Orientadores : Hans Ingo Weber, Jose Manoel Balthazar, João Maurício Rosário / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-01T20:05:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Belato_Debora_D.pdf: 22468929 bytes, checksum: b008a52ab3fb5afd92f7489482994f7e (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Sistemas dinâmicos da mecânica muitas vezes unem o comportamento descrito por leis de movimento à dinâmica do seu funcionamento. Sua solução passa por hipóteses simplificadoras adotadas para obter um modelo matemático representativo e útil. Quando a fonte de energia utilizada no acionamento do movimento possui potência limitada, isto é, não há potência suficiente no motor para um correto funcionamento do mecanismo, o sistema dinâmico é dito não-ideal. Sob esta suposição, investiga-se numericamente neste trabalho o sistema não linear de um problema específico procurando identificar as condições não lineares e não-ideais de movimento. São empregadas técnicas clássicas de análise de sistemas não lineares, porém é desenvolvida uma técnica numérica nova, capaz de descrever o comportamento dinâmico das principais soluções do sistema. Esta técnica consiste no cálculo de funções polinomiais capazes de descrever a estabilidade de um conjunto de soluções em uma região limitada do retrato de fase e que fornecem também um completo diagrama de bifurcação das soluções sem que tenha sido feita qualquer simplificação nas equações diferenciais / Abstract: Several times the mechanical systems join the behavior described by laws of motion to the dynamic of their operation. Their solution pass by adopted simplified hypotheses in order to obtain a representative and helpful mathematical model. When the energy source used in the bringing to the action of the motion has limited power, i.e., there is not sufficient power in the motor for a proper working of the mechanism and the dynamic system is called nonideal. On this supposition, we numerically investigate in this work the nonlinear system of a specific problem looking for identify the nonideal and nonlinear conditions of the motion. Classical techniques of analyses of nonlinear systems are used, however it is develop a new numerical approaching, able to describe the dynamical behavior of the main solutions of the system. This technique consists in the calculation of the polynomials functions that describe the stability of a set of solutions concerning a bounded region on the phase portrait and they also provide a complete bifurcation diagram of the solutions without that any simplification in the diferential equations has been done / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica