This research studies the topic of negotiation in the business field at a national and international level, and in particular the concept of negotiation capability, understanding that the negotiation processes generally depend on how skillful the negotiators are, not only in one-time negotiation but mainly in the maintenance of long term business relationships. As a theoretical framework, this thesis adopts a holistic view of the dynamic phenomenon of negotiation by studying the interconnectedness of the concepts emerged from the study: ethics, decision-making, leadership and emotional intelligence. Methodologically, this study employs a mixed method research approach, through a longitudinal perspective, based on a interpretive paradigm and constructivist approach and on the selection of qualitative analysis as well as qualitative data derived from the research method of grounded theory, techniques of observation, interviews, and complemented by the integration of Bibliometrics, as a quantitative method, for increased validity of the research findings. The results of this work offer a model of negotiation capability, which is the main objective of this research. The components of the model are a set of personal values, dimensions and reference practices that support the complex process of building and developing negotiation capability. / Esta investigación estudia el tópico de la negociación en el ámbito empresarial a nivel nacional e internacional y en particular el concepto de capacidad de negociación, entendiendo que los procesos de negociación generalmente dependerán de la habilidad de los directivos. No sólo en negociaciones individuales, sino sobre todo en el mantenimiento de relaciones de negocio a largo plazo. Como marco teórico, esta tesis adopta una visión integral del dinámico fenómeno de la negociación mediante el estudio de la interrelación de los conceptos surgidos durante la investigación: la ética, la toma de decisiones, el liderazgo y la inteligencia emocional. Metodológicamente, este estudio emplea un enfoque de investigación de método mixto, a través de una perspectiva longitudinal, basado en un paradigma interpretativo y en un enfoque constructivista, así como en la selección de análisis y datos cualitativos, obtenidos a partir del método de investigación de la teoría fundamentada, técnicas de observación y entrevistas, complementado por la integración de la Bibliometría, como método cuantitativo, para incrementar la validez de los resultados de la investigación. Los resultados de este trabajo muestran el principal objetivo de esta investigación, que es la construcción de un modelo sobre la capacidad de negociación. Los componentes del modelo, son un conjunto de valores personales, dimensiones y prácticas de referencia, que soportan el complejo proceso de construcción y desarrollo de la capacidad de negociación.

The purpose ot this thesis is to show the importance ot ports tor Catalonia's development. Barcelona and Tarragona ports were selected far exam ination. The study's point of departure was that ports define strategic plans which describe their reality and environment, specifying whatthey are and what theywant to be and designing their future within a specified time trame. With this in mind, the strategic plans of several EU ports (Mediterranean area: Valencia, Algeciras, Genoa and Taranta; Atlantic area: Bilbao, Pasajes, Dunkerque, Ghent, Antwerp and Bremen) and of Barcelona and Tarragona ports were compared. Comparison items included initial basic ideas such as mission, vis ion, values and commitments, as well as a common goal ot ali ports which is regarded as one ottheir main indicators, i.e. value and evolution of port traffic. The second part of this thesis examines port traffic data time series and their corresponding ARIMA forecasting model in order to compare the models. The Box-Jenkins method was applied considering first ali available data and second the intluence of atypical data and their impact on the future of ports. In sorne cases, the data time series was interrupted on account of the economic crisis affecting the EU, and only the data time series between January 2009 and December 2014 were used. The two first chapters of the thesis present an accurate definition of a general plan applied to a business organization like a port authority considering the public and private work performed bythese institutions. Subsequently,the basic ideas laid out in the strategic plans of the studied ports are explained according to intormation provided byport authorities .With regard to the Box-Jenkins method for analysis of data time series, in this case monthly values of goods tratfic in the ports compared, the thesis examines its historical evolution, present