A maioria das culturas de grãos, após colheita, possui umidade elevada, suficiente para danificálos, sendo assim, estes devem ser submetidos ao processo de secagem. A matemática aplicada e computacional é uma das ferramentas utilizadas para modelar o fenômeno de transferência de energia e massa intrínsecas a esta dinâmica. Para melhor compreendê-lo, foi realizado o estudo teórico e experimental da secagem de grãos de milho em camada fina. Assim desenvolvendo experimentos para compreender o comportamento da dinâmica de secagem do produto, bem como a perda de massa de água (umidade) do grão, em analisar a influência da velocidade e temperatura do ar de secagem. Para realizar este estudo, foram desenvolvidos experimentos metodológicos para reproduzir algumas condições encontradas apenas em grãos colhidos na lavoura. No desenvolvimento experimental as condições de temperatura e umidade do ar são conservadas estáveis e contínuas, assim garantindo uma melhor execução do processo de secagem descrito pelo modelo. Foi desenvolvido um modelo matemático de dois compartimentos para estudar a perda de umidade dos grãos de milho em camada fina no secador de fluxo cruzado. Além disso, visou-se determinar a variação do volume e da área de superfície dos grãos de milho através da implementação dos métodos de processamento de imagem digital. O modelo matemático apresentou altos valores do coeficiente de correlação (R2) e baixos valores do somatório do quadrado do erro (SSE), devido a precisão nas execuções experimentais e também na determinação dos parâmetros do modelo. O resultado do estudo da implementação dos métodos de processamento de imagem resultou na confirmação de que o grão perde dimensões proporcionalmente em todas as direções, não sofrendo deformação em sua forma. O modelo matemático de dois compartimentos descreveu com eficiência e precisão o comportamento da perda de umidade do grão de milho após os períodos expostos ao processo de secagem, onde os estudos metodológicos realizados demonstraram alta precisão em sua execução. / 108 f.

Este trabalho descreve as etapas para confecção e posterior caracterização e análise das propriedades térmicas, elétricas e mecânicas do filme de grafite depositado em substratos flexíveis, papel A4, papel vegetal e polipropileno. O estudo baseia-se no efeito piezoresistivo. O experimento utiliza o método da viga engastada, através do processo de esfoliação mecânica do grafite. Os dados obtidos, a partir de testes, antes e após a aplicação do processo de recozimento térmico, foram realizados com auxílio de uma bancada experimental. Os resultados obtidos são descritos por modelos matemáticos e, são condizentes com trabalhos mostrados na literatura, consolidando a viabilidade do uso de grafite em sensores piezoresistivos, apresentando coeficientes e fator de sensibilidades concordantes com os valores reportados. / 200 f.

Sistemas de localização e rastreamento de objetos e pessoas a partir da utilização de sistema de posicionamento global (GPS) estão disponíveis nas mais diversas áreas e aplicações. Em muitos casos estes sistemas sofrem diversos problemas em relação, principalmente, a falhas nas informações relacionadas a precisão e periodicidade das coordenadas transmitidas. As coordenadas GPS coletadas de um dispositivo, por exemplo de um carro, deveriam ser sempre localizadas em uma via. No entanto, em decorrência de problemas de comunicação ou de falta de precisão da informação reportada, muitas vezes as posições observadas são deslocadas da sua posição real. Uma das formas de contornar este problema é aplicar modelos matemáticos que permitem realizar o reposicionamento de rotas. Estes algoritmos recebem o nome de Map Matching, o objetivo deste trabalho e realizar o estudo, aplicação e desenvolvimento de técnicas de Map Matching aplicados ao problema de reposicionamento de coordenadas GPS em sistemas de localização e apresentação da rota em um mapa. Os modelos avaliados foram o modelo Ponto-a-Ponto, Ponto-a-Curva, Ponto-a-Curva Greenfeld, sendo ainda proposto uma extensão do modelo Ponto-a-Curva denominado Ponto-a-Curva Modificado. Todos os modelos foram implementados na ferramenta de simulação especialmente desenvolvida para este trabalho e foram realizadas uma série de simulações computacionais. Os resultados foram analisados a partir da definição de critérios específicos necessários para dar conta de um problema de posicionamento de veículos em uma via terrestre. / 128 f.

