Com o objetivo de estudar o desempenho operacional de dois modelos de colhedoras de cana-de-açúcar operando em cana crua foram realizados ensaios em condições de campo na Usina da Barra, município de Barra Bonita, Estado de São Paulo, no período de 07 a 17 de Julho de 1998. As colhedoras utilizadas foram de origem estrangeira, ano de fabricação 1997, com motores de 228 e 290 cv e rodados de pneus. A variedade utilizada foi a RB 83-5089, em terceiro corte, com espaçamento entre fileiras de 1,40m. O solo foi classificado como Latossolo Roxo-Argiloso, com declividade de 2,0% previamente sistematizado para a colheita mecânica. As caracterizações das condições de campo e do desempenho operacional foram realizadas pelo método proposto por Ripoli (1996). A área de ensaio foi caracterizada como sendo: canavial de porte ereto, massa total 176, 26 t.ha ¹-1, massa de colmos 145,39 t.ha ¹-1 e comprimento médio dos colmos 3,32m. As máquinas foram ensaiadas em quatro velocidades de deslocamento: 1,5, 3,0, 5,0 e 7,0 km.h ¹-1, com quatro repetições, por velocidade, totalizando 32 determinações, ou seja 16 para cada máquina, em delineamento experimental inteiramente casualizado com esquema fatorial 2 x 4. Cada repetição correspondeu a uma distancia de 100m ao longo da fileira de plantio. Foram determinados os seguintes parâmetros de desempenho: Capacidade Efetiva Bruta, Capacidade Operacional, Eficácia de Manipulação, Capacidade Efetiva Líquida, Perdas de matéria-prima no campo, Índice de Matéria Estranha na matéria- prima, Qualidade tecnológica da matéria-prima, Freqüência de comprimento de rebolos e Índice de cisalhamento de rebolos. Após as análises e discussões de resultados obtidos chegou-se as seguintes conclusões: Houve aumento nas capacidades Efetiva Bruta, Líquida e Operacional para as duas máquinas, à medida que se elevou a velocidade de deslocamento. Porém não foram constatadas diferenças no desempenho entre as colhedoras "A" e "B". A Eficácia de Manipulação foi melhor para a colhedora "A" em relação à colhedora "B". As perdas totais de matéria-prima no campo não aumentaram com maiores velocidades de deslocamento das colhedoras. O desempenho da colhedora "A" foi melhor que o da colhedora "B", a qual apresentou maiores índices de perdas. A quantidade de matéria estranha total encontrada na matéria-prima não aumentou com a elevação da velocidade nas duas colhedoras analisadas. As duas colhedoras, tiveram comportamentos de desempenho muito próximos para esta variável. A qualidade tecnológica da matéria-prima, não foi influenciada pelo aumento da velocidade de deslocamento das máquinas. A colhedora "A" apresentou maior quantidade em % de terra na análise tecnológica da matéria prima que acolhedora "B". A colhedora "A" apresentou valores superiores para Pol(%) do caldo, Pureza (%) do caldo e Pol (%) da cana que acolhedora "B". A máquina "B" apresentou melhor freqüência de distribuição de tamanho de rebolos comparada com a máquina "A". A melhor distribuição de freqüência de tamanho de rebolos em ambas máquinas foi na velocidade V4. O menor índice de danificação de rebolos foi obtido pela máquina "B" na menor velocidade de deslocamento. / With the objective of studying the operational performance of two models of sugar-cane harvesters operating in green cane field tests were accomplished at Usina da Barra, located in Barra Bonita district, in the State of São Paulo, in the period between 07 and 17 of July of 1998. The harvesters utilized for these tests were foreign made, model 1997, with engines of 228 and 290 cv equipped with rubber tires. The variety utilized in this study was an RB 83-5089, in third cut, with space between rows of 1,40m. The soil was classified as a loamy violet Latossolo, with 2,0% declivity previously systematized for mechanical harvest. The characterization of field conditions and operational performance were accomplished by the method proposed by Ripoli (1996). The area utilized for this test was characterized as a straight sugar field, with a total mass of 176, 26 t.ha-1, cane stalk mass of 145,39 t.ha-1 and a cane mean size of 3,32m. The machines were tested in four displacement speeds: 1,5, 3,0, 5,0 and 7,0 km.h-1, with four repetitions each in a 100m distance, giving a total of 32 determinations 16 for each machine, in a total randomized statistical delineation with outline factorial 2 x 4. They variables considered were: Effective Gross Capacity, Operational Capacity, Manipulation Efficiency, Effective net Capacity, Total Losses of sugar cane prime matter on the field, Strenuous Matter Index, Industrial cane quality, Length Frequency of Billets, Shearing Billet Index. After all the analyses and discussions the obtained xxi results pointed to the following conclusions: There was increase in the Effective Gross, and Effective net capacities for both machines, as they raise the displacement speed. Even so differences were not verified in performance among the harvesters "A" and "B". The Manipulation Efficiency was better for to harvester "A" in relation to harvester "B". The total losses of sugar cane prime-matter on the field didn't increase with higher speeds of displacement of the harvesters. The performance of harvester “A" was better than in harvester "B", which presented higher indexes of losses. The amount of total strange matter found in the prime-matter material didn't increase with the elevation of the speed in the two analyzed harvesters. The two harvesters had very close performance behaviors for this variable. The technological quality of the prime-matter material was not influenced by the increase of the speed of harvesting speeds. The harvester "A" presented more amount (%) of soil in the technological analysis of the prime-matter than the harvester "B". The harvester "A" presented superior values for Pol (%) of juice, Purity (%) of juice and Pol (%) of cane than the harvester "B". "B" harvester presented better frequency of distribution for billets size compared with the machine "A". The best distribution cf frequency for billets size in both machines was in V4 speed. The harvester "B" on the smallest displacement speed obtained the smallest index of damage billets.