application, computer language, specifically R, and application software, as well as data series and R language scripts. The tollowing chapters provide Box-Jenkins data for ali studied ports. Results come from directtreatment of data time series and studies considering the influence of atypical data. Finally, the chapter which discusses the information treated allows the comparison of the strategic plans of the studied ports, observation of similarities and differences, and comparison of Box-Jenkins models. The objective work practice employed in this chapter enables the importance of Barcelona and Tarragona ports in Catalonia's development to be assessed trom a territorial, economic and social perspective. The conclusions ot this thesis focus on this aspect. / L'objectiu de la tesi és demostrar la importància d'unes infraestructures com són els ports en el desenvolupament de Catalunya. Els ports catalans objecte d'estudi han estat els ports de Barcelona i Tarragona i la demostració s'ha portat a terme partint del següent plantejament: els ports defineixen plans estratègics que han de permetre explicitar la seva realitat i la del seu entorn, especificant qui són i què volen ser i dissenyant el seu futur en un termini definit. Partint d’aquesta situació, la tesi realitza una comparació entre diferents ports de la Unió Europea a través dels seus plans estratègics (els ports de la Unió Europea considerats són els següents: de la zona de la Mediterrània: Valencia, Algesires, Génova i Taranto, mentre que de la banda atlàntica: Bilbao, Pasajes, Dunkerque, Ghent, Anvers i Bremen) amb els plans estratègics de Barcelona i Tarragona. Concretament, s'utilitzen com a elements comparatius, per una banda, les seves idees bàsiques inicials dels plans estratègics com poden ser la missió, la visió, els valors i els compromisos, mentre que per altra banda, s'utilitza l'estudi d'un dels objectius com uns de tots els ports i que es considera un dels seus principals indicadors com és el valor i l'evolució del seu tràfic portuari. La segona part d'aquest estudi s'ha especificat mitjançant la investigació de la sèrie històrica de dades corresponents al tràfic portuari i definint, com a conseqüència, el seu model ARIMA de previsió corresponent amb l'objectiu de poder fer una comparativa entre els diferents models observats. La metodologia d'estudi estadístic utilitzat és la Box-Jenkins desenvolupant una primera part de l'estudi tenint en compte totes les dades, mentre que en la segona part s'ha tingut en compte la influència de les considerades dades atípiques i de la seva implicació en l'esdevenir del port. En alguns casos, i com a conseqüència de la crisi econòmica que està travessant la Unió Europea, s'ha tallat la sèrie històrica dades utilitzant només les dades compreses entre gener de 2009 i desembre de 2014. La tesi desenvolupa en els seus dos primers capítols una primera part que permet tenir una idea molt acurada de la definició d'un pla general aplicat a una organització empresarial com potser una autoritat portuària, tenint en compte tant la vessant pública com la privada de la tasca que aquestes institucions porten a terme; posteriorment, s'expliciten les idees bàsiques que s'han aconseguit dels plans estratègics diferents ports estudiats d'acord amb la informació subministrada per les diferents autoritats portuàries. Mentre que pel que fa referència a la metodologia Box-Jenkins per a l'estudi de series històriques de dades: en aquest cas, els valors mensuals dels tràfics de mercaderies que suporten els diferents ports a comparar, s'explicita l'evolució històrica d'aquesta metodologia, la seva aplicació actual, el llenguatge informàtic, concretament R, i el software utilitzat per desenvolupar la seva aplicació, així com les sèries de dades i les tipologies de scripts en llenguatge R. Posteriorment, la tesi presenta les dades obtingudes del tractament estadístic Box-Jenkins per a tots els ports estudiats, tant en una primera part de tractament de les series històriques de manera directa, per passar posteriorment a presentar els estudis realitzats tenint en compte la influència de les dades atípiques. Finalment, el capítol corresponent a la discussió de la informació tractada permet comparar els plans estratègics dels diferents ports, observar les seves semblances i diferències, continuant aquesta comparativa amb els models Box-Jenkins obtinguts. La sistemàtica aplicada en aquest capítol permet mitjançant una sistemàtica objectiva valorar la importància que tenen els ports de Barcelona i Tarragona en el desenvolupament de Catalunya, tant des d'un punt de vista territorial com econòmic i social. Aquest darrer aspecte és objecte de presentació en forma de conclusions a la part final de la tesi.

