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Pré-processamento, extração de características e classificação offline de sinais eletroencefalográficos para uso em sistemas BCIMachado, Juliano Costa January 2012 (has links)
O uso de sistemas denominados Brain Computer Interface, ou simplesmente BCI, para controle de dispositivos tem gerado cada vez mais trabalhos de análise de sinais de EEG, principalmente devido ao fato do desenvolvimento tecnológico dos sistemas de processamento de dados, trazendo novas perspectiva de desenvolvimento de equipamentos que auxiliem pessoas com debilidades motoras. Neste trabalho é abordado o comportamento dos classificadores LDA (Discriminante Linear de Fisher) e o classificador Naive Bayes para classificação de movimento de mão direita e mão esquerda a partir da aquisição de sinais eletroencefalográficos. Para análise destes classificadores foram utilizadas como características de entrada a energia de trechos do sinal filtrados por um passa banda com frequências dentro dos ritmos sensório-motor e também foram utilizadas componentes de energia espectral através do periodograma modificado de Welch. Como forma de pré-processamento também é apresentado o filtro espacial Common Spatial Pattern (CSP) de forma a aumentar a atividade discriminativa entre as classes de movimento. Foram obtidas taxas de acerto de até 70% para a base de dados geradas neste trabalho e de até 88% utilizando a base de dados do BCI Competition II, taxas de acertos compatíveis com outros trabalhos na área. / Brain Computer Interface (BCI) systems usage for controlling devices has increasingly generated research on EEG signals analysis, mainly because the technological development of data processing systems has been offering a new perspective on developing equipment to assist people with motor disability. This study aims to examine the behavior of both Fisher's Linear Discriminant (LDA) and Naive Bayes classifiers in determining both the right and left hand movement through electroencephalographic signals. To accomplish this, we considered as input feature the energy of the signal trials filtered by a band pass with sensorimotor rhythm frequencies; spectral power components from the Welch modified periodogram were also used. As a preprocessing form, the Common Spatial Pattern (CSP) filter was used to increase the discriminative activity between classes of movement. The database created from this study reached hit rates of up to 70% while the BCI Competition II reached hit rates up to 88%, which is consistent with the literature.
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Pré-processamento, extração de características e classificação offline de sinais eletroencefalográficos para uso em sistemas BCIMachado, Juliano Costa January 2012 (has links)
O uso de sistemas denominados Brain Computer Interface, ou simplesmente BCI, para controle de dispositivos tem gerado cada vez mais trabalhos de análise de sinais de EEG, principalmente devido ao fato do desenvolvimento tecnológico dos sistemas de processamento de dados, trazendo novas perspectiva de desenvolvimento de equipamentos que auxiliem pessoas com debilidades motoras. Neste trabalho é abordado o comportamento dos classificadores LDA (Discriminante Linear de Fisher) e o classificador Naive Bayes para classificação de movimento de mão direita e mão esquerda a partir da aquisição de sinais eletroencefalográficos. Para análise destes classificadores foram utilizadas como características de entrada a energia de trechos do sinal filtrados por um passa banda com frequências dentro dos ritmos sensório-motor e também foram utilizadas componentes de energia espectral através do periodograma modificado de Welch. Como forma de pré-processamento também é apresentado o filtro espacial Common Spatial Pattern (CSP) de forma a aumentar a atividade discriminativa entre as classes de movimento. Foram obtidas taxas de acerto de até 70% para a base de dados geradas neste trabalho e de até 88% utilizando a base de dados do BCI Competition II, taxas de acertos compatíveis com outros trabalhos na área. / Brain Computer Interface (BCI) systems usage for controlling devices has increasingly generated research on EEG signals analysis, mainly because the technological development of data processing systems has been offering a new perspective on developing equipment to assist people with motor disability. This study aims to examine the behavior of both Fisher's Linear Discriminant (LDA) and Naive Bayes classifiers in determining both the right and left hand movement through electroencephalographic signals. To accomplish this, we considered as input feature the energy of the signal trials filtered by a band pass with sensorimotor rhythm frequencies; spectral power components from the Welch modified periodogram were also used. As a preprocessing form, the Common Spatial Pattern (CSP) filter was used to increase the discriminative activity between classes of movement. The database created from this study reached hit rates of up to 70% while the BCI Competition II reached hit rates up to 88%, which is consistent with the literature.