A compactação do solo em áreas florestais pode causar um aumento na erosão e queda na produtividade. Ela altera as características básicas do solo, impedindo a infiltração de água e dificultando a aeração e a penetração das raízes. O presente trabalho teve como objetivo avaliar os valores da compactação por ocasião da colheita em uma floresta implantada de Eucalyptus saligna localizada no município de São Miguel Arcanjo, Estado de São Paulo. O experimento foi realizado com três blocos ao acaso, correspondendo a três fileiras com vinte plantas cada bloco. Foram avaliadas as características dimensionais das plantas, cobertura vegetal, a pressão de contato do rodado/solo dos equipamentos, a resistência do solo à penetração e densidade do mesmo. Os resultados obtidos mostraram que os equipamentos utilizados na colheita elevaram a resistência à penetração do solo e densidades do mesmo em áreas localizadas e que os efeitos do preparo do solo permaneceram ao longo do ciclo da cultura: para a resistência à penetração do solo os valores máximos foram obtidos na faixa de 5 a 15 cm de profundidade com valores de 1075,2 kPa e 1666,4 kPa nas amostragens realizadas antes e depois da colheita. Para a densidade do solo os valores máximos ocorreram na faixa de 15 - 20 cm de profundidade, o resultado obtido antes da colheita foi de 1,22 g/cm3 e depois 1,40 g/cm3 / not available

A compactação do solo em áreas florestais pode causar um aumento na erosão e queda na produtividade. Ela altera as características básicas do solo, impedindo a infiltração de água e dificultando a aeração e a penetração das raízes. O presente trabalho teve como objetivo avaliar os valores da compactação por ocasião da colheita em uma floresta implantada de Eucalyptus saligna localizada no município de São Miguel Arcanjo, Estado de São Paulo. O experimento foi realizado com três blocos ao acaso, correspondendo a três fileiras com vinte plantas cada bloco. Foram avaliadas as características dimensionais das plantas, cobertura vegetal, a pressão de contato do rodado/solo dos equipamentos, a resistência do solo à penetração e densidade do mesmo. Os resultados obtidos mostraram que os equipamentos utilizados na colheita elevaram a resistência à penetração do solo e densidades do mesmo em áreas localizadas e que os efeitos do preparo do solo permaneceram ao longo do ciclo da cultura: para a resistência à penetração do solo os valores máximos foram obtidos na faixa de 5 a 15 cm de profundidade com valores de 1075,2 kPa e 1666,4 kPa nas amostragens realizadas antes e depois da colheita. Para a densidade do solo os valores máximos ocorreram na faixa de 15 – 20 cm de profundidade, o resultado obtido antes da colheita foi de 1,22 g/cm3 e depois 1,40 g/cm3 / not available

Os resultados de avaliação dos desempenhos operacional e econômico de colhedora operando em cana crua oferecem subsídios que auxiliam a tomada de decisão na implantação de sistemas de colheita. O objetivo deste trabalho foi o de avaliar os aspectos operacionais e econômicos de uma colhedora sob condições de cana crua. Os ensaios foram realizados na Usina da Barra, município de Barra Bonita, Estado de São Paulo, no período de 07 a 17 de Julho de 1998. A colhedora utilizada foi de origem nacional, ano de fabricação 1997, com motor de 325 hp e rodados de esteiras. A variedade utilizada foi a RB 83-5089, em terceiro corte, com espaçamento entre fileiras de 1,40m. O solo foi classificado como Latossolo Roxo-Argiloso, com declividade de 2,0%, previamente sistematizado para a colheita mecânica. A caracterização das condições de campo e do desempenho operacional foram realizadas pelo método proposto por Ripoli (1996). A análise econômica foi efetuada pelo método proposto por Noronha et al. (1991). A