Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2006-2007 / Ce mémoire traite de la conception d'un support reconfigurable pour l'industrie de l'automobile et plus particulièrement pour l'assemblage des blocs-moteurs. Le support reconfigurable est composé de quatre mécanismes de positionnement qui possèdent chacun trois degrés de liberté en translation. Ainsi, les quatre points d'appui du support peuvent être déplacés dans l'espace, ce qui permet d'accommoder plusieurs modèles de moteur différents. La clé de ce projet de recherche est l'utilisation de mécanismes parallèles pour le développement du support reconfigurable. En effet, les mécanismes parallèles ont le potentiel de fournir la rigidité et la précision de positionnement nécessaires. Le choix d'une architecture hybride pour le mécanisme de positionnement a été réalisé pendant la première phase du projet par Nicolas Bouchard. Cette deuxième phase du projet met l'accent sur les mécanismes de blocage du mécanisme de positionnement. Ces mécanismes sont importants car le mécanisme de positionnement doit posséder une rigidité et une précision élevées lorsqu'il n'est pas en mouvement. Ce mémoire présente trois mécanismes de positionnement qui utilisent des appareils de blocage différents. D'abord, une analyse de sensibilité aux jeux dans les articulations est effectuée sur le premier design qui utilise des leviers et des cames pour le blocage du mécanisme. Ensuite, des exemples de support reconfigurable complet sont montrés avec le deuxième design qui utilise des anneaux de serrage pour le blocage du mécanisme pour trois modèles de moteur spécifiques. Finalement, des analyses théoriques, des simulations et des tests expérimentaux sont réalisés sur le troisième design qui possède un blocage et un déblocage automatisés. Le support reconfigurable utilise ce dernier concept comme mécanisme de positionnement.