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Une nouvelle approche au General Game Playing dirigée par les contraintes / A stochastic constraint-based approach to General Game PlayingPiette, Eric 09 December 2016 (has links)
Développer un programme capable de jouer à n’importe quel jeu de stratégie, souvent désigné par le General Game Playing (GGP) constitue un des Graal de l’intelligence artificielle. Les compétitions GGP, où chaque jeu est représenté par un ensemble de règles logiques au travers du Game Description Language (GDL), ont conduit la recherche à confronter de nombreuses approches incluant les méthodes de type Monte Carlo, la construction automatique de fonctions d’évaluation, ou la programmation logique et ASP. De par cette thèse, nous proposons une nouvelle approche dirigée par les contraintes stochastiques.Dans un premier temps, nous nous concentrons sur l’élaboration d’une traduction de GDL en réseauxde contraintes stochastiques (SCSP) dans le but de fournir une représentation dense des jeux de stratégies et permettre la modélisation de stratégies.Par la suite, nous exploitons un fragment de SCSP au travers d’un algorithme dénommé MAC-UCBcombinant l’algorithme MAC (Maintaining Arc Consistency) utilisé pour résoudre chaque niveau duSCSP tour après tour, et à l’aide de UCB (Upper Confidence Bound) afin d’estimer l’utilité de chaquestratégie obtenue par le dernier niveau de chaque séquence. L’efficacité de cette nouvelle technique sur les autres approches GGP est confirmée par WoodStock, implémentant MAC-UCB, le leader actuel du tournoi continu de GGP.Finalement, dans une dernière partie, nous proposons une approche alternative à la détection de symétries dans les jeux stochastiques, inspirée de la programmation par contraintes. Nous montrons expérimentalement que cette approche couplée à MAC-UCB, surpasse les meilleures approches du domaine et a permis à WoodStock de devenir champion GGP 2016. / The ability for a computer program to effectively play any strategic game, often referred to General Game Playing (GGP), is a key challenge in AI. The GGP competitions, where any game is represented according to a set of logical rules in the Game Description Language (GDL), have led researches to compare various approaches, including Monte Carlo methods, automatic constructions of evaluation functions, logic programming, and answer set programming through some general game players. In this thesis, we offer a new approach driven by stochastic constraints. We first focus on a translation process from GDL to stochastic constraint networks (SCSP) in order to provide compact representations of strategic games and to model strategies. In a second part, we exploit a fragment of SCSP through an algorithm called MAC-UCB by coupling the MAC (Maintaining Arc Consistency) algorithm, used to solve each stage of the SCSP in turn, together with the UCB (Upper Confidence Bound) policy for approximating the values of those strategies obtained by the last stage in the sequence. The efficiency of this technical on the others GGP approaches is confirmed by WoodStock, implementing MAC-UCB, the actual leader on the GGP Continuous Tournament. Finally, in the last part, we propose an alternative approach to symmetry detection in stochastic games, inspired from constraint programming techniques. We demonstrate experimentally that MAC-UCB, coupled with our constranit-based symmetry detection approach, significantly outperforms the best approaches and made WoodStock the GGP champion 2016.
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Particionamiento y resolución distribuida multivariable de problemas de satisfacción de restriccionesAbril López, Montserrat 07 May 2008 (has links)
Hoy en día, muchos problemas reales pueden modelarse como problemas de satisfacción de restricciones (CSPs) y se resuelven usando técnicas específicas de satisfacción de restricciones.
Estos problemas pertenecen a áreas tales como Inteligencia Artificial, investigación operativa, sistemas de información, bases de datos, etc. La mayoría de estos problemas pueden modelarse de forma natural mediante CSPs. Sin embargo, algunos de estos problemas son de naturaleza distribuida, bien por motivos de
seguridad, por requerimientos de privacidad, o por restricciones espaciales. Ello requiere que este tipo de problemas sean modelados como problemas de satisfacción de restricciones distribuidos (DCSPs), donde el conjunto de variables y restricciones del problema está distribuido entre un conjunto de
agentes que se encargan de resolver su propio sub-problema y deben coordinarse con el resto de agentes para alcanzar una solución al problema global.