área de ensaio foi caracterizada como sendo: canavial de porte ereto, massa total 176,26 t.ha-1, massa de colmos 145,39 t.ha-1 e comprimento médio dos colmos 3,26m. A máquina foi ensaiada em quatro velocidades de deslocamento: 1,5, 3,0, 5,0 e 7,0 km.h-1, com quatro repetições por velocidade, totalizando 16 determinações, em delineamento estatístico inteiramente casualisado. Cada repetição correspondeu a uma distancia de 100m ao longo da fileira de plantio. Foram determinados os seguintes parâmetros de desempenho: Capacidade Efetiva Bruta, Capacidade Operacional, Eficácia de Manipulação, Capacidade Efetiva Líquida, Consumo de Combustível, Perdas de Matéria-prima no campo, Raízes arrancadas pela máquina, Índice de Matéria Estranha na matéria-prima, Qualidade tecnológica da matéria-prima, Freqüência de comprimento dos rebolos, Índice de Cisalhamento dos Rebolos e o Custo Operacional da colhedora. Após as análises e discussões dos resultados obtidos chegou-se as seguintes conclusões: o aumento da velocidade de deslocamento da colhedora provocou aumento nas Capacidade Efetiva Bruta, Capacidade Operacional, Quantidade de raízes arrancadas e no Índice de Cisalhamento dos Rebolos e a diminuição dos Consumo de Combustível por tonelada colhida, Comprimento dos Rebolos e Custos de colheita. Não houve influência da velocidade de deslocamento sobre as Perdas Totais de Matéria-prima, Índice de Matéria Estranha Total e da Qualidade Tecnológica da Matéria-prima. / The results of the evaluation of the operational and economical performances of a harvester operating in green cane offer subsidies, that can help the decision about in machinery to be choosed. The goal of this work was to evaluate the operational and economic aspects of one harvester working in green cane. The field test were conducted on Usina da Barra, located in Barra Bonita district, in the São Paulo State, in the season between 07 and 17 of July of 1998. The harvester utilized for this test was Brazilian home made, model 1997 with an engine of 320 hp, with wheel tracks. The variety studied in this work was the RB 83-5089, in third cut, with space between rows of 1,40m. The soil was classified as a loamy latossolo, with 2% declivity, previously systematized for mechanical harvest. The characterization of field conditions and operational performance were realized with Ripoli (1996) method. The economical analysis was effected with the Noronha et al. (1991) methodology. The area in this test was characterized as a straight sugar cane condition, with a total mass of 176,26 t.ha-1, cane stalk mass of 145,39 t.ha-1 and a cane mean size of 3,26m. The machine was tested in four speeds: 1,5, 3,0, 5,0 and 7,0 km-1, with four repetitions each in a distance of 100m inside of the area, giving a total of 16 determinations in an total randomized statistical delineation. The variables considered were: Effective Gross Capacity, Operational Capacity, Manipulation Efficiency, Effective Net Capacity, Total Losses of sugar cane prime matter on the field, Fuel Consumption, Industrial cane quality, Operational Costs of the harvester, Length Frequency of Billets and Shearing Billet Index. After all the analyses and discussions the obtained results pointed to following conclusions: The increase of the harvest speed increased all the Effective Gross and Operational Capacities, it increases too the Quantity of Roots pulled out from the field by the machine and finally it increases the Shearing Billet Index. By the other hand the harvest speed decreases the Fuel Consumption for every harvested ton of cane, the Length of Billets and the Harvest Costs. There were no influences of harvest speed on the Total Cane Prime Matter Losses, Total Strange Matter Index and Industrial Cane Quality.

