Made available in DSpace on 2016-08-29T11:04:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_9064_Tese - Wagner Kirmse Caldas - Completa.pdf: 1978143 bytes, checksum: c0fd88bee574a255da92b2b2042fdf90 (MD5) Previous issue date: 2015-08-06 / Neste trabalho, analisamos aspectos relacionados a como a tecnologia computacional é utilizada no Atendimento Educacional Especializado (AEE) e como se deu a formação de professores para utilizar esses recursos. Para tanto, delimitamos os seguintes objetivos específicos: investigar a utilização da tecnologia assistiva (TA) computacional no âmbito das salas de recursos multifuncionais (SRM); problematizar as tensões, dificuldades e possibilidades relacionadas à TA com ênfase na tecnologia computacional para o AEE; analisar a formação do professor de educação especial para o AEE tendo como recurso a TA com ênfase na tecnologia computacional, visando à mediação dos processos de aprendizagem. O aporte teórico deste trabalho foi a abordagem histórico-cultural, tomando por referência os estudos de Vigotski e seus colaboradores. Trata-se de uma pesquisa qualitativa que fez uso de diferentes instrumentos metodológicos como, os grupos focais, o questionário online e a entrevista semiestruturada. Para desenvolvê-lo, realizamos a coleta de dados em diferentes contextos, começando pelos grupos focais da pesquisa inaugural do Oneesp, que serviram como dispositivo para esta pesquisa, seguida da aplicação de um questionário aos professores participantes da pesquisa-formação desenvolvida como um desdobramento no estado do Espírito Santo da pesquisa inaugural do Oneesp pelos integrantes do Oeeesp e da aplicação in loco de entrevistas semiestruturadas com professores de educação especial, de uma SRM do Tipo II. Foram oitenta e nove professores participantes na pesquisa do Oneesp, trinta professores na pesquisa-formação do Oeeesp e dois professores para aplicação da entrevista semiestruturada in loco, respectivamente. Esses dois professores participaram tanto da pesquisa do Oneesp como da pesquisa do Oeeesp. Analisamos esses três momentos, dos quais emergiram os apontamentos que nos proporcionaram pensar, com base nas narrativas orais e escritas dos professores: sua formação para uso da TA computacional; seu entendimento sobre sua formação para este fim; seus anseios por uma formação mais direcionada; a forma como utilizam a tecnologia na sala de recursos; seus entendimentos sobre as dificuldades e possibilidades relacionadas a TA com ênfase na tecnologia computacional para o AEE. Após essas análises, concluímos que poucos professores que atuam nas SRM tiveram uma formação que possibilitasse a aplicação das tecnologias computacionais em sua mediação pedagógica, aliando teoria e prática, com momentos de formação que privilegiassem os momentos presenciais e em laboratórios, onde possam interagir com os computadores e suas ferramentas simbólicas. Sem essa familiaridade com os recursos computacionais, os professores acabam sentindo-se inseguros para utilizá-los, deixando de potencializar, pela via desses recursos, os processos de ensinoaprendizagem do aluno com deficiência. Faz-se necessário um investimento nesse tipo de formação e, mais do que isso, que se viabilize para os professores que atuam ou que pretendem atuar nas SRM. A partir de uma formação apropriada é possível fazer com que os professores utilizem os recursos computacionais como mediadores dos processos de ensino-aprendizagem de seus alunos.

Submitted by Maykon Nascimento (maykon.albani@hotmail.com) on 2015-04-14T18:48:32Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação Berthil Borges Longo.pdf: 1938483 bytes, checksum: 3ca514e950f7320a724e099f66c34f97 (MD5) / Approved for entry into archive by Elizabete Silva (elizabete.silva@ufes.br) on 2015-04-29T19:20:30Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação Berthil Borges Longo.pdf: 1938483 bytes, checksum: 3ca514e950f7320a724e099f66c34f97 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-29T19:20:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação Berthil Borges Longo.pdf: 1938483 bytes, checksum: 3ca514e950f7320a724e099f66c34f97 (MD5) Previous issue date: 2015-04-14 / CAPES / Novas ferramentas de Tecnologias Assistivas (TAs) têm aparecido ultimamente. Um exemplo são os Ambientes Virtuais (AVs), os quais são importantes para o desenvolvimento de novas TAs, que podem ser direcionadas para promoverem uma melhor qualidade de vida de pessoas com mobilidade reduzida permanente ou promover a reabilitação de pessoas com deficiência motora temporária. Outras ferramentas, que surgiram há algumas décadas com o desenvolvimento dos computadores, também ajudam no tratamento de pessoas com deficiência motora, que são as Interfaces Humano-Máquina (IHM). Utilizando em conjunto com equipamentos que capturam sinais biológicos, como equipamentos de Eletromiografia (EMG) e Eletroencefalografia (EEG), essas ferramentas se configuram como canais de comunicações entre o ser humano e os computadores, diferentemente das comumente utilizadas. Isso abre uma gama de possibilidades para sua utilização no tratamento e na assistência de pessoas com deficiência motora, onde sinais EMG podem ser utilizados para controlar próteses robóticas; e sinais EEG, quando capturados da região do córtex motor, podem ser utilizados em neuroreabilitação. Por outro lado, quando capturados na região occipital, os sinais de EEG podem ser utilizados para gerar comandos e outras finalidades. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de novas ferramentas para auxiliar em pesquisas de TAs envolvendo sinais biológicos. Três diferentes AVs foram desenvolvidos para auxiliar nesse tipo de pesquisa. Além deles, um equipamento EEG comercial foi adaptado para ser utilizado com uma IHM, o qual utiliza dois desses três AVs desenvolvidos. Como resultados, temos a utilização bem sucedida do equipamento EEG obtido com sua utilização com SSVEP e Imaginação motora, além da implementação com sucesso dos três AVs desenvolvidos, que estão disponíveis para download gratuito, e que podem ser utilizados em demais pesquisas envolvendo TAs. / New Assistive Technology (AT) tool has appeared lately. An example are the Virtual Environments (VE) which are important to new ATs development, that can aim to improve the life quality of people with permanent reduced mobility or to promote rehabilitation to people with temporary motor disability. Other tool that appeared some decades ago with computer development can also help in the treatment of motor disability persons, which are called Human Machine-Interface (HMI). Using it together with equipment that can acquire biological signals like Electromyography (EMG) and Electroencephalography (EEG), these tools behave as communication channels between humans and computers, different from the ones usually used. This opens a wide range of possibilities for its usage in the treatment and assistance of motor disability people, which EMG signals can be used to control robotic prosthesis, and EEG signal, when acquired from the motor cortex, can be used in neurorehabilitation. On the other hand, when these signals are captured from the occipital region, the EEG signals can be used to generate commands or used in other purposes. This work presents the development of new tools to be used in AT which uses biological signals. Three different VE where built to assist this kind of research. Furthermore, a commercial EEG equipment was adapted to be used with a HMI, which uses two of the built VE. As results, we have the successful use of the adapted EEG equipment with with SSVEP and motor imagery. Furthermore, the three developed AVs were successfully implemented, which are available for free download to be used in other TA projects.

O uso da tecnologia pode propiciar maior independência ao ser humano nas suas atividades de vida diárias, através de artefatos de captura do movimento que ampliem sua capacidade física. Uma contribuição ao estudo da captura do movimento pode auxiliar pessoas com deficiência no uso de equipamentos automatizados, especificamente no controle de cadeiras de rodas motorizadas. O objetivo desta dissertação é contribuir ao estudo da captura do movimento angular por acelerômetro, evidenciando uma base tecnológica ao design de produtos assistivos, na área de Tecnologia Assistiva, especificamente do controle versátil de cadeiras de rodas motorizadas a pessoas com deficiência motora severa. Foram realizados estudos de captura do movimento por sistemas óticos e não óticos, como rastreamento eletromagnético e inercial e realizados ensaios com o sistema inercial Xsens, a luva 5DT, o MindWave de captura das ondas cerebrais, o Flock of Birds de rastreamento magnético e com os controladores de cursor Genius Ring Mouse, Mouse 3Dconnexion, touchpad e touchscreen. Por meio de uma análise funcional foram caracterizados os sinais elétricos de um sistema importado de controle de cadeira de rodas motorizada (alavanca, joystick e módulo de potência). Para a arquitetura do hardware do sistema foram avaliados e selecionados um shield com acelerômetro para Arduino, servomotores e módulos Bluetooth para Arduino. Foram projetados e montados protótipos eletrônicos de um módulo de captura do movimento e protótipos mecânicos de um módulo de interface do controle ao joystick. Geraram-se alternativas de conceitos como o de plataformas, discos giratórios, rotação de esferas, eixos com rosca sem fim e eixos com buchas deslizantes. Os conceitos potenciais foram aprofundados, modelados e avaliados em 3D. O sistema de eixos com buchas deslizantes demonstrou-se a melhor alternativa à interface e constatou-se que o controle de uma cadeira de rodas motorizada por meio da captura do movimento utilizando acelerômetro é plenamente viável.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Artes, Departamento de Desenho Industrial, Programa de Pós-­Graduação em Design, 2015. / Submitted by Tania Milca Carvalho Malheiros (tania@bce.unb.br) on 2015-11-30T14:08:54Z No. of bitstreams: 1 2015_HenryMagalhãesMacário.pdf: 12610305 bytes, checksum: 20e46952d4f6375e9231287a784c55b2 (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2015-12-11T12:15:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_HenryMagalhãesMacário.pdf: 12610305 bytes, checksum: 20e46952d4f6375e9231287a784c55b2 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-12-11T12:15:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_HenryMagalhãesMacário.pdf: 12610305 bytes, checksum: 20e46952d4f6375e9231287a784c55b2 (MD5) / O trabalho colaborativo entre profissionais de design e instituições ligadas ao processo de reabilitação de pessoas com deficiência é uma constante em vários estudos tratando da relação entre o Design e a Tecnologia Assistiva. No entanto, poucas iniciativas consideram a existência de um setor de desenvolvimento de equipamentos hospitalares e Tecnologia Assistiva com profissionais de design inseridos no contexto de reabilitação. A estrutura desta junção favorece a identificação de possibilidades de inovação,o desenvolvimento e o acompanhamento das soluções ao longo do processo longitudinal de reabilitação. O objetivo do estudo é demonstrar como ocorre esse processo e identificar as condições para o seu funcionamento. O estudo é dividido em duas abordagens. A primeira apresenta dois estudos de casos retrospectivos, utilizando a Teoria Sistêmica e as Cadeias de Valor geradas em cada caso, para demonstrar as formas de organização do sistema e a junção entre o processo de reabilitação e o Design. A segunda utiliza a Heurística Sistêmica Crítica e a Análise de Redes Sociais para revelar e analisar a organização do sistema, considerando­‐o um sistema social planejado, com fronteiras que podem ser movidas de acordo com os seus aspectos teóricos e práticos. O julgamento de fronteiras realizado ao final deste estudo revela a organização do sistema de desenvolvimento de Tecnologia Assistiva inserido na Rede SARAH de Hospitais de Reabilitação e as condições capazes de potencializar a junção entre o Design e o processo de reabilitação. / Collaborative work between design professionals and institutions connected to rehabilitation process on people with disabilities is quite frequent in many studies dealing with the relation between Design and Assistive Technology. However, few initiatives consider the existence of a sector in developing hospital equipment and Assistive Technology with design professionals within the rehabilitation context. The combining of this structure favors the identifying of innovation possibilities, developing and following of solutions along the longitudinal process in rehabilitation. The objective of this study is to demonstrate how this process occurs and to identify the conditions for its working. The study is divided in two approaches. The first one presents two retrospective study cases, using the Systemic Theory and Value Chains generated in each case, in order to present the system organization forms and the junction between the rehabilitation process and the Design. The second one uses the Critical System Heuristics and the Social Network Analysis to reveal and analyze the system organization, considering it is a planned social system, with boundaries that may be removed in accordance with its theoretical and practical aspects. The boundaries judgment at the end of this study reveals the system organization of Assistive Technology development inserted in SARAH Rehabilitation Hospitals Network and the conditions able to enhance the junction between Design and the processof rehabilitation.

Submitted by Edileide Reis (leyde-landy@hotmail.com) on 2015-04-13T22:17:52Z No. of bitstreams: 1 Karla Emmanuelle Cotias de Carvalho.pdf: 2072556 bytes, checksum: 40b728940daa244a46447617363ed9f0 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-13T22:17:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Karla Emmanuelle Cotias de Carvalho.pdf: 2072556 bytes, checksum: 40b728940daa244a46447617363ed9f0 (MD5) Previous issue date: 2013 / Traduzir e validar o Quebec User Evaluation of Satisfaction with Assistive Technology (QUEST 2.0) para a língua portuguesa do Brasil. Métodos: Utilizou-se o método de tradução e retrotradução por tradutores juramentados. A validade do conteúdo (IVC) foi assegurada por cinco especialistas e, após a versão final do B-Quest o pré-teste foi aplicado em usuários de cadeiras de rodas manuais, andadores e muletas. As propriedades psicométricas foram testadas para garantir a validade dos itens, confiabilidade e fidedignidade da escala. A estabilidade teste-reteste foi realizada em um intervalo de dois meses. Os dados foram obtidos de 121 usuários os quais utilizaram os recursos acima citados. Resultados: Nosso estudo mostrou um IVC de 91,66 % e uma análise fatorial satisfatória referente à estrutura bidimensional do instrumento, a qual garantiu a representatividade dos itens. Em paralelo, o Alfa de Cronbach do item recurso, serviço e escore total do B-Quest foram de 0,862, 0,717 e 0,826, respectivamente foi analisada através do teste correlação de Spearman, demonstrando alta correlação (ρ > 0,6) na maioria dos itens. Conclusão: O estudo sugere que o B- Quest é um instrumento com itens confiáveis, representativos e válidos para medir a satisfação dos usuários de tecnologia assistiva, principalmente em cadeiras de rodas manuais, andadores e muletas.