Este trabalho científico apresenta o estudo da modelagem matemática de propulsores eletromecânicos das aeronaves tipo multirrotor, uma vez que estes são responsáveis pela estabilidade dessas aeronaves. Esses veículos aéreos de pequeno porte se caracterizam pela ausência física de um controlador. Atualmente, essas naves vêm sendo utilizadas em diversas áreas, para fiscalizar, inspecionar e/ou monitorar através de imagens aéreas e filmagens. Portanto, investiga-se principalmente a estacionariedade das séries temporais da corrente e da velocidade angular do propulsor eletromecânico de forma a obter um modelo matemático não espúrio. Para isso, o estudo visa aprofundar o conhecimento de testes de raiz unitária, os quais são aplicados nos dados coletados das grandezas supracitadas. A metodologia proposta consiste no estudo do sistema de propulsão implementado numa plataforma de testes para a coleta de dados. Posteriormente é realizada a aplicação dos testes de estacionariedade sobre os dados coletados e efetuado o cálculo das funções de autocorrelação e autocorrelação parcial para determinação da estrutura e ordem do modelo. Em seguida é feita a estimação de parâmetros e validação do modelo através da simulação dos dados da plataforma e a análise residual. Após estimados os parâmetros do modelo ARIMAX, foi validado o mesmo pela análise residual e também pelo cálculo do erro, obtendo assim um resultado satisfatório. Com este trabalho auxilia-se a comunidade científica que projeta e desenvolve naves do tipo multirrotor, uma vez que os modelos obtidos dos propulsores eletromecânicos são mais consistentes. / 88 f.

As aeronaves do tipo multirrotor têm sido crescentemente investigadas, particularmente o quadrirrotor. Estudos acerca dos VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) apresentam o quadrirrotor como plataforma padrão, devido aos seus benefícios, tais como: baixo custo de construção, estabilidade de voo, percepção tridimensional e mobilidade, quando comparadas a outros tipos de aeronaves. Logo, caracteriza-se como um desafio na área de controle. Este fato faz com que haja a necessidade da aquisição do modelo matemático do conjunto de propulsão eletromecânico que compõe estas aeronaves. A fim de encontrar um modelo que melhor possa descrever os aspectos referentes ao sistema, utilizam-se de características específicas dos parâmetros do sistema, obtidas por meio de métodos de estimação de parâmetros, baseados nos mínimos quadrados e associados às técnicas de modelagem caixa preta. Nesse contexto, se propõem a obtenção do modelo matemático ARIMAX (AutoRegressive Integrated Moving Average Exogenous inputs) e ARMAX (AutoRegressive Moving Average with Exogenous inputs), a fim de comparar a performance entre os mesmos para cada estimador, utilizando como um dos critérios o menor número de iterações numéricas, pois caracteriza convergência rápida. A determinação dos parâmetros característicos dar-se-á por meio da utilização dos estimadores de Gauss-Newton e de Levenberg-Marquardt. A diretriz metodológica consiste na realização das etapas da Identificação de Sistemas. As simulações computacionais são realizadas no software MatLab, de acordo com a estrutura dos algoritmos de cada estimador proposto, e, as validações dos modelos e de seus parâmetros, se dão por comparação entre os dados do sistema real, obtidos a partir da planta didática (plataforma de testes), análises residuais e entre a performance dos modelos matemáticos. Constata-se que o modelo ARIMAX, através do método de Gauss-Newton, revela-se como o que melhor descreve o comportamento não linear do propulsor eletromecânico. O resultado desta investigação é uma contribuição à comunidade científica que busca modelar matematicamente os VANTs do tipo multirrotor. / 107 f.

Made available in DSpace on 2015-03-05T12:15:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 22 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A seção mista analisada, de idade Albo-aptiana e formada por constituintes carbonáticos e siliciclásticos, aflora na porção emersa da Bacia de Sergipe-Alagoas, próximo à sua borda atual. Os afloramentos se localizam 50 km a noroeste de Aracaju e, em sua maior parte, se situam em locações de poços de petróleo. As interpretações ora apresentadas foram baseadas em dados de afloramentos, perfis de georadar, perfis elétricos de poços, dados litológicos de poços, seções delgadas, mapas de isólitas e seções estratigráficas. A sucessão é composta por depósitos de leques deltaicos, litorâneos dominados por ondas (sedimentos mistos) e de rampa carbonática. No caso dos leques deltaicos, as fácies proximais (planície deltaica) são dominadas por barras longitudinais areno-conglomeráticas e, secundariamente, de fluxo de detritos. Sua porção subaquosa é representada por acumulações em áreas protegidas (e.g. baías). Na porção proximal (frente deltaica) é constituída por conglomerados, arenitos e, secundariamente, siltitos a / The Albian-Aptian mixed sediments, composed of carbonate and siliciclastic constituents, occur in the onshore portion of the Sergipe-Alagoas Basin, next to its current border. Outcrops are located 50 km to northwest from Aracaju and, for the greater part, in oil well areas. The interpretations now presented are based on outcrop description, georadar sections, electric well logs, well litology data, thin sections, isolith maps and stratigraphic sections. The succession is composed of fan delta deposits, wave dominated coastal sediments (mixed sediments) and carbonate ramp. In relation to the fan delta, the proximal facies (delta plain) are dominated by sandy-graveley longitudinal bars and secondarily by debris flow deposits. The sub-aqueous portion is represented by accumulations in protected areas (e.g. bays). The delta front is constituted of conglomerates, sandstones and secondarily siltites associated with gravitational flows and trative flows, eventually reworked by waves. Delta front distal deposits grad