Tanto a crise no abastecimento de energia que tem gerado uma busca por novas fontes e a necessidade de se reduzir às queimadas de cana-de-açúcar, tanto por cobranças da sociedade como pelas leis ambientais, estimularam o presente estudo. Diversos autores demonstraram o potencial energético existente no palhiço da cana. Este trabalho comparou a colheita convencional de cana crua e picada com a colheita integral da cana crua picada, ou seja, a máquina operando com seus mecanismos de limpeza, com exceção do despontador. A hipótese deste trabalho é a de que as colhedoras de cana picada operando em colheita integral são viáveis operacionalmente. Os ensaios foram realizados na Usina Costa Pinto - Cosan, localizada em Piracicaba. Numa área de, aproximadamente, 6,06ha, com a variedade SP 801816, em terceiro corte, plantada com espaçamento de 1,40m entre fileiras, com produtividade agrícola de colmos de 94,7t.ha-1. A colhedora foi submetida a dois tipos de colheita (convencional e integral) em cana crua picada. Utilizando-se da metodologia proposta por Ripoli (1996) e Molina Jr. (2000) para caracterizar as condições de campo e desempenho operacional foram determinados os seguintes parâmetros: Capacidade Efetiva Bruta, Capacidade Operacional, Eficácia de manipulação, Consumo de combustível, Perdas de matéria-prima, Frequência de comprimento de rebolos, Qualidade tecnológica e Índice de cisalhamento. Foram realizadas oito repetições para cada um dos tratamentos. O índice de matéria estranha levada para Usina não apresentou diferença entre os métodos pela análise de variância e teste "F". Apesar da Capacidade Efetiva Bruta ser maior no convencional, a economia de combustível e a menor perda de matéria-prima do sistema integral apresentaram diferenças significativas pela análise estatística. / The current crises of power supply has motivated the search for new sources and the need to reduce pre-harvest burned, both due to environmental legislation and society's pressure. These two factors contributed to the production of this study. Several authors demonstrate the energetic potential contained in the trash of cane. This study compared traditional green cane chopped harvest with total green cane chopped harvest, which collects the green cane chopped together with trash of cane that would be thrown way. The hypothesis of this study is that the harvester of chopped cane can collect the trash during the harvest operation. The tests were conducted at Costa Pinto Sugar Mill - Cosan, located in the city of Piracicaba. The area is approximately 6,06 ha, with a variety SP 801816, in a field of third cut, in the spacing of 1,40m between rows. The harvester was submitted to two different harvest systems (traditional and total) for cane green chopped. It has been used Ripoli's proposed methodology to characterize the field conditions and operational performance. The following parameters have been considered: Gross Effective Capacity, Operational Capacity, Manipulation Effectiveness, Fuel Consumption, Total Cane Prime Matter Loss, Length Frequency, Harvest Material Technological Quality, Total Loss, Quality Index of Stalks Fractions. The extraneous mineral matters taken to the Mill were not significant, according to "F" test. Although the Gross Effective Capacity being higher on the traditional system, less fuel consumption and lesser total cane prime matter loss on the total green cane chopped harvest system have contributed to positively evaluate the proposed collection of trash of cane together with the harvest. Through the obtained results of these tests and statistical analysis the conclusion is the viability of this proposal both on the operational perspective

O objetivo do trabalho foi adaptar procedimentos de ensaio existentes para colhedoras autopropelidas e avaliar o desempenho de colhedoras semi-montadas de uma fileira (C1) e de duas fileiras (C2), em que os tratamentos foram as velocidades de deslocamento de 0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 (C1) e 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 e 1,52 m s-1 (C2), em dois graus dede umidade de colheita (16 % e 22 %), utilizando rotação constante de 540 rpm na tomada de potência (TDP) para ambas as colhedoras. Para tanto foi desenvolvido um sistema para coletar toda a palha no seu ponto de saída, para quantificar as perdas de plataforma, separação e limpeza e trilha. Também foram realizadas análises de indicadores de qualidade da colheita, tais como impurezas nos grãos colhidos, danos mecânicos e falhas na germinação. O delineamento experimental empregado foi em blocos casualizados, em que as variáveis analisadas foram duas épocas de colheita e três velocidades de deslocamento, dispostos em esquema fatorial 2 x 3, com seis repetições. Os resultados demonstraram que não houve efeito dos tratamentos em relação às perdas totais de grãos na C1. Na C2 houve efeito significativo nos tratamentos de umidade e velocidade, em relação a todas as perdas, exceto às perdas de plataforma, apresentando melhor resultado quando a umidade dos grãos era de 16 % e a velocidade de deslocamento de 1,52 m s-1 e o pior desempenho, quando o grau de umidade dos grãos era de 22 % e a velocidade de deslocamento de 0,59 m s-1. No que tange ao indicador impurezas, a C1 apresentou efeito significativo apenas para o tratamento de velocidade, já na C2, não houve efeito dos tratamentos sobre a variável impureza. Quanto aos danos mecânicos, na C1 não houve diferenças significativas nos tratamentos testados. Na C2 houve efeito significativo para a interação umidade x velocidade. No parâmetro falhas de germinação, foi observado que na C1, houve efeito significativo do fator umidade, para o qual na condição de grãos com 16 %, foi aquela que apresentou as menores falhas. Na C2, houve efeito significativo do fator umidade, sendo que, o resultado observado na condição em que o grau de umidade dos grãos era de 16 % foi melhor do que em grãos com 22 %. Conclui-se que o procedimento adotado é efetivo para a avaliação do desempenho das colhedoras semi-montadas de milho