Plenty of Micro-electro-mechanical Systems (MEMS) devices are actuated using electrostatic forces, and specially, parallel-plate actuators are extensively used, due to the simplicity of their design. Nevertheless, parallel-plate actuators have some limitations due to the nonlinearity of the generated force. The dissertation analyzes the dynamics of the lumped electrostatically actuated nonlinear system, in order to obtain insight on its characteristics, define desired performance goals and implement a controller for energy efficient robustly stable actuation of MEMS resonators. In the first part of the dissertation, the modeling of the electromechanical lumped system is developed. From a complete distributed parameters model for MEMS devices which rely on electrostatic actuation, a concentrated parameters simplification is derived to be used for analysis and control design. Based on the model, energy analysis of the pull-in instability is performed. The classic approach is revisited to extend the results to models with a nonlinear springs. Analysis of the effect of dynamics is studied as an important factor for the stability of the system. From this study, the Resonant Pull-in Condition for parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonators is defined and experimentally validated. Given the importance of the nonlinear dynamics and its richness in behaviors, Harmonic Balance is chosen as a tool to characterize the steady-state oscillation of the resonators. This characterization leads to the understanding of the key factors for large and stable oscillation of resonators. An important conclusion is reached, Harmonic Balance predicts that any oscillation amplitude is possible for any desired frequency if the appropriate voltage is applied to the resonator. And the energy consumption is dependent on this chosen oscillation frequency. Based on Harmonic Balance results, four main goals are defined for the control strategy: Stable oscillation with large amplitudes of motion; Robust oscillation independently of MEMS imperfections; Pure sinus-like oscillation for high-grade sensing; and Low energy consumption. The second part of the dissertation deals with the controller selection, design and verification. A survey of prior work on MEMS control confirms that existing control approaches cannot provide the desired performance. Consequently, a new three-stage controller is proposed to obtain the desired oscillation with the expected stability and energy efficiency. The controller has three different control loops. The first control loop includes a Robust controller designed using on µ-synthesis, to deal with MEMS resonators uncertainties. The second control loop includes an Internal-Model-Principle Resonant controller, to generate the desired control action to obtain the desired oscillation. And the third control loop handles the energy consumption minimization through an Extremum Seeking Controller, which selects the most efficient working frequency for the desired oscillation. The proposed controller is able to automatically generate the needed control voltage, as predicted by the Harmonic Balance analysis, to operate the parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonator at the desired oscillation. Performance verification of stability, robustness, sinus-like oscillation and energy efficiency is carried out through simulation. Finally, the needed steps for a real implementation are analyzed. Independent two-sided actuation for full-range amplitude oscillation is introduced to overcome the limitations of one-sided actuation. And a modification of standard Electromechanical Amplitude Modulation is analyzed and validated for position feedback implementation. With these improvements, a MEMS resonator with the desired specifications for testing the proposed control is designed for fabrication. Based on this design, testing procedure is discussed as future work. / Molts microsistemes (MEMS) són actuats amb forces electrostàtiques, i especialment, els actuadors electrostàtics de plaques paral.leles són molt usats, degut a la simplicitat del seu disseny. Tot i això, aquests actuadors tenen limitacions degut a la no-linealitat de les forces generades. La tesi analitza el sistema mecànic no-lineal actuat electrostàticament que forma el MEMS, per tal d'entendre'n les característiques, definir objectius de control de l'oscil.lació, i implementar un controlador robust, estable i eficient energèticament. A la primera part de la tesi es desenvolupa el modelat del sistema electromecànic complert. A partir de la formulació de paràmetres distribuïts aplicada a dispositius MEMS amb actuació electrostàtica, es deriva una formulació de paràmetres concentrats per a l'anàlisi i el disseny del control. Basat en aquest model, s'analitza energèticament la inestabilitat anomenada Pull-in, ampliant els resultats de l'enfocament clàssic al model amb motlles no-lineals. Dins de l'anàlisi, l'evolució dinàmica s'estudia per ser un factor important per a l'estabilitat. D'aquest estudi, la Resonant Pull-in Condition per a actuadors electrostàtics de plaques paral.leles es defineix i es valida experimentalment. Donada la importància de la dinàmica no-lineal del sistema i la seva riquesa de comportaments, s'utilitza Balanç d'Harmònics per tal de caracteritzar les oscil.lacions en estacionari. Aquesta caracterització permet entendre els factors claus per a obtenir