En la literatura de satisfacción de restricciones, la necesidad de manejar DCSP comenzó a tratarse a principios de los 90. No obstante, la mayoría de los investigadores que trabajan en este campo centran su atención en algoritmos en los que cada agente maneja una única variable. Estos algoritmos pueden ser
transformados para que cada agente maneje múltiples variables. Sin embargo, los algoritmos resultantes no son escalables para manejar grandes sub-problemas locales debido tanto a requerimientos
espaciales como a su coste computacional. Por lo tanto, la resolución de problemas reales mediante este tipo de algoritmos resulta prácticamente inviable.
En esta tesis presentamos nuevos algoritmos para la resolución de problemas de satisfacción de restricciones distribuidos capaces de manejar multiples variables por agente. Estos algoritmos realizan
un manejo eficiente de la información obtenida mediante la comunicación entre los agentes, consiguiendo con ello una mayor eficiencia durante el proceso de resolución. Además, sus requerimientos / Abril López, M. (2007). Particionamiento y resolución distribuida multivariable de problemas de satisfacción de restricciones [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/1946 / Palancia
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Enfance et comportements sexuels problématiques : différences observées à la suite de la psychothérapie et facteurs associés à sa non-complétionPitre, Camille 08 1900 (has links)
L’émergence de la sexualité chez certains enfants peut se faire de façon inquiétante. C’est le cas lorsqu’ils présentent des comportements sexuels problématiques (CSP) envers d’autres enfants et que ces comportements sont caractérisés par la présence d’indices de sévérité comme la coercition, la persistance malgré les interventions et lorsqu’ils causent de la détresse émotionnelle, etc. Parmi d’autres, la littérature scientifique soutient que deux facteurs représentent des défisimportants : 1) la présence de difficultés concomitantes; 2) la mobilisation dans l’intervention qui se manifeste par un taux d’attrition élevé. Toutefois, peu d’études ont porté sur les dimensions qui évoluent dans le cadre d’une intervention spécialisée, particulièrement sur les autres difficultés qui se manifestent souvent chez ces enfants de façon concomitante. Ainsi, considérant les différentes difficultés vécues par ces enfants, il apparait important de noter si elles diminuent en intensité, tout comme les CSP, à la suite de la psychothérapie. De surcroît, considérant le taux d’attrition élevé dans les programmes destinés aux jeunes en difficulté, il s’avère pertinent de comprendre quels éléments sont susceptibles de prédire la non-complétion. La présente étude vise trois principaux objectifs : 1) décrire l’échantillon étudié, de même que les difficultés vécues par les enfants se manifestant en parallèle à leurs CSP ; 2) évaluer si les CSP et les difficultés concomitantes diffèrent à la suite de la thérapie ; 3) identifier les facteurs associés à la non-complétion de la psychothérapie. Cette recherche permet donc d’avoir une vision plus globale des différences entre le début et la fin de la thérapie quant aux difficultés éprouvées par ces enfants provenant de milieux variés. Elle permet également d’avoir une compréhension plus approfondie des enfants, mais plus globalement des familles qui ne complètent pas la thérapie leur étant destinée. L’échantillon initial est composé de 67 dyades parents-enfants référées dans un service de psychothérapie spécialisée en CSP. La psychothérapie adoptée étant d’approche cognitive comportementale, elle impliquait la participation d’une figure parentale et visait la gestion des CSP et la communication parent-enfant. Ces dyades ont été évaluées selon un devis à deux temps de mesure, impliquant des entrevues individuelles avant et après la psychothérapie. Les enfants, de même que les parents ont rempli différents questionnaires standardisés, portant notamment sur le développement de l’enfant et sur son comportement. Les résultats de la recherche révèlent des effets bénéfiques de la psychothérapie. Les enfants qui complètent la psychothérapie vivent davantage en situation de placement et ne sont pas accompagnés d’un parent biologique lors des rencontres, en comparaison à ceux qui ne la complètent pas. Aucune variable retenue dans la présente étude ne permet toutefois de prédire la non-complétion de la thérapie. Ces résultats sont discutés en considérant les implications pour la recherche et les interventions. / Sexual development can be worrisome in certain children, in particular when sexual behavior problems toward others are manifested. Such behaviors are characterized by the presence of severity indexes such as coercion, emotional