e o sistema desenvolvido para a coleta de material é eficiente, porêm é exigente em mão-de-obra. Em relação às perdas, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando o grau de umidade dos grãos no momento da colheita foi de 16 % e a operação de colheita realizada na maior velocidade (1,42 m s-1 para C1 e 1,52 m s-1 para C2). Em relação aos indicadores de qualidade dos grãos, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando colheram com o menor grau de umidade (16 %) e nas menores velocidades de deslocamento. / The objective of the work was to adjust the methodology used for self propelled combines and evaluate the performance of semi-mounted harvesters of one row (C1) and two rows (C2). The treatments were the travel speed (0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 for C1 and 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 and 1,52 m s-1 for C2), and grain moisture (16 % and 22 %), using 540 rpm in the tractor PTO for both harvesters. A system was developed to collect the whole residue (straw + grain losses) to quantify the head losses, and internal losses (thrashing, separation and cleaning). Analyses of crop quality indicators were also accomplished, such as grain impurities, mechanical damages and germination failures. The experiment was conducted as a randomized block design, and the variables were two harvesting times and three harvesting speeds, disposed in a 2 x 3 factorial with six replications. The results demonstrated that there was no effect of the treatments in relation to the total losses of grains in C1. In C2 there was significant effect in the grain moisture and speed treatments, in relation to all the losses, except for the platform losses, presenting better result when the grain moisture was of 16 % and speed of 1,52 m s-1, and the worst condition, when the grain moisture was of 22 % and the speed of 0,59 m s-1. In terms of quality, C1 presented significant effect for speed. On C2, there was no effect of treatments on impurities and on mechanical damages, in C1 there were no significant differences in the tested treatment levels. On C2 there was significant effect for the grain moisture x speed interaction. Related to germination, it was observed that on C1, there was significant effect of grain moisture, where 16 % presented the highest germination rate. In C2, there was significant effect of grain moisture and the 16 % level was better than 22 %. The conclusions are that the adjusted method is effective for testing harvesters performance, but it demands significant labor. In relation to the losses, both harvesters presented better performance when the grain moisture was at 16 % and harvesting at speed of 1,42 m s-1 for C1 and 1,52 m s-1 for C2. Both harvesters presented better quality results at grain moisture of 16 % and lower harvesting speeds.

O objetivo do trabalho foi adaptar procedimentos de ensaio existentes para colhedoras autopropelidas e avaliar o desempenho de colhedoras semi-montadas de uma fileira (C1) e de duas fileiras (C2), em que os tratamentos foram as velocidades de deslocamento de 0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 (C1) e 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 e 1,52 m s-1 (C2), em dois graus dede umidade de colheita (16 % e 22 %), utilizando rotação constante de 540 rpm na tomada de potência (TDP) para ambas as colhedoras. Para tanto foi desenvolvido um sistema para coletar toda a palha no seu ponto de saída, para quantificar as perdas de plataforma, separação e limpeza e trilha. Também foram realizadas análises de indicadores de qualidade da colheita, tais como impurezas nos grãos colhidos, danos mecânicos e falhas na germinação. O delineamento experimental empregado foi em blocos casualizados, em que as variáveis analisadas foram duas épocas de colheita e três velocidades de deslocamento, dispostos em esquema fatorial 2 x 3, com seis repetições. Os resultados demonstraram que não houve efeito dos tratamentos em relação às perdas totais de grãos na C1. Na C2 houve efeito significativo nos tratamentos de umidade e velocidade, em relação a todas as perdas, exceto às perdas de plataforma, apresentando melhor resultado quando a umidade dos grãos era de 16 % e a velocidade de deslocamento de 1,52 m s-1 e o pior desempenho, quando o grau de umidade dos grãos era de 22 % e a velocidade de deslocamento de 0,59 m s-1. No que tange ao indicador impurezas, a C1 apresentou efeito significativo apenas para o tratamento de velocidade, já na C2, não houve efeito dos tratamentos sobre a variável impureza. Quanto aos danos mecânicos, na C1 não houve diferenças significativas nos tratamentos testados. Na C2 houve efeito significativo para a interação umidade x velocidade. No parâmetro falhas de germinação, foi observado que na C1, houve efeito significativo do fator umidade, para o qual na condição de grãos com 16 %, foi aquela que apresentou as menores falhas. Na C2, houve efeito significativo do fator umidade, sendo que, o resultado observado na condição em que o grau de umidade dos grãos era de 16 % foi melhor do que em grãos com 22 %. Conclui-se que o procedimento adotado é efetivo para a avaliação do desempenho das colhedoras semi-montadas de milho e o sistema desenvolvido para a coleta de material é eficiente, porêm é exigente em mão-de-obra. Em relação às perdas, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando o grau de umidade dos grãos no momento da colheita foi de 16 % e a operação de colheita realizada na maior velocidade (1,42 m s-1 para C1 e 1,52 m s-1 para C2). Em relação aos indicadores de qualidade dos grãos, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando colheram com o menor grau de umidade (16 %) e nas menores velocidades de deslocamento. / The objective of the work was to adjust the methodology used for self propelled combines and evaluate the performance of semi-mounted harvesters of one row (C1) and two rows (C2). The treatments were the travel speed (0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 for C1 and 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 