oscil.lacions estables i d'amplitud elevada. El Balanç d'Harmònics dóna una conclusió important: qualsevol amplitud d'oscil.lació és possible per a qualsevol freqüència desitjada si s'aplica el voltatge adequat al ressonador. I el consum energètic associat a aquesta oscil.lació depèn de la freqüència triada. Llavors, basat en aquests resultats, quatre objectius es plantegen per a l'estratègia de control: oscil.lació estable amb amplituds elevades; robustesa de l'oscil.lació independentment de les imperfeccions dels MEMS; oscil.lació sinusoïdal sense harmònics per a aplicacions d'alta precisió; i baix consum energètic. La segona part de la tesi tracta la selecció, disseny i verificació dun controlador adequat per a aquests objectius. La revisió dels treballs existents en control de MEMS confirma que cap dels enfocaments actuals permet obtenir els objectius desitjats. En conseqüència, es proposa el disseny d'un nou controlador amb tres etapes per tal d'obtenir l'oscil.lació desitjada amb estabilitat i eficiència energètica. El controlador té tres llaços de control. Al primer llaç, un controlador robust dissenyat amb µ-síntesis gestiona les incertes es dels MEMS. El segon llaç inclou un controlador Ressonant, basat en el Principi del Model Intern, per a generar l'acció de control necessària per a obtenir l'oscil.lació desitjada. I el tercer llaç de control gestiona la minimització de l'energia consumida mitjançant un controlador basat en Extremum Seeking, el qual selecciona la freqüència de treball més eficient energèticament per a l'oscil.lació triada. El controlador proposat és capaç de generar automàticament el voltatge necessari, igual al previst pel Balanç d'Harmònics, per tal d'operar electrostàticament amb plaques paral.leles els ressonadors MEMS. Mitjançant simulació se'n verifica l'estabilitat, robustesa, inexistència d'harmònics i eficiència energètica de l'oscil.lació. Finalment, la implementació real és analitzada. En primer lloc, un nou esquema d'actuació per dos costats amb voltatges independents es proposa per aconseguir l'oscil.lació del ressonador en tot el rang d'amplituds. I en segon lloc, una modificació del sensat amb Modulació d'Amplitud Electromecànica s'utilitza per tancar el llaç de control de posició. Amb aquestes millores, un ressonador MEMS es dissenya per a ser fabricat i validar el control. Basat en aquest disseny, es proposa un procediment de test plantejat com a treball futur.

Esta tesis aborda el problema de cómo utilizar simuladores ABM para la supervisión, control y adquisición de datos (SCADA) en aplicaciones del área industrial. Mayormente el uso de los simuladores se limita a la etapa de diseño y en algunos casos se extiende a la interacción con el entorno real de manera temporal, como es el caso de HIL o Co-Sim. En este trabajo se propone su uso desde la etapa inicial, hasta el despliegue del mismo, dejando la simulación para SCADA permanente de la aplicación final. Implementar la solución de esta manera tiene, al menos, una ventaja: la posibilidad de agilizar el despliegue de sistemas que interactúan con la realidad, como es el caso del entorno industrial. Esto se puede lograr por medio de una serie de herramientas que se presentan en esta tesis y que permiten aprovechar gran parte del modelo que ya ha sido verificado y validado mediante simulación y embeber únicamente una pequeña parte del mismo en el componente de la realidad que se desea supervisar y/o controlar. Realizar SCADA en tiempo real utilizando simuladores, como se plantea en esta tesis, presenta un principal desafío, el de poder cerrar el lazo de supervisión y control lo suficientemente rápido para que no haya pérdida de mensajes y datos. Para hacer frente a este desafío, se dota a los componentes de la realidad de una cierta autonomía, convirtiéndolos en agentes y se realiza una representación del entorno real mediante una simulación que se sincroniza con la realidad, todo ello concebido mediante una entidad denominada ALOHA. ALOHA significa Abstraction/Architecture/Approach that Leads to Organize Hybrid/Heterogeneous Agents y, aunque el nombre representa un acrónimo, parte de una base más filosófica en la que se considera que todo agente ‘educado’ debería saludar al iniciar y finalizar el acto comunicacional. Utilizar simuladores con el enfoque planteado en esta tesis implica proveer al diseñador de un entorno de trabajo (framework) integrado por herramientas que permitan implementar el modelo del sistema, la arquitectura de control, el agente ALOHA, el modelo de sincronización y una metodología que sugiera cómo llevar a cabo todo el proceso desde el diseño hasta el despliegue. Implementar lo ya detallado dentro del entorno industrial implica también que esta solución tenga en cuenta los desafíos actuales y futuros de esta área, como pueden ser cuestiones relacionadas con robustez, flexibilidad, adaptabilidad, evolutividad etc., sin perder de vista los requerimientos de las tendencias a nivel industrial como lo son la Industria 4.0, las Smart Factories y el I2oT (de Industrial Internet of Things). Finalmente, para la validar la hipótesis de esta tesis, se construyeron dos demostradores en dos aspectos distintos del control en el área industrial, el primero relacionado con el sistema de transporte de muestras en laboratorios automáticos utilizando AGVs y el segundo, con el control de un elemento de un sistema de manufactura, representado por