Made available in DSpace on 2015-03-05T13:53:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 27 / Nenhuma / Este trabalho apresenta estudos, com realização de experimentos e análise de resultados, da aplicação de informações lingüísticas na etapa de pré-processamento no processo de Mineração de Textos para as tarefas de Categorização e Agrupamento de Documentos. Usualmente, o pré-processamento utilizado no processo de Mineração de Textos para estas tarefas consiste na remoção de termos irrelevantes (tais como, preposição, artigos, pronomes, entre outros), normalização morfológica e seleção dos termos (ao que denominamos baseado em métodos usuais). Propõe-se, ao longo deste trabalho, um pré-processamento que faz o uso de informações lingüísticas, ou seja, um préprocessamento baseado em combinações gramaticais, visando avaliar a repercussão do uso dessas informações nos resultados de tarefas de Mineração de Textos. Foram realizados diversos experimentos para a validação da abordagem proposta junto à língua portuguesa. O corpus utilizado nos experimentos consiste de um extrato do corpus NILC (Núcleo Inter

Made available in DSpace on 2015-03-05T13:53:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 10 / Nenhuma / Com o desenvolvimento das redes de computadores e o surgimento de sistemas com padrões mais complexos de comunicação, os simuladores tornaram-se ferramentas importantes e amplamente utilizadas para desenvolvimento, teste e avaliação de protocolos de comunicação em rede. As vantagens do uso de simuladores incluem a rapidez na geração de protótipos de protocolos e a possibilidade de criar cenários de simulação sem que seja necessário o uso de uma infra-estrutura física de rede. Este trabalho oferece o suporte necessário para simular protocolos de roteamento no ambiente de simulação de protocolos Simmcast. Inicialmente apresenta um estudo dos principais protocolos de roteamento intra e inter-domínios existentes na Internet, responsáveis pelo encaminhamento de pacotes em uma transmissão multicast, buscando apresentar uma abordagem comparativa entre as características necessárias para a realização de roteamentos eficientes. Em um segundo momento são exploradas as versões original da implementação do simulador de p

Made available in DSpace on 2015-03-05T13:53:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A Realidade Virtual (RV) tornou-se uma alternativa atraente para o desenvolvimento de interfaces visuais mais realistas e interessantes para o usuário. Os ambientes que fazem uso de técnicas de RV são comumente referenciados como Ambientes Virtuais (AVs). Atualmente, atenção tem sido atribuída à integração de Inteligência Artificial (IA) e AVs. O objetivo é obter maior usabilidade e realismo das interfaces, explorando a combinação de objetos tridimensionais e entidades inteligentes. Os ambientes que exploram tal integração são chamados Ambientes Virtuais Inteligentes (AVIs). Esta dissertação apresenta o AdapTIVE (Adaptive Three-dimensional Intelligent and Virtual Environment), um ambiente virtual que tem a sua estrutura e apresentação adaptadas de acordo com os interesses e as preferências dos usuários (representadas em um modelo de usuário) e conforme a manipulação (inserção, remoção ou atualização) de conteúdos no ambiente. Um processo de categorização automático de conteúdos é aplicado na criaç

Made available in DSpace on 2015-03-05T13:53:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 27 / Nenhuma / Este trabalho está inserido na área de animação comportamental, mais especialmente no que diz respeito a simulações de grupos de humanos virtuais socias que interagem entre si. Nós propomos um modelo composto por 3 fases distintas que visam I) a evolução social individual até o agrupamento de agentes, II) a aplicação de comportamentos competitivos e III) a visualização destes parâmetros de grupo alterando-se os movimentos individuais dos agentes, respectivamente fases 1, 2 e 3. Através da utilização de técnicas diversas como regras recompensas e competitividade os parâmetros dos indivíduos (estados, memória e percepção) e dos grupos (coesão, competitividade e crescimento) são caracterizados. São usados dois tipos de abordagem: micro e macroscópica, através de interações entre seus indivíduos e são representados através do conjunto de individualidades de seus integrantes. Na abordagem macroscópica, busca-se encontrar individualidades baseadas nos parâmetros de grupo. Neste contexto, são apresentados resultados