and 1,52 m s-1 for C2), and grain moisture (16 % and 22 %), using 540 rpm in the tractor PTO for both harvesters. A system was developed to collect the whole residue (straw + grain losses) to quantify the head losses, and internal losses (thrashing, separation and cleaning). Analyses of crop quality indicators were also accomplished, such as grain impurities, mechanical damages and germination failures. The experiment was conducted as a randomized block design, and the variables were two harvesting times and three harvesting speeds, disposed in a 2 x 3 factorial with six replications. The results demonstrated that there was no effect of the treatments in relation to the total losses of grains in C1. In C2 there was significant effect in the grain moisture and speed treatments, in relation to all the losses, except for the platform losses, presenting better result when the grain moisture was of 16 % and speed of 1,52 m s-1, and the worst condition, when the grain moisture was of 22 % and the speed of 0,59 m s-1. In terms of quality, C1 presented significant effect for speed. On C2, there was no effect of treatments on impurities and on mechanical damages, in C1 there were no significant differences in the tested treatment levels. On C2 there was significant effect for the grain moisture x speed interaction. Related to germination, it was observed that on C1, there was significant effect of grain moisture, where 16 % presented the highest germination rate. In C2, there was significant effect of grain moisture and the 16 % level was better than 22 %. The conclusions are that the adjusted method is effective for testing harvesters performance, but it demands significant labor. In relation to the losses, both harvesters presented better performance when the grain moisture was at 16 % and harvesting at speed of 1,42 m s-1 for C1 and 1,52 m s-1 for C2. Both harvesters presented better quality results at grain moisture of 16 % and lower harvesting speeds.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2018-03-26T13:29:13Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 730190 bytes, checksum: 4c778b34b6ba2c71a30c246be8ee2a09 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-26T13:29:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 730190 bytes, checksum: 4c778b34b6ba2c71a30c246be8ee2a09 (MD5) Previous issue date: 2017-07-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Atualmente a cafeicultura passa por um momento de transição acarretada pela dificuldade em conseguir mão de obra, o que vem tornando a colheita manual impraticável. A operação de colheita mecanizada assume um papel de destaque na sustentação da cadeia produtiva do café, dando fôlego aos cafeicultores em épocas de crise, por meio da redução dos custos operacionais. O desenvolvimento de máquinas de colheita eficientes exige conhecimento do comportamento dinâmico da planta, visando à maior eficiência de derriça e evitando quebra de ramos e queda de folhas. Objetivou- se neste trabalho analisar a influência do impacto das hastes de rígidas de colheita no comportamento dinâmico do processo de derriça do cafeeiro. O trabalho foi desenvolvido empregando amostras de café arábica, da variedade catuaí vermelho. O trabalho foi dividido em dois artigos. No primeiro capítulo foi avaliado a influência do impacto na eficiência de derriça dos frutos de café. Concluiu-se que a eficiência de derriça aumenta na medida em que o estádio de maturação progride do verde para o cereja. Observou-se também uma maior eficiência de derriça durante o aumento da frequência e da amplitude de vibração. A eficiência de derriça foi baixa quando a vibração foi transmitida sem o impacto das hastes. Já a vibração em associação com impacto chegou a obter médias de eficiência de derriça da ordem de 89%. No segundo capítulo foi determinada a transmissibilidade média de amostras de ramo de café contendo frutos na maturação verde e cereja. Concluiu-se que a frequência de 20 Hz foi a que apresentou maior transmissibilidade devido à frequência natural das amostras serem próximas a este valor. As amostras contendo frutos no estádio de maturação cereja também apresentaram maior transmissibilidade quando comparadas as contendo frutos no estádio de maturação verde. / Nowadays coffee production is going through a transitional period due to the difficulty in obtaining labor, which has made manual harvesting impractical. The mechanized harvesting operation has a important role in sustaining the coffee production chain, giving coffee farmers a boost in times of crisis, by reducing operating costs. The development of efficient harvesting machines requires knowledge of the dynamic behavior of the plant, aiming at greater harvest efficiency and avoiding the breaking of branches and the fall of leaves. The objective of this scientific work was to analyze the influence of the impact of the rigid harvesting rods on the dynamic behavior of the coffee harvest process. The work was carried out using samples of Arabica coffee of the Catuaí vermelho variety. The work was divided into two chapters. In the first chapter the influence of impact on coffee fruit harvest efficiency was evaluated. It was concluded that the harvest efficiency increases as the maturation stage progresses from green to cherry. Greater harvest efficiency was also observed during increasing frequency and amplitude of vibration. The harvest efficiency was low when the vibration was transmitted without the impact of the rods. On the other hand, the vibration in association with impact reached 89% harvest efficiency in terms of efficiency. In the second chapter, the average transmissibility of samples of fruit coffee in green and cherry maturation was determined. It was concluded that the frequency of 20 Hz was the one with the highest transmissibility due to the natural frequency of the samples being close to this value. Samples containing fruits at the cherry maturation stage also showed higher transmissibility when compared to those containing fruits at the green maturation stage.

