Many satellites have an orbit of reference defined according to their mission. The satellites need therefore to navigate as close as possible to their reference orbit. However, due to external forces, the trajectory of a satellite is disturbed and actions need to be taken. For now, the trajectories of the satellites are monitored by the operations of satellites department which gives appropriate instructions of navigation to the satellites. These steps require a certain amount of time and involvement which could be used for other purposes. A solution could be to make the satellites autonomous. The satellites would take their own decisions depending on their trajectory. The navigation control would be therefore much more efficient, precise and quicker. Besides, the autonomous orbit control could be coupled with an avoidance collision risk management. The satellites would decide themselves if an avoidance maneuver needs to be considered. The alerts of collisions would be given by the ground segment. In order to advance in this progress, this internship enables to analyse the feasibility of the implementation of the two concepts by testing them on an experiments satellite. To do so, tests plans were defined, tests procedures were executed and post-treatment tools were developed for analysing the results of the tests. Critical computational cases were considered as well. The tests were executed in real operations conditions. / Många satelliter har en referensbana definierad enligt deras uppdrag. Satelliterna behöver därför navigera så nära deras referensbana som möjligt. På grund av externa krafter störs dock satellitbanan och åtgärder måste vidtas. För närvarande övervakas satellitbanorna av satellitavdelningar på marken vilka ger lämpliga instruktioner för navigering till satelliterna. Dessa steg kräver en tid och engagemang som skulle kunna användas för andra ändamål. En lösning är att göra satelliterna autonoma. Satelliterna skulle då kunna ta sina egna beslut beroende på deras bana. Navigeringskontrollen skulle därför vara mycket mer effektiv, exakt och snabbare. Dessutom kan den autonoma banregleringen kopplas till riskhantering för undvikande av kollision med rymdskrot och andra satelliter. Satelliterna skulle själva avgöra om en undvikande manöver måste övervägas. Varningar om kollisioner skulle ges av marksegmentet. För att gå vidare i denna utveckling analyserar detta arbete genomförbarheten av implementeringen av olika koncept för undanmanövrar genom att testa dem på en experimentsatellit. För att göra detta definierades testplaner, testprocedurer utfördes och efterbehandlingsverktyg utvecklades för analys av testresultaten. Kritiska beräkningsfall togs fram. Testerna utfördes under verkliga driftsförhållanden.

With the increasing number of satellites operating in orbit and the development of nanosatelliteconstellations, it has become more and more arduous for operators to keep track of every satellitestate, and perform corrective or avoidance manoeuvres. That is why CNES, the French space agency,is developing new algorithms, which aimed at making satellites more self-su cient. More especially,these algorithms are in charge of autonomous orbit control, collision risk calculations and satellitestatus monitoring. In this thesis, we present the architecture of these three algorithms and how theyinteract between them to deal with the autonomous control of a satellite. In addition, this paper studiestheir integration within the OPS-SAT nanosatellite, which is an in-orbit demonstrator developed bythe European Space Agency (ESA) and opened to worldwide experimenters. By analysing the dataused by the numerical propagators, the size of the input configuration files sent to the nanosatellitewas optimised. Thanks to this optimisation, the size of telecommands sent during each OPS-SATflyby above the ESOC ground station meets the requirements. Due to some issues encountered with the nanosatellite’s GPS, a solution was found to update thecurrent orbit on-board, and thus allow the proper algorithms’ operation. This thesis also introduceshow the tests were carried out in order to validate these algorithms, both on flat-sat and on the realsatellite. The results demonstrate that their integration on the OPS-SAT numerical environment issuccessful, meaning that the algorithms and their dependences are correctly packaged, sent and uploaded,and that they work as expected. Their execution time are of course longer due to the limitedcalculation capacity of the on-board computer, but are still compatible with real operations, except forthe collision risk computation, which can exceed the orbital period depending on the initial conditions.Finally, the thesis presents the process of real operations for one of the three algorithms developed byCNES, the di culties encountered and the solutions considered. / Med det ökande antalet satelliter i omloppsbana och utvecklingen av nanosatellitkonstellationer hardet blivit mer och mer krävande för operatörer att hålla reda på varje satellits tillstånd och utförakorrigerande eller undvikande manövrar. Det är därför som CNES, den franska rymdorganisationen,utvecklar nya algoritmer som syftar till att göra satelliter mer autonoma. Närmare bestämt ansvarardessa algoritmer för autonom omloppsbanereglering, kollisionsriskberäkningar och satellitstatusövervakning.I detta examensarbete presenterar vi arkitekturen för dessa tre algoritmer och hur de interagerarmellan sig för att hantera den autonoma styrningen av en satellit. Dessutom studeras deras integrationinom OPS-SAT-nanosatelliten, som är en demonstrator i omloppsbana som utvecklats av Europeiskarymdorganisationen (ESA) och öppnad för globala experiment. Genom att analysera de datasom används av de numeriska propagatorerna optimerades storleken på de ingångskonfigurationsfilersom skickades till nanosatelliten. Tack vare denna optimering uppfylls storlekskraven på telekommandonsom skickas under varje passage av OPS-SAT ovanför ESOC-markstationen. På grund av vissa problem med nanosatellitens GPS hittades en lösning för att uppdatera den aktuellaomloppsbanan ombord och därmed möjliggöra korrekt funktion av algoritmerna. Detta examensarbeteintroducerar också hur testerna genomfördes för att validera dessa algoritmer, både på en s.k. flat-satoch på den verkliga satelliten. Resultaten visar att deras integration i den numeriska miljön OPS-SATär framgångsrik, vilket innebär att algoritmerna och deras beroende är korrekt förpackade, skickade ochuppladdade och att de fungerar som förväntat. Deras exekveringstid är naturligtvis längre på grundav den inbyggda datorns begränsade beräkningskapacitet, men är fortfarande kompatibel med verkligaoperationer, förutom beräkningen av kollisionsrisk, som kan överstiga omloppsperioden beroende påde initiala förhållandena. Slutligen presenterar rapporten processen för verkliga operationer för en avde tre algoritmerna som utvecklats av CNES, svårigheterna och de lösningar som övervägs.

I detta examensarbete har jag undersökt förmågan hos nautiker att ta fram och tillgodogöra sig information från radar och ARPA för sitt beslutsunderlag i trafiksituationer. Syftet var att få förståelse i om fartygsbefäl haft svårigheter att få fram denna mycket relevanta information. Detta gjordes med hjälp av förstudier i form av intervjuer med erfarna fartygsbefäl. Dessa intervjuer gav kriterier som möjliggjorde analyseringen av 13 olycksfallsrapporter, vilket utgjorde litteraturstudien. Dessa rapporter var författade av engelska Department of Transport, Marine Investigation Branch(MAIB), Statenshaverikommission(SHK) och  Sjöfartsverkets rapportserie(SjöfR). Dessutom användes både sjö- och luftfartsrelaterade artiklar för framtagning av fakta. Slutsatserna visade att man i hälften av fallen använt sig av väldigt låg nivå på funktionalitet för sitt beslutsunderlag, men att även i de fall man använt mer avancerad funktionalitet fann man brister i tolkning av informationen för att i tid ta beslut för att undvika olyckor. / This is a study about the Navigating Mariners ability to locate and use information from the Radar and ARPA, before taking important decisions in Trafic Situations. The purpose was to acquire an understanding if there are some difficulties in receiving this important information. This purpose was accomplished by a pre-investigation using two interviews with experienced deck officers. This pre-study produced criterias, that made it possible to compare 13 Accident Reports. These reports were used as a litterature for the investigation. The Department of Transport, Marine Investigation Branch(MAIB), The Swedish Accident Investigation Board(SHK) and The Swedish Maritime Safety Inspectorate(SjöfR) had produced these reports. In addition to these reports, the author used both maritime- and aeronautical based articles in order to find more facts about the issues around the investigation. The findings showed that in half of the investigated accidents the mariners involved had used a low level of functionality before making the final decisions. It was also shown, that the ones that had used a very high level of functionality, before the accident, misinterpreted the information and failed to take the right decision in ample time before the accident.