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-07-31T17:04:40Z No. of bitstreams: 1 2017_JoséHenriquedeOliveira.pdf: 14259878 bytes, checksum: bcad1df83b6b06de916efe8b93c06389 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-08-28T16:12:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_JoséHenriquedeOliveira.pdf: 14259878 bytes, checksum: bcad1df83b6b06de916efe8b93c06389 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-28T16:12:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_JoséHenriquedeOliveira.pdf: 14259878 bytes, checksum: bcad1df83b6b06de916efe8b93c06389 (MD5) Previous issue date: 2017-08-28 / As tecnologias assistivas possibilitam que pessoas com disfunções de variados níveis recuperem suas habilidades e possam se reinserir de forma ativa no meio social. O ganho qualitativo é significante na recuperação psicológica do usuário, frente ao incidente que acarretou a debilidade funcional. O uso de muletas de antebraço como estratégia de locomoção permanente ou transitória se mostra um desafio para o usuário, o membro superior não é preparado para receber cargas oriundas da deambulação assistida, provocando dor e lesões de vários níveis em toda a sua estrutura com maior incidência sobre os pontos interfaciais. O surgimento de um quadro de lesões pode inviabilizar o uso do recurso, impossibilitando a locomoção. A compreensão da interdependência das variáveis dinâmicas que compõem a marcha assistida é o objetivo de estudos sobre o tema, o correto entendimento pode suscitar a criação de recursos que atenuem os efeitos das cargas incidentes no membro superior. Diferentes metodologias de desenvolvimento e analise vem sendo empregadas na tentativa de conceber dispositivos que alterem os comportamentos dinâmicos das cargas durante a marcha, no entanto se mostram incipientes pela baixa efetividade de resposta. A proposta deste estudo inicial se fundamenta no desenvolvimento e analise experimental de um sistema de amortecimento polimérico adaptável às características antropométricas do usuário, que permita ser incorporado a uma muleta comercial com observância aos preceitos dispostos na norma (ISO11334-1, 2007) que regulamenta a confecção de muletas de antebraço. Os resultados apontam o comportamento de amortecimento multifásico no sistema com baixo índice de deformação, a junção do amortecimento estrutural na fase de acomodação das amostras e amortecimento interno fluídico na fase de compactação agrega ao sistema a característica de alteração de comportamento com a variação da carga de entrada, este resultado é expressivo na fase de carregamento inicial representada pelo primeiro pico P1 que apresenta maior magnitude de carga incidente, todas as amostras apresentaram redução da taxa de carregamento quando confrontadas com a amostra de controle, sendo que a amostra (Conf.06) apresentou o melhor resultado com redução de 78,79% da taxa de carregamento. / Assistive technologies enable people with dysfunctions of different levels to recover their abilities and reinsert actively themselves in the social environment. The qualitative gain is significant in the psychological recovery of the user, instead of the incident that caused the functional weakness. The use of forearm crutches as a permanent or transitory locomotion strategy proves to be a challenge for the user, and the upper limb is not prepared to receive loads derived from assisted walking, causing pain and lesions of several levels throughout its structure with greater incidence on the interfacial points. The appearance of several lesions can make this feature unfeasible, making locomotion impossible. The understanding of the interdependence of the dynamic variables that compose the assisted gait is the objective of studies on the theme, the correct understanding can raise the creation of resources that attenuate the effects of the loads incident on the upper limb. Different methodologies of development and analysis have been used in the attempt to design devices that change the dynamic behavior of loads during gait, but are incipient because of the low response effectiveness. The proposal of this initial study is based on the development and experimental analysis of a polymeric damping system adaptable to the anthropometric characteristics of the user, allowing to be incorporated into a commercial crutch in compliance with the precepts set out in the norm (ISO11334-1, 2007) that regulates the making of forearm crutches. The results point out the multiphase damping behavior in the system with low deformation index, the joint of the structural damping in the sample accommodation phase and internal fluid damping in the compaction phase adds to the system the behavior change characteristic with the load variation of This result is significant in the initial loading phase represented by the first peak P1 which presents the highest magnitude of incident load, all the samples presented reduction of the loading rate when confronted with the control sample, and the sample (Conf. 06) presented the best result with reduction of 78.79 % of the loading rate.