A adoção da Agricultura de Precisão é crescente na agricultura brasileira. É notório o aumento de informações e aplicações desses conceitos, porém, para culturas perenes que não possuem importância econômica nos Estados Unidos e em outros países desenvolvidos, não são realizadas pesquisas e informações suficientes para a obtenção de soluções tecnológicas viáveis, que possam ser aplicadas na geração de mapas de produtividade para o monitoramento da produção. A Agricultura de Precisão baseia-se no conhecimento e no gerenciamento da variabilidade espacial dos fatores de produção, sendo que o mapeamento da produtividade das culturas é considerado uma das etapas fundamentais e indispensáveis. Este trabalho teve como objetivo o mapeamento da produtividade na colheita mecanizada do café por meio da adaptação, construção e utilização de um sistema automático de pesagem de grãos, constituído de uma estrutura de ferro apoiada sobre quatro células de carga e suportando um "bigbag" utilizado como depósito dos grãos colhidos. Um sistema de posicionamento global diferencial (DGPS) foi utilizado na colhedora para o posicionamento georreferenciado, sendo o sinal de correção diferencial recebido por meio de ondas de rádio.O sistema utilizado permitiu a obtenção do mapa de isolinhas da produtividade do café, em uma área de 4 ha. A produtividade média da área foi de 4226 kg.ha -1 , sendo a menor produtividade de 1284 kg.ha -1 , e a produtividade máxima de 6326 kg.ha -1 . As principais vantagens do sistema automático de pesagem utilizado neste trabalho referem-se à possibilidade da obtenção direta do peso dos grãos de café, sem que haja necessidade da utilização de sensores para a determinação da umidade e densidade do material colhido e a facilidade e simplicidade de calibração do sistema. / The adoption of the Precision Agriculture concepts has been growing in Brazil. Precision Agriculture is based on the knowledge and management of space variability of all production factors. The yield mapping is considered an essential and indispensable step in the process to optimize production through application of crop information and advanced technology. The objetive of this research was to obtain a yield map for a coffee crop an automatic weighing system, by adapting, constructing and using the system was made of a steel structure supported by four load cells containing a big bag, which served as a grain tank. A real time DGPS was used with a rover antena and a GPS recever on the harvester and a base antenna and GPS recever to calculate the differential correction signal, wich was received by an FM radio.With this system the yield map for a coffee crop was obtained for an area of 4 ha. The average yield of the area was 4226 kg.ha -1 , the lowest and highest productivities were 1284 kg.ha -1 and 6326 kg.ha -1 respectively.The main advantages of the automatic weighing system developed in this study were the possibility of direct obtaining the coffee beans weight without the need of sensors to determine the moisture or density of the harvested material, and the easyness and simplicity to calibrate the system.