distress, persistence despite interventions, etc. Among others, the scientific literature highlights two important challenges in children with SBP: 1) the presence of concomitant difficulties; 2) mobilization during the intervention as manifested by a high dropout rate. However, few studies have examined the outcomes of specialized intervention on difficulties manifested in conjunction to SBP. Considering the variety of concomitant difficulties experienced by these children, it seems important to assess the influence of psychotherapy on the intensity of these problems. Moreover, given the high rate of attrition in intervention behavior problems in children, it is important to understand the factors that might predict dropout. The aim of this study is : 1) to describe the sample, as well as difficulties that are manifested in conjunction to SBP; 2) assess changes in SBP as well as in other difficulties after psychotherapy (internalizing and externalizing behaviors problems, post-traumatic symptoms, dissociation, self-esteem, depression, anxiety and social problems); 3) to identify factors associated with the dropout of psychotherapy. This research provides a more holistic comprehension of the differences between the beginning and the end of therapy with respect to the difficulties experienced by children with SBP, which are coming from a variety of backgrounds. It also allows for a deeper understanding of those children, but more generally their families who do not complete the therapy. The initial sample is composed of 67 parent-child dyads referred to a specialized cognitive behavioral psychotherapy for children with SBP. The psychotherapy required the participation of a parental figure and aimed the management of SBP as well as parent-child communication. Data were obtained during individual interview prior and post psychotherapy. The children as well as the parents both completed different standardized questionnaires, regarding the child’s development and his behavior. The results of the research indicate beneficial effects of psychotherapy on SBP and on other indicators of distress. Furthermore, the study has shown that children who complete psychotherapy are more likely to live in foster homes and to be accompanied by their biological parents when attending appointments as compared to those who drop out. However, no variables used in this study predict dropout during psychotherapy. These results are discussed while considering the implications for research and practice.
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Artificial Intelligence Based Real-Time Processing of Sterile Preparations CompoundingRehman Faridi, Shah Mohammad Hamoodur January 2020 (has links)
No description available.
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Tvorba hudby počítačem / Computer-Generated MusicMederly, Peter January 2011 (has links)
The main goal of this thesis is the analysis, design and implementation of a new system, which would be able to generate music in real-time, based on terrain data or any raster image. The thesis deals with history of development of various attempts to formalize musical composition and presents contemporary approaches to its algorithmic creation. Technique of constraint programming is explored as well, because it is suitable also for automatic composition, and it is a part of implemented solution. Application components (interface, generator, music core and sound unit) and their interactions are examined in more detail. All approaches used for generating music are described in depth and, moreover, they are supported by many pictures and practical examples. Musical outputs are tested and results of these tests outline strengths, weaknesses and also inner possibilities of the designed system. Conclusion summarises author's contribution to the field of computer generated music and reveals possible prospects for application usage and its extensions.
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Aufbau und Inbetriebahme eines Teststandes mit bewegtem Reaktionsbett zur thermochemischen WärmespeicherungRamm, Nico 26 May 2015 (has links)
Für den ökonomischen Erfolg konzentrierender Solarkraftwerke und für die Effizienz-steigerung der Industrie durch Weiterverwendung von Abwärme sind skalierbare Hochtemperatur-Wärmespeicher zu vertretbaren Kosten unabdingbar. Bisher sind für dieses Anwendungsgebiet nur sensible Speicher kommerziell verfügbar. Denen gegenüber besitzen chemische Speicher zahlreiche Vorteile. Sie bieten höhere Speicherdichten, geringere Wärmeverluste, die Möglichkeit zur Wärmetransformation durch Variation des Reaktionsdrucks und eine Vielzahl von Reaktionssystemen für eine optimale Prozess-integration. Jedoch befinden sie sich noch in der Entwicklungsphase.