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-10-27T18:48:30Z No. of bitstreams: 1 2017_TiagoRomeirodeJesus.pdf: 8561559 bytes, checksum: 6ac0cb37c4b510941803dc783f1457d4 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-01-05T21:01:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_TiagoRomeirodeJesus.pdf: 8561559 bytes, checksum: 6ac0cb37c4b510941803dc783f1457d4 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-05T21:01:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_TiagoRomeirodeJesus.pdf: 8561559 bytes, checksum: 6ac0cb37c4b510941803dc783f1457d4 (MD5) Previous issue date: 2018-01-05 / Este trabalho apresenta um sistema de auxílio à locomoção de deficientes visuais em ambientes fechados em formato de óculos, denominado Bleye (blind people eyes) onde são utilizados sensores de medição de distância para o desenvolvimento de um controlador fuzzy para desvio de obstáculos, chamado FLOA (fuzzy logic-based obstacle avoidance). Inicialmente o sistema foi desenvolvido usando código estruturado, para servir como referência e, posteriormente, foi explorado o paralelismo intrínseco dos algoritmos envolvidos usando arquiteturas de hardware mapeadas em dispositivos FPGAs (Field Programmable Gate Array) utilizando representação numérica em ponto flutuante. Um ambiente de co-simulação usando o MatlabR e o QuestasimR foi utilizado para realizar comparações numéricas com um código desenvolvido em texto estruturado que serviu como modelo de referência. A regularidade das arquiteturas em hardware desenvolvidas para o FLOA permitiu a criação de um gerador automático de código VHDL (Very high speed integrated circuits Hardware Description Language) a partir de um modelo de alto nível de controladores fuzzy Takagi-Sugeno genéricos. Com essa ferramenta de geração de código VHDL, denominada fis2hdl, foi possível comparar o impacto no consumo de recursos em relação: (a) tamanho da palavra, (b) número de entradas e (c) número de saídas. Os testes realizados com a implementação das arquiteturas de hardware propostas mostram que: (a) o sistema possui um tempo de execução de 17.5 _s, em contraste com implementações em software usando um Desktop Intel core i7 operando a 2.4 GHz e um Arduino Mega operando a 16 MHz, os quais tem um que teve um tempo de execução de 1 ms e 752 ms, respectivamente; (b) a escolha da representação numérica de 27 bits se mostrou eficiente em relação ao consumo de recursos. No pior cenário foram consumidos 8256 LUTs, 2759 FFs e 10 DSPs atingindo uma precisão de 4.89_105 se comparado com uma implementação de 64 bits e uma frequência de operação de 50 MHz; (c) No pior caso o consumo estimado de energia foi de 189 mW, sendo 92 mW de potência dinâmica. Os resultados mostram que o sistema Bleye/FLOA é eficaz quanto ao tempo de execução e o menor consumo de recursos quando comparados com uma solução de 64 bits. Finalmente, uma analise de escalabilidade realizada com auxílio da ferramenta fis2hdl permitiu verificar que o consumo de recursos de hardware aumenta mais significativamente com a variação do número de entradas do sistema, pois este parâmetro afeta diretamente o número de elementos da base de regras. / This work presents a locomotion aid system for the visually impaired in indoor environments, called Bleye (blind people eyes), where distance measuring sensors were used to develop a fuzzy system for obstacle avoidance, called FLOA (fuzzy logic-based obstacle avoidance). Initially the system was developed using structured code to serve as a reference, and later the intrinsic parallelism of the involved algorithms was explored using hardware architectures mapped on FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) and custom floating-point numerical representations. A co-simulation environment using MatlabR and QuestasimR was used to perform numerical comparisons against the code developed in structured text that served as reference model. The regularity of the proposed hardware architectures for the FLOA allowed the creation of an automatic VHDL (Very high speed integrated circuits Hardware Description Language) code generator, called fis2hdl, from a high-level representation of generic Takagi-Sugeno fuzzy controllers. This generator tool enables to compare the impact on resource consumption in relation to: (a) word size, (b) number of inputs and (c) number of outputs. The tests performed with the implementation of the proposed hardware architectures show that: (a) the system has a execution time of 17:5_s, in contrast to software implementations based on an Desktop Intel core i7 operating at 2.4 GHz and an Arduino Mega at 16 MHZ, which achieved an execution time of 1 ms and 752 ms, respectively; (b) the choice of the 27-bit numerical representation was efficient in relation to resources consumption. In the worst case scenario, 8256 LUTs, 2759 FFs and 10 DSPs were consumed achieving an accuracy of 4.89_105 compared to a 64-bit implementation and an operational frequency of 50 MHz; (c) In the worst case, the estimated energy consumption was 189 mW (92 mW of dynamic power). The results show that the Bleye/FLOA system is efficient in terms of runtime and resource consumption if compared to a 64-bit solution. Finally, a scalability analysis was performed using the fis2hdl tool, verifying that the number of inputs notably affects the increment on the hardware resources consumption since this parameter increases the number of elements of the rule base.