una celda de producción compuesta por un brazo neumático. Los dos sistemas han sido desarrollados e implementados con las herramientas elaboradas fruto de este trabajo y los resultados, analizados en cuanto a calidad de sincronización, restricciones de tiempo real y agilidad en cuanto a su implementación. / This thesis addresses the problem of how to use ABM simulators for supervisory control and data acquisition (SCADA) of applications in the industrial area. Typically, simulators are used in the design processes of SCADA developments and, in some cases, they require interaction with the real environment temporarily, like when HIL or Co-Sim techniques are used. This work proposes the use of simulators from the initial stage to the deployment phase, keeping them as SCADAs for the final applications. To implement the solution as proposed in this work has, at least, the advantage of shortening the deployment stage of systems that interact with reality, such as the industrial ones. This can be achieved through a series of tools presented in this thesis and that take advantage of as much of the simulation model as possible, i.e. only a small part of the very model that has been verified and validated during simulation is required to be embedded into the real components that will be monitored and/or controlled. To perform real-time SCADA by using simulators, as proposed in this thesis, presents a major challenge, defined as the need of closing the control loop quickly enough to not losing any message. To face this challenge, the components of reality are provided by a certain autonomy, thereby, turning them into agents and, representation of real environment is shown by performing a simulation that is synchronized with reality, all conceived by an entity called ALOHA. ALOHA stands for Abstraction/Architecture/Approach that Leads to Organize Hybrid/Heterogeneous Agents and, although the name is an acronym, it has a philosophical basis which considers that every 'educated' agent should greet at the start and end of the communicational act (as most of humans do). Simulators’ use under the proposed approach involves providing the designer of a working environment (framework) made of tools to implement the system model, the control architecture, the ALOHA agent, the synchronization module, and a methodology to carry the whole process out from early design stages to final deployment phases. The creation of the above mentioned framework in the industrial domain cannot be done without taking into account the current and future challenges in this area, such as issues related to robustness, flexibility, adaptability, scalability, evolvability, etc., without losing sight of the requirements of the industry trends, as presented in Industry 4.0, Smart Factories and I2oT (Industrial Internet of Things), for instance. The hypothesis of this work has been validated by building two distinct demonstrators in the industrial control domain, the first one related to the sample transport system in automated laboratories by using AGVs, and the second one, to a production cell that uses a pneumatic robot-arm. Both systems have been developed and implemented with the tools of this work and results have been analyzed for synchronization quality, real-time constraints and implementation agility.

El tiempo de escala o turnaround es uno de los procesos aeroportuarios más críticos y se define como el período de tiempo en que la aeronave está en rampa, entre un vuelo de llegada y uno de salida. Durante el turnaround se realizan un conjunto de operaciones necesarias para preparar un avión para el próximo vuelo. Estas tareas son interdependientes y cada operación es una potencial fuente de demoras para el resto de las actividades, así como para otros procesos dentro del aeropuerto. Además, las decisiones de planificación que se toman para cada operación afectan la programación de otras tareas y el rendimiento de sus recursos. La falta de integración entre las diferentes operaciones y un uso ineficiente de los recursos durante el turnaround son causas importantes de retrasos en los vuelos. Esta tesis tiene como objetivo contribuir a la eficiencia de las operaciones de asistencia en tierra durante el turnaround, abordando el problema desde una perspectiva global. Con este fin se han considerado diferentes operaciones, así como las relaciones de precedencia entre estas, en lugar de programar cada actividad por separado. Se propone una aproximación multiobjetivo para realizar la planificación de los vehículos que dan servicio a las aeronaves en un aeropuerto durante un día. La solución al problema consiste en obtener un plan para estos vehículos que cumpla con las restricciones de tiempo, de precedencia y con las limitaciones de capacidad. Además de obtener una programación optimizada para cada actividad, es importante tener en cuenta el impacto que estas tienen en otras tareas. De esta manera, podemos integrar las decisiones realizadas para cada operación y contribuir a optimizar el proceso global. Dos objetivos han sido definidos con este fin: (I) minimizar el tiempo de espera para iniciar una operación y la reducción de las ventanas de tiempo disponibles, usando los vehículos eficientemente; y (II) minimizar el tiempo total de finalización del turnaround. Para resolver el problema multiobjetivo se ha desarrollado un nuevo método llamado Sequence Iterative Method (SIM) y se obtiene