Die reversible Gas-/Feststoffreaktion von Calciumoxid und Wasserdampf zu Calcium-hydroxid geschieht bei Temperaturen von 400 – 600 °C und ist damit optimal für solarthermische Anwendungen geeignet. Für die Entwicklung eines Speichers ist neben der thermochemischen Charakterisierung des Speichermaterials ein effizientes, skalierbares Reaktorkonzept nötig. Ein Reaktor mit bewegtem Reaktionsbett ermöglicht die Trennung der zwei charakteristischen Speichergrößen Leistung und Kapazität und stellt damit einen wirtschaftlichen Speicher in Aussicht.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit Aufbau und Inbetriebnahme eines neuen Teststandes, in welchem ein innovatives Reaktordesign erprobt werden soll. Sie beschreibt die Auslegung einer planaren Reaktorgeometrie, die einen Schwerkraftfluss des Bettes und die Modularisierung für größere Anlagen gewährleistet. Bei Vorversuchen stellt sich die homo-gene Bewegung des Reaktionsbettes aufgrund dessen Kompressibilität als schwierig heraus. Der angestrebte homogene Massenfluss des Reaktionsmaterials kann durch die ursprünglich eingesetzten Feindosiereinheiten nicht erzielt werden. Sie zeigen sich jedoch für die Temperierung des Speichermediums und die Gasdichtheit des Reaktionsraumes als geeignet.
Das homogene Ausfließen wird einer separaten Austragshilfe zugeteilt, welche konstruiert und umgesetzt wird. Experimente mit einem Schaureaktor identifizieren eine Zahnwelle als beste Option. Für einen kommerziellen Speicher wird ein Schlitzschieber empfohlen. Ebenso erfolgen Auslegung und Errichtung der peripheren Anlagenteile, wie z.B. die Fertigung eines Druckhalters zur Steuerung der Reaktionstemperatur. Am Teststand werden somit alle Vorbereitungen abgeschlossen, um Heißversuche bei Reaktionstemperatur durchzuführen.:Kurzfassung.....................................................................II
Aufgabenstellung ..............................................................III
Inhaltsverzeichnis ..............................................................V
Nomenklatur ...................................................................VII
Abbildungs- und Tabellenverzeichnis ............................................IX
Vorwort ........................................................................XI
1 Einleitung ................................................................... 1
2 Theorie thermischer Energiespeicher .......................................... 3
2.1 Beschreibung von Wärmespeichern ............................................ 3
2.2 Sensible Wärmespeicher ..................................................... 4
2.3 Latente Wärmespeicher....................................................... 9
2.4 Sorptive Wärmespeicher .....................................................12
2.5 Chemische Wärmespeicher ....................................................14
3 Spezifikation des thermochemischen Speichersystems ...........................17
3.1 Thermochemische Grundlagen .................................................17
3.2 Motivation der Aufgabenstellung ............................................20
3.3 Charakterisierung des Reaktionssystems .....................................21
4 Systembeschreibung des Speicherkonzepts ......................................26
4.1 Kurzdarstellung der Ausgangssituation ......................................26
4.2 Weiterentwicklung zum bewegten Reaktionsbett ...............................27
4.2.1 Theorie des bewegten Reaktionsbettes .....................................27
4.2.2 Konstruktion des Reaktors ................................................28
4.2.3 Förderung des Speichermaterials ..........................................31
4.3 Periphere Anlagenteile .....................................................33
4.3.1 Anlagenschema ............................................................33
4.3.2 Entwurf des Druckhalters .................................................35
INHALTSVERZEICHNIS VI
4.3.3 Ausführung der Elektro- und Messtechnik ..................................37
5 Experimentelle Untersuchungen ................................................39
5.1 Versuchsdurchführung .......................................................39
5.2 Betrieb der Fördereinheiten ................................................40
5.3 Optimierung der Fördereinheiten ............................................44
5.3.1 Inaktive Mischpaddel .....................................................44
5.3.2 Modifizierte Mischpaddel .................................................47
5.4 Erkenntnisse ...............................................................49
6 Finales Konzept des Versuchsstandes ..........................................50
6.1 Lösungsansätze für den Massenfluss .........................................50
6.2 Gestaltung der Austragshilfe ...............................................54
7 Zusammenfassung und Ausblick .................................................57
Eidesstattliche Erklärung ......................................................59
Literatur- und Quellenverzeichnis ..............................................60
Anlagen ........................................................................63
A.1. Parametrierung des Temperaturwächters (Kapitel 4.3.3) .....................63
A.2. Inhalt des beigelegten Datenträgers (Einband) .............................63
A.3. Berechnung der Aufheizstrecke des Stickstoffstroms (Kapitel 4.3.1) ........64
A.4. Konstruktionszeichnung des Druckhalters (Kapitel 4.3.2) ...................65
A.5. Dampftafel: Sättigungsdampfdruck von Wasserdampf (Kapitel 4.3.2) ..........66
A.6. Stromlaufpläne und Baugruppenliste des Teststandes (Kapitel 4.3.3) ... ....67
A.7. Ermittlung der Kabelquerschnitte für Stromlaufplan (Kapitel 4.3.3) ........73
A.8. Parametrierung der Frequenzumrichter (Kapitel 5.1) ....................... 74
A.9. Ergebnisse der Kalibiermessungen (Kapitel 5.2) ............................75
A.10. Berechnungen zur Dynamik des Schlitzschiebers (Kapitel 6.1) ............. 76
A.11. Konstruktionszeichnungen der Austragshilfe (Kapitel 6.2) .................77
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Exergoeconomic Analysis and Benchmark of a Solar Power Tower with Open Air Receiver TechnologyErtl, Felix January 2012 (has links)
No description available.