O aumento nacional e mundial no consumo de açúcar e as pressões pelo uso de fontes de energia renováveis, como o etanol e a energia elétrica gerada através da queima de subprodutos da cana-de-açúcar vêm impulsionando o crescimento da área destinada à produção da cultura no Brasil nas últimas décadas. Segundo a UNICA (2010), o Brasil atingiu na safra 2008/2009 uma produção total de cana-de-açúcar de 569,1 milhões de toneladas processadas, o que representa um crescimento de 14,8% com relação à safra anterior. Esse incremento é representado pelo aumento no consumo de etanol como combustível que cresceu 22,2% no mesmo período. A colheita mecanizada de cana-de-açúcar também vem aumentando nos últimos anos e as principais razões para esse crescimento são a escassez de mão-de-obra para colheita manual, as legislações ambientais que buscam a eliminação gradativa da queima prévia do canavial para a colheita e a redução de custos operacionais da colheita mecanizada frente à colheita manual. Por esses fatores, e com o objetivo de avaliar o desempenho efetivo dos três modelos de colhedoras de cana-de-açúcar mais comercializadas no Brasil, foram realizados ensaios em condições de campo operando em colheita de cana crua na Usina Clealco, município de Clementina, Estado de São Paulo no período de 22 a 27 de março de 2010. A variedade colhida foi a RB85-5453, sem queima prévia, de primeiro corte, com espaçamento entre fileiras de 1,5m, o solo foi classificado como latossolo vermelho e o micro-relevo do terreno estava em condições adequadas para operação de colheita mecânica com declividade de 2,4%, e bom paralelismo entre fileiras de plantio. A área do ensaio foi caracterizada como canavial de porte ereto e a produtividade agrícola média foi de 115,14 t.ha-1. As máquinas foram ensaiadas em duas velocidades de deslocamento pré-estabelecidas em 5,0 e 7,0 km.h-1 (tratamentos 1 e 2) com cinco repetições para cada velocidade totalizando 30 determinações, ou seja, 10 para cada máquina. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado com esquema fatorial 3X2. Cada repetição correspondeu a 150 m de colheita ao longo das fileiras de plantio. A metodologia de ensaio e avaliação do desempenho efetivo foram os propostos por Ripoli & Ripoli (2009), por meio de determinações das capacidades efetivas, eficácia de manipulação, perdas de matériaprima de campo, índices de matéria estranha vegetal e mineral na matéria-prima, consumo de combustível e freqüência do comprimento e índice de cisalhamento de rebolos. Foi constatado que com o aumento da velocidade de deslocamento não houve diferença estatística nas variáveis eficácia de manipulação e na maioria dos índices de qualidade de colheita e de perdas, apenas a variável perda de colmos e sua frações melhorou, contudo melhorou-se as capacidades efetivas e consumos de combustível por unidades de área e produção, ou seja, o aumento da velocidade de deslocamento trouxe benefícios de ordem econômica mantendo a qualidade de colheita. / Increasing national and global sugar consumption and pressures by the use of renewable energy sources, such as ethanol and the electric energy generated by the burning of sugar cane sub-products are driving the growth of the area destined to the production of culture in recent decades. According to UNICA (2010), the Brazil reached in 2008/2009 harvest season a total sugarcane production of 569.1 million tons processed, representing a growth of 14.8% regarding the previous crop. This increment is represented mainly by the increase in consumption of ethanol as a fuel which grew 22.2% over the same period. Sugar cane mechanical harvesting also has been increasing in recent years and the main reasons for this growth are the shortage of labor to harvest manual, environmental laws that seek the gradual elimination of sugar cane areas flaring prior to the harvest and the reduction of operational costs of mechanical harvesting against manual harvest. By these factors, and to assess the actual performance of the three sugar cane harvesters models made in Brazil, were conducted tests in field conditions operating in green sugarcane at Clealco sugar cane mill, municipality of Clementina, State of São Paulo in the period from 22 to 27 March 2010. The variety harvested was the RB85-5453, without burning, first cut, with 1,5 m spacing between rows, the soil was classified as red latosol and micro-relief of the land was under appropriate conditions for mechanical harvesting operation with 2.4% slope, and parallelism between planting rows. The test area has been characterized as erect sugar cane and average agricultural productivity was 115.14 t ha-1. The machines were tested at two harvesting speeds pre-established in 5.0 and 7.0 km h-1 (treatments 1 and 2) with five repetitions for each treatment totaling 30 determinations, i.e. 10 to each machine. The statistic analyses design was entirely randomized with schema factorial 3 x 2. Each repetition matched 150 m of harvesting along the row of planting. The test methodology and evaluation of effective performance used were those proposed by Ripoli & Ripoli (2009), through effective capacities determinations, effectiveness of manipulation, field losses indexes, harvesting quality and mineral and vegetal impurities index, fuel consumption and damage index and length frequency of the billets. It was found that with the increased speed of displacement there was no statistical difference in the variables effectiveness of manipulation and in most harvesting quality indexes and harvest losses, only the variable loss of stalks and its fractions has been improved, but the variables effective capacities and fuel consumptions per unit area and production has shown betters index, in other words, increasing the speed of displacement has benefited from economic order while maintaining quality harvest.