un rango de soluciones, las cuales representan el mejor compromiso entre los dos objetivos. Mediante un esquema de descomposición basado en Job Shop Scheduling Problem, el problema de optimización es desglosado. Este esquema proporciona un método consistente para resolverlo completo, simplificando el modelo y el proceso de resolución. En primer lugar, se calcula una ventana de tiempo para cada operación de acuerdo con las restricciones temporales y de precedencia. Un Vehicle Routing Problem with Time Windows (VRPTW) es identificado para cada tipo de vehículo involucrado, lo que da lugar a múltiples VRPTWs. Estos se resuelven de forma individual y las decisiones tomadas para cada problema de enrutamiento se propagan a los demás VRPTWs a través de reducciones en las ventanas de tiempo disponibles. Las principales funciones de la aproximación son modeladas e implementadas en Constraint Programming (CP). Además, CP se emplea en combinación con Variable Neighborhood Descent (VND) y Large Neighborhood Search (LNS) como metodología para resolver los VRPTWs. El conocido método Insertion Heuristic se utilizó para encontrar una primera solución de forma rápida, la cual se mejora posteriormente utilizando la metodología. Por último, una versión de la aproximación es propuesta con el objetivo de aplicar una exploración más exhaustiva para encontrar las soluciones de Pareto. En este caso, estas se obtienen mediante el método de Insertion Heuristic y solo las más prometedoras son mejoradas con la metodología. Se sugieren dos estrategias para determinar qué soluciones son las más prometedoras y estas reglas pueden ser también empleadas para finalmente seleccionar la mejor a implementar. / Turnaround is one of the most critical airport processes. It is defined as the period of time the aircraft is on the ramp between an inbound and outbound flight, and different ground handling operations are performed. Ground handling comprises a set of interrelated services necessary to prepare an aircraft for the next flight. Since ground handling tasks are very interdependent, each operation is a potential source of delays which could be easily propagated to other operations and other airport processes. Moreover, planning decisions about each vehicle required to perform an operation affect the scheduling of other activities and the performance of other resources. The lack of integration of the different activities and an inefficient use of the resources during turnaround are important causes of flight delays. This thesis aims to contribute to the operational efficiency of ground handling facing the problem from a global perspective. Different operations and their interconnections have been considered instead of scheduling each activity in isolation. We introduce a multi-objective approach for scheduling the ground handling vehicles that perform this set of related activities. Solving this problem consists of obtaining a schedule for the vehicles that service aircraft at an airport during one working day. The schedule has to satisfy temporal, precedence, and capacity constraints. Besides obtaining optimized schedules for each activity, it is important to take into account the impact on other tasks. This way, we can integrate the scheduling decisions made for each service and contribute to optimize the overall ground handling process. Two objectives are defined in order to integrate the scheduling decisions : (i) minimizing the waiting time before an operation starts and the total reduction of the corresponding time windows, using the vehicles efficiently; and (ii) minimizing the total completion time of the turnarounds. A new method called Sequence Iterative Method (SIM) has been developed to address the multi-objective problem. With the aim to achieve a more flexible and accurate decision process, a range of solutions representing the best compromise between the two objectives is obtained. The ground handling problem is separated using a workcenter-based decomposition schema. This schema provides a consistent method to solve the complete problem and simplifies the model and the solution process. First, a planning problem is solved and a time window for each operation is calculated according to the temporal and precedence restrictions. One Vehicle Routing Problem with Time Windows (VRPTW) is identified for each type of vehicle involved, which leads to multiple VRPTWs. These are solved individually and decisions made on each routing problem are propagated to the other VRPTWs through reductions on the available time windows. The main features are modeled and implemented in Constraint Programming (CP). Furthermore, CP is used in combination with Variable Neighborhood Descent (VND) and Large Neighborhood Search (LNS) as a part of a hybrid methodology to solve each of the routing problems. The well-known Insertion Heuristics method has been applied to produce a quick first solution which is later improved using the methodology. Finally, a version of the approach is proposed with the goal to allow a more exhaustive exploration to find Pareto solutions. In this case, solutions are obtained using the Insertion Heuristic and just the most promising are improved by the methodology. Two strategies are suggested to determine which solutions are the most promising and these rules can be also employed to guide the decision maker towards the selection of the best schedule to implement.