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Securing Cloud Storage ServiceZapolskas, Vytautas January 2012 (has links)
Cloud computing brought flexibility, scalability, and capital cost savings to the IT industry. As more companies turn to cloud solutions, securing cloud based services becomes increasingly important, because for many organizations, the final barrier to adopting cloud computing is whether it is sufficiently secure. More users rely on cloud storage as it is mainly because cloud storage is available to be used by multiple devices (e.g. smart phones, tablets, notebooks, etc.) at the same time. These services often offer adequate protection to user's private data. However, there were cases where user's private data was accessible to other users, since this data is stored in a multi-tenant environment. These incidents reduce the trust of cloud storage service providers, hence there is a need to securely migrate data from one cloud storage provider to another. This thesis proposes a design of a service for providing Security as a Service for cloud brokers in a federated cloud. This scheme allows customers to securely migrate from one provider to another. To enable the design of this scheme, possible security and privacy risks of a cloud storage service were analysed and identified. Moreover, in order to successfully protect private data, data protection requirements (for data retention, sanitization, and processing) were analysed. The proposed service scheme utilizes various encryption techniques and also includes identity and key management mechanisms, such as "federated identity management". While our proposed design meets most of the defined security and privacy requirements, it is still unknown how to properly handle data sanitization, to meet data protection requirements, and provide users data recovery capabilities (backups, versioning, etc.). / Cloud computing erbjuder flexibilitet, skalbarhet, och kapital kostnadsbesparingar till IT-industrin. Eftersom fler företag vänder sig till moln lösningar, trygga molntjänster blir allt viktigare, eftersom det för många organisationer, det slutliga hindret att anta cloud computing är om det är tillräckligt säkert. Fler användare förlita sig påmoln lagring som det är främst pågrund moln lagring är tillgängligt att användas av flera enheter (t.ex. smarta telefoner, tabletter, bärbara datorer, etc.) påsamtidigt. Dessa tjänster erbjuder ofta tillräckligt skydd för användarens privata data. Men det fanns fall där användarens privata uppgifter var tillgängliga för andra användare, eftersom denna data lagras i en flera hyresgäster miljö. Dessa händelser minskar förtroende molnleverantörer lagring tjänsteleverantörer, därför finns det ett behov av att säkert migrera data från en moln lagring till en annan. Denna avhandling föreslår en utformning av en tjänst för att erbjuda säkerhet som tjänst för molnmäklare i en federativ moln. Detta system gör det möjligt för kunderna att säkert flytta från en leverantör till en annan. För att möjliggöra utformningen av detta system, möjliga säkerhet och risker integritet av ett moln lagring tjänst har analyserats och identifierats. Dessutom att man framgångsrikt skydda privata uppgifter, dataskydd krav (för data retention, sanering och bearbetning) analyserades. Den föreslagna tjänsten systemet utnyttjar olika krypteringsteknik och även inkluderar identitet och nyckelhantering mekanismer, såsom "federerad identitetshantering". Även om vår föreslagna utformningen uppfyller de flesta av den definierade säkerhet och integritet krav, är det fortfarande okänt hur korrekt hantera data sanering, för att uppfyller kraven för dataskydd och ge användarna data recovery kapacitet (säkerhetskopior, versionshantering osv.)
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