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-03-12T18:55:37Z No. of bitstreams: 1 2017_NilsonEduardoFerreira.pdf: 4461261 bytes, checksum: d32571f7d507ec75f4f75c659fb5af11 (MD5) / Rejected by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br), reason: Bom dia, Por favor, adeque o campo Orientador. Atenciosamente on 2018-03-15T12:54:37Z (GMT) / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-03-15T15:57:02Z No. of bitstreams: 1 2017_NilsonEduardoFerreira.pdf: 4461261 bytes, checksum: d32571f7d507ec75f4f75c659fb5af11 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-03-15T18:09:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_NilsonEduardoFerreira.pdf: 4461261 bytes, checksum: d32571f7d507ec75f4f75c659fb5af11 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-15T18:09:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_NilsonEduardoFerreira.pdf: 4461261 bytes, checksum: d32571f7d507ec75f4f75c659fb5af11 (MD5) Previous issue date: 2018-03-15 / A diálise peritoneal é um tratamento renal substitutivo cuja principal característica é a manutenção da qualidade de vida dos pacientes. Somente no Brasil, um crescente número de doentes renais é elegível para essa terapia e o grande desafio dos profissionais de saúde é a manutenção desses pacientes o maior tempo possível no tratamento. Neste estudo, propomos um Equipamento Médico-Assistencial para auxiliar aos profissionais de saúde no controle e monitoramento de marcadores negativos, como infecções e alterações biológicas, por meio da leitura e análise da turbidez do líquido dialisado. Como processo metodológico da pesquisa, a imersão no conhecimento do perfil das pessoas portadoras de insuficiência renal, em diálise peritoneal, foi necessária principalmente na avaliação da capacidade funcional desses doentes em conviver com o problema renal e tangenciá-los com recursos e mecanismos tecnológicos. As variáveis estatísticas demonstraram que, com o passar do tempo, com as limitações próprias da idade e pela condição de saúde fragilizada, muitos pacientes carecem de um apoio mais eficiente na percepção de sinais indicativos sobre a qualidade do líquido dialisado, ou a turbidez. Inferiu-se nos testes de hipótese que não há qualquer impacto da capacidade funcional face à doença renal, mesmo em casos extremos, no uso de controle eletrônico da turbidez sendo realizada por um dispositivo com as características do proposto no estudo. Os resultados obtidos com o dispositivo, comparados com os métodos de análises padrão do líquido de infusão peritoneal, demonstraram que os valores de turbidez medidas pelo equipamento proposto permitem avaliar as condições de turbidez do líquido peritoneal dialisado com maior acurácia do que o método tradicional, por percepção meramente visual. Nas análises, por meio da observação da absorbância pela técnica da espectrofotometria por emissão de luz visível, o valor de absorbância obtido para a substância de infusão peritoneal foi em torno de 0,001; já a média obtida nas análises do líquido dialisado pós terapia foi em torno de 0,17. Esses dados evidenciam a capacidade do dispositivo desenvolvido, tanto na realização dos testes in vitro quanto nos testes in vivo, cujos valores médios ficaram em 0,010 e 0,27 respectivamente. O dispositivo eletrônico desenvolvido a partir de componentes eletrônicos de fácil aquisição, e contando com mecanismos auxiliares como software de análise, base de dados para armazenamento e consulta online pela Web, compreendem um conjunto de ferramentas capazes de promover maior segurança na avaliação da turbidez do líquido peritoneal dialisado, uma análise mais precisa em seus níveis periódicos e, principalmente, a troca de informação permanente entre paciente e profissional de saúde, minimizando a demora em tomadas de decisão em saúde face à turbidez do líquido peritoneal dialisado. / Peritoneal dialysis is a substitutive renal treatment whose main characteristic is the maintenance of patients’ quality of life. In Brazil alone, a growing number of kidney patients are eligible for this therapy and the major challenge for healthcare professionals is to maintain these patients as long as possible in treatment. In this study, we propose a Medical Assistance Kit to assist health professionals in the control and monitoring of negative markers, such as infections and biological changes, by reading and analyzing the turbidity of the dialysed liquid. As a methodological process of the research, immersion in the knowledge of the profile of people with renal impairment in peritoneal dialysis was necessary mainly in the evaluation of the functional capacity of these patients to live with the renal problem and tangentiate them with technological resources and mechanisms. Statistical variables have shown that, over time, with age limitations and poor health status, many patients lack a more efficient support in the perception of indicative signals on the quality of the dialysed liquid or turbidity. We inferred hypothesis tests that there is no impact of functional capacity against renal disease, even in extreme cases, in the use of electronic turbidity control being performed by a device with the characteristics proposed in the study. The results obtained with the device, compared with the standard methods of peritoneal infusion liquid analysis, showed that the turbidity values measured by the proposed equipment allow to evaluate the turbidity conditions of the dialyzed peritoneal fluid more accurately than the traditional method, merely visual perception. In the analyzes, by observing the absorbance by the visible light emission spectrophotometry technique, the absorbance value obtained for the peritoneal infusion