. And It is also shown how these results - mainly in precision and speed ¿ allows its use typical tasks in industrial environment. As a practical result, with nine tranputer5, real-time operation Is achieved for an Image of a parallelepiped with 706 edge pixels complexly. It Is also presented that the precision achieved by this system falls into the specifications accepted by the specialized literature / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Wagner C. Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T02:23:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luders_Ricardo_M.pdf: 7854880 bytes, checksum: 74339913b61b5de9d23a06e083e03cf3 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Durante muitos anos o interesse pela obtenção de controladores que ajustam automaticamente seus próprios parâmetros durante o controle de processos complexos ou que estão sujeitos a variações nas condições de operação, tem motivado diversos trabalhos na área de controle adaptatlvo. Dentre estes trabalhos insere-se o controlador de variância mínima generalizada (GMV) utilizando a abordagem auto-ajustável para a adaptação dos parâmetros do controlador. Este controlador na sua forma padrão assume conhecido e fixo o valor do atraso de transporte do sistema. Neste trabalho são propostos três métodos para a utilização do algoritmo GMV no controle de processos com atraso desconhecido ou variante: (I) GMV com estimação do valor do atraso. (II) GMV com compensação do valor do atraso. (lll) controlador por alocação de pólos com estrutura GMV. Todas estas estratégias estão baseadas num novo modelo do processo que assume Inicialmente conhecida a faixa de variação do atraso. Este modelo apresenta um polinômio estendido no numerador que representa os zeros do processo e Inclui parte do valor do atraso de transporte do sistema. A estratégia (l) apresenta duas diferentes abordagens para a estimação do valor do atraso e Inclui algumas modificações no algoritmo do estimador. A estratégia (II) é baseada no conceito clássico de compensação do atraso a partir de um modelo explícito do processo. Neste caso o controlador é obtido para um modelo aproximado do processo com atraso unitário. A estratégia (III) é clássica e é apresentada para comparação / Abstract: For many years there has been an Interest on controlJers that automatically update their own parameters when controlling compIex processes or when the operation conditions vary. This interest has increased the number of works in adaptive controI area. The generalized minimum variance controller (GMV) is included in these works and it uses the seIf-tuning approach to update the controller settings. This controler in its standard form assumes known and constant time delay system. This work presents three strategies using GMV algorithm on controlling processes with unknown or varying dead time: (I) GMV with dead time estlmation, (II) GMV with dead time compensatlon, (III) pole-placement controller wlth GMV structure. All approaches are based on a new process model which assumes a prlorl known time delay range. This model Includes an extended polynomial on numerator which represents process zeros and it contains a fraction of time delay. The approach (I) includes two different strategies for time delay estlmatlon and it has some modifications on estimator. The approach (II) is based on classical concept of time delay compensation which uses an expIicit process model. ln this case the controller is obtained for an approximated process model with unit time delay. The approach (III) is a classical method and it is presented for comparison / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Clesio Luis Tozzi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T04:24:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nobrega_EuripedesGuilhermedeOliveira_D.pdf: 10911343 bytes, checksum: 6393bc3cd349f85f0523a8f3ce3b40dd (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: O monitoramento das vibrações mecânicas de máquinas rotativas é uma atividade desempenhada em apoio aos métodos de manutenção há já bastante tempo, de forma manual. O monitoramento contínuo analógico de máquinas de grande porte foi internacionalmente normalizado há duas décadas atrás. Porém, o monitoramento contínuo digital, que apenas recentemente se tornou técnica e economicamente uma solução viável, exige ferramentas computacionais que possibilitem o uso pleno dos sistemas de instrumentação computadorizados. Nesse contexto, técnicas de processamento simbólico para a implementação de sistemas de diagnóstico devem ser incorporadas ao monitoramento. Para o desenvolvimento dessas ferramentas foi necessário a estruturação do conhecimento, utilizado pelos especialistas da área para a realização de diagnósticos baseado na análise espectral das vibrações, bem como a especificação de uma metodologia possível de ser automatizada. Para extrair as informações significativas a partir dos espectros, um método gramatical de reconhecimento de padrões foi desenvolvido. Para representar o conhecimento e possibilitar mecanismos de inferência, uma rede semântica e uma rede de inferência foram projetadas, e desenvolvidos os módulos básicos que permitem o uso dessas redes na implementação de sistemas de monitoramento e diagnóstico. Um sistema protótipo foi montado, simulando-se a ocorrência de problemas mecânicos, fazendo uso do conhecimento estruturado e das ferramentas desenvolvidas.Os resultados obtidos com esse protótipo permitem afirmar que a estruturação do conhecimento é adequada,a metodologia para o diagnóstico apresenta facilidade de evolução e manutenção, o método de reconhecimento de padrões permite a extração de aspectos significativos e úteis diretamente dos espectros, a rede semântica desenvolvida propicia uma representação do conhecimento estático capaz de modelar conceitos e relações concretos e abstratos e a rede de inferência mostrou-se eficiente na capacidade de representação das regras, sintomas e diagnósticos, bem como na interligação com rotinas procedurais para atuação em tempo real ou de processamento dos sinais. O principal ponto a exigir novos desenvolvimentos consiste na necessidade de uma gramática para traduzir regras enunciadas em termos compatíveis com a linguagem dos especialistas em células e conexões da rede de inferência / Abstract: Not informed. / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador : Rafael Santos Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T04:28:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Araujo_HumbertoXavierde_M.pdf: 2656476 bytes, checksum: 1a4794ee0a83d65f414643f023714272 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Sistemas lineares, invariantes no tempo, sujeitos a incertezas de parâmetros do processo, são considerados neste trabalho. Para um controlador dado, a maior região de incerteza hiperparalelepipedal no espaço de parâmetros do processo é calculada, tal que os pólos do sistema em malha-fechada estejam contidos em uma região conexa desejada no plano complexo. Isto é equivalente a determinar os intervalos máximos para os parâmetros incertos do processo, de modo que a estabilidade relativa do sistema seja assegurada. Uma medida de robustez é definida a partir desta região de incerteza, para um controlador dado. Um procedimento de projeto é proposto para a obtenção do controlador que maximiza esta medida de robustez. Neste algoritmo, os parâmetros do controlador são modificados iterativamente de modo a aumentar a região de incerteza admissível no espaço de parâmetros do processo. A direção de busca para tais modificações é determinada analiticamente. Estes resultados são ilustrados através de exemplos / Abstract: Linear time-invariant systems subject to uncertainties of the plant parameters are considered in this work. For a given controller the greatest hyperparallelopiped of uncertainty in the plant parameter space is calculated, so that the closed-loop system poles stay confined to a desired connected region in the complex plane. This is equivalent to determining the maximal interval bounds on the uncertainties of the plant parameters such that the relative stability of the system be invariant. A robustness measure of a given controller is defined from the structure adopted to the uncertainties. A design procedure is proposed in order to obtain a controller which maximizes this robustness measure. In this algorithm, the controller parameters are iteratively modified in order to augment the admissible uncertain region in the plant parameter space. The search direction for this robustification of the controller is analytically determinated. Some illustrative examples are presented. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Rafael Santos Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T05:24:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lopensino_JuanJose_M.pdf: 7931091 bytes, checksum: eba108afed05c2fd2ee9438b56dad7b1 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica