Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AllanDGA_DISSERT.pdf: 1992696 bytes, checksum: 87d8b1dbc6fe4df6df2f85f90481f9be (MD5) Previous issue date: 2010-01-13 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This study aims to seek a more viable alternative for the calculation of differences in images of stereo vision, using a factor that reduces heel the amount of points that are considered on the captured image, and a network neural-based radial basis functions to interpolate the results. The objective to be achieved is to produce an approximate picture of disparities using algorithms with low computational cost, unlike the classical algorithms / O presente trabalho visa buscar uma alternativa mais vi?vel para o c?lculo das disparidades em imagens de vis?o est?reo, utilizando um fator de salto que reduz a quantidade de pontos que s?o considerados da imagem capturada, e uma rede neural baseada em fun??es de base radial para interpolar os resultados obtidos. O objetivo a ser alcan?ado ? produzir uma imagem de disparidades aproximada da real com algoritmos de baixo custo computacional, diferentemente dos algoritmos tradicionais