substance was around 0.001; the mean value obtained in the analysis of the dialysed liquid after therapy was around 0.17. These data demonstrate the ability of the device developed in both the in vitro and in vivo tests whose mean values were 0.010 and 0.27 respectively. The electronic device developed from easy-to-acquire electronic components, and having ancillary mechanisms such as analysis software, database for online storage and consultation by Web, comprise a set of tools capable of promoting greater safety in the evaluation of the turbidity of the dialyzed peritoneal fluid, a more accurate analysis in its periodic levels and, mainly, the exchange of permanent information between patient and health professional, minimizing the delay in health decision making in the face of turbidity of the peritoneal fluid dialysed.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-07-15T15:55:31Z No. of bitstreams: 1 2016_LeandraBatistaFerreira.pdf: 5084908 bytes, checksum: ac69780fcf476d643d4220938663015b (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-08-19T14:46:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_LeandraBatistaFerreira.pdf: 5084908 bytes, checksum: ac69780fcf476d643d4220938663015b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-19T14:46:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_LeandraBatistaFerreira.pdf: 5084908 bytes, checksum: ac69780fcf476d643d4220938663015b (MD5) / Diabetes Mellitus (DM) é uma doença crônica de altíssima morbimortalidade. Uma complicação severa associada é denominada pé diabético, com consequências devastadoras resultantes de ulcerações que podem implicar em amputação de membros. A Tecnologia Assistiva contribui com o tratamento da DM. Objetivo: testar uma palmilha à base de látex, produzida individualmente utilizando modelos matemáticos coletados a partir de dados observados, que ajude na prevenção de úlceras nos denominados pés diabéticos. Materiais e métodos: Diabética submetido a ensaio Pedographic Analysis com equipamento Plataforma Emed n50 Novel e software Emed HMFT (2013 NOVEL) e sensores de força FlexiForce®, modelo HT201 (Tekscan). Resultados: Observou-se uma variação de força em pontos específicos da região plantar. Os modelos lineares não conseguiram captar as diferenças arbitrárias entre o nível de sinal de entrada e saída. Outrossim, o sinal com dados de validação se mantiveram dentro da região considerado aceitável, apresentando que o modelo matemático proposto, com base na hipótese desse estudo, foi coerente. O estudo possibilitou uma percepção de aspectos importantes nos métodos de captura dos dados da passada do pé diabético, bem como realizar testes em momentos distintos e filtrar os artefatos de movimento do sistema em um ambiente outdoor. Conclusão: Esta palmilha personalizada de biomaterial com sensores acoplados, foi capaz de identificar informações provenientes da força resultante da região plantar no pé diabético podendo contribuir na confecção do processo de criação de futuras palmilhas – inseridas no conceito de TA, utilizando controladores orgânicos como um parâmetro a ser considerado na obtenção de modelos matemáticos atuando diretamente na dinâmica da marcha humana. ________________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Diabetes Mellitus (DM) is a chronic disease of high morbidity and mortality. A complication associated severe is called diabetic foot, with devastating consequences resulting from ulcers that can result in amputation of limbs. The Assistive Technology (AT) helps with the treatment of DM. Aim: Objective: to test a latex based insole produced individually using mathematical models collected from observed data, to help in the prevention of ulcers in the so-called diabetic foot. Materials and methods: Diabetic tested Pedographic Analysis with Platform equipment Emed to n50 Novel and Emed to HMFT software (2013 NOVEL) and force sensors FlexiForce ®, model HT201 (Tekscan). Results: it was observed the variation of strength at specific points in the plantar region. The linear models failed to capture arbitrary differences between levels of input and output signal. In addition, the signal with validation date Remained Within the region deemed acceptable, showing that the proposed mathematical model, based on the hypothesis of this study, Has Been consistent. The study allowed the perception of important aspects in the methods of data capture of last of the diabetic foot, as well as perform tests at different times and filter system motion artifacts in an outdoor environment. Conclusion: This custom insole biomaterial with sensors attached, was able to identify information of force resulting in the region plant in diabetic foot and can contribute in the process of creating future insoles, inserted into the concept of AT, using organic controllers as a parameter to be considered to obtain mathematical working models directly in the dynamics of human gait.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-08-23T20:20:39Z No. of bitstreams: 1 2016_KennyaResendeMendonça.pdf: 10372392 bytes, checksum: 0ebe9f42aefbcd2b20373c4f9e74abad (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-10-04T22:23:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_KennyaResendeMendonça.pdf: 10372392 bytes, checksum: 0ebe9f42aefbcd2b20373c4f9e74abad (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-04T22:23:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_KennyaResendeMendonça.pdf: 10372392 bytes, checksum: 0ebe9f42aefbcd2b20373c4f9e74abad (MD5) / A eletromiografia (EMG) é uma técnica utilizada para registrar e avaliar o sinal bioelétrico coletado no músculo esquelético humano. Tem sido largamente utilizada no estudo do movimento humano, sendo aplicada na medicina esportiva e ocupacional, em rotinas fisioterapêuticas, em pesquisas relacionadas ao sistema neuromuscular e para gerar comandos de controle em equipamentos para a reabilitação, como em próteses robóticas e em interfaces homem-máquina. No entanto, sinais de EMG ruidosos são os principais obstáculos a serem superados a fim de se conseguir um melhor desempenho nestas aplicações. O sinal de eletromiografia de superfície (EMGS) pode ser contaminado por vários sinais de ruído ou artefatos que se originam na interface pele-eletrodo, na eletrônica que amplifica os sinais, e em fontes externas. Estes componentes de ruído contaminam o sinal de EMGS e podem gerar interpretações errôneas do mesmo. Vários métodos de eliminação de ruídos têm sido propostos, no entanto, ainda há muitas dificuldades para que o ruído seja mitigado. O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de aquisição, exibição e análise de sinais eletromiográficos de superfície, caracterizado pela utilização de um filtro biomecânico derivado de biomaterial látex no processo de aquisição do sinal de EMGS, visando a diminuição de ruídos de artefato de movimento e de ruídos eletroquímicos que podem afetar a qualidade do sinal captado. O biomaterial látex, extraído da seringueira (Hervea brasiliensis) é uma secreção de aspecto esbranquiçado utilizado como biomaterial em dispositivos médicos e que se destaca por seu baixo custo e biocompatibilidade, além de ser natural e ter procedência nacional. O sistema desenvolvido é composto por três módulos principais: o módulo de aquisição, caracterizado pela utilização de eletrodos de superfície envoltos por uma malha de biomaterial látex (filtro físico); o módulo de hardware, responsável pelo condicionamento, digitalização e armazenamento do sinal captado; e o módulo de software, responsável pela exibição gráfica do sinal na tela do computador, bem como seu processamento e análise. Durante o desenvolvimento do sistema, a frequência de amostragem, foi um importante fator observado, estando relacionada com a qualidade do sinal coletado. Foram realizados testes e coletas de sinais de EMGS em voluntários para verificação do funcionamento e da eficiência do sistema desenvolvido e do desempenho da filtragem física. ________________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Electromyography (EMG) is a technique used for recording and evaluating the bioelectric signal produced by human skeletal muscles. It has been widely used in the study of human movement, being applied in sports and occupational medicine, as well as in physical therapy routines, in researches related to the neuromuscular system and to generate control commands for rehabilitation equipments, such as robotic prostheses and man-machine interfaces. However, noisy electromyography signals are the main obstacles to be overcome in order to achieve improved performance in the above mentioned applications. Surface EMG signals can be contaminated by various artifacts or noise signals that originate from skin-electrode interface, from electronics that amplify the signals, and from external sources. Such noise components contaminate the surface EMG signal and can generate its wrongful interpretation. Numerous noise elimination methods have been proposed, however, many difficulties still exist for noises to be mitigated. This paper presents the development of a system for acquisition, exhibition and analysis of surface electromyography signals characterized by the use of a biomechanical filter, derived from latex biomaterial, in the process of surface EMG signal acquisition. This method has the objective of reducing noises of movement artifacts and electrochemical noises that can affect the quality of the captured signal. Latex, extracted from rubber trees (Hervea brasiliensis), is a secretion of milky aspect that is used as a biomaterial in medical devices and that stands out for its low costs and biocompatibility, in addition to being natural and found on Brazilian territory. The system that was developed is composed by three main modules: the acquisition module, which consists in the use of surface electrodes wrapped in a mesh of biomaterial latex (physical filter); the hardware module, responsible for the conditioning, digitization and storage of the captured signal; and the software module, responsible for the graphic exhibition of the signal on the computer screen, as well as its processing and analysis. During the development of the system, the frequency of sampling was an important factor that was observed, as it is related to the quality of the captured signal. Tests and gathering of surface EMG signals were carried out on volunteers, so that the running and efficiency of the developed system and the performance of the physical filtering could be verified.