Un punto crítico para las empresas es la fijación de su público objetivo en sus campañas de marketing y comunicación. Salvo excepciones, por la particular naturaleza del producto, la mayoría de planes de marketing y campañas publicitarias fijan como públicos objetivo individuos menores de 50 años. De hecho en el mundo de la empresa, muy dado a dar etiquetas a las cohortes generacionales, desde hace unos años hacen especial énfasis en los Millenials (aquellos individuos que tienen entre 15 y 34 años). Estas definiciones provenientes del mundo anglosajón se adoptan como pertinentes en los mercados locales sin una reflexión sobre la realidad del país. La realidad, tanto sociodemográfica como socioeconómica de España hace necesario replantearse este precepto. El envejecimiento de la población, con individuos que viven más años y con mejor calidad de vida, hace que los “targets” mayores cobren especial relevancia. En este contexto, el presente estudio desarrolla una segmentación de una parte de este colectivo mayor, el conocido como “nido vacío”. Es decir los hogares de padres cuyos hijos han abandonado el hogar familiar. Entendiendo que en parte de estos hogares con hijos emancipados, se vive un renacer en términos de consumo. La mayoría de ellos, con piso propio y sin hipoteca. Sin hijos dependientes en el horizonte. Y con ahorros y ganas de disfrutarlos. Muchos son boomers (nacidos durante el baby boom), vitales en mente, cuerpo y espíritu que cambian el enfoque de convertirse en alguien a desarrollarse ellos mismos. Estos individuos, generalmente de más de 55 años gozan de una gran calidad de vida tanto en términos de salud como de ingresos. Parece probable que parte de ellos se conviertan, en términos de actitudes y de consumo, en una especie de Dinki (double-income; no kids yet) renacidos. A partir de un estudio de más de 10.000 individuos mayores de 14 años representativos a nivel nacional, identificamos a casi 2.000 que pertenecían al colectivo. Se utilizó una segmentación del tipo Cluster, y utilizando el algoritmo k-means, pudimos determinar cinco grupos claramente diferenciados que pudimos caracterizar en variables actitudinales, de consumo y sociodemográficas. De esta forma obtuvimos una perspectiva completa del colectivo. El estudio demostró la existencia, dentro del colectivo Nido Vacío, de segmentos relevantes para las marcas en cuanto a su propensión al consumo que deberían incluirse en los planes de marketing y comunicación. / The challenge for the companies is to detect the right target. Most marketing plans and advertising campaigns choice as target individuals under 50 y.o. The Socio demographic reality of Spain makes it necessary to reconsider this precept. The ageing of the population, with individuals who live longer and better quality of life, makes the "old targets" come special relevance. In this context, the present study develops a segmentation of a part of this group, known as "empty nester". The definition of an empty nester is a parent whose children have all grown up and left home. Many of them have their own floor and no mortgage, without dependent children on the horizon, and with savings. They want to enjoy them. We defining and subdividing the empty nester into clearly identifiable segments having similar needs, wants, or demand characteristics. Understanding that part of these homes with emancipated children live a revival in terms of consumption. Many are boomers (born during the baby boom), vital in mind, body and spirit, changing the focus of becoming someone to develop themselves. These individuals, usually of more than 55 years enjoy a high quality of life in terms of health and income. It seems likely that part of them become, in terms of attitudes and consumption, in a sort of Dinki (double - income; no kids yet) reborn. We used a database from a study of more than 10,000 individuals over 14 y.o. We could identified nearly 2,000 belonging to the collective. The cluster analysis used k-means Algorithm. We determined five clearly differentiated groups that we could characterize in attitudinal variables of consumption and socio-demographic. In this way we obtained a full perspective of the collective. The study demonstrated the existence, within the collective nest empty, of relevant clusters for brands in terms of their propensity to consumption.

El objetivo principal de esta tesis consiste en utilizar eficazmente los modelos de tópicos latentes para afrontar el problema de la recuperación automática de vídeo. Concretamente, se pretende mejorar tanto a nivel de eficiencia como a nivel de precisión el actual estado del arte en materia de los sitemas de recuperación automática de vídeo. En general, los modelos de tópicos latentes son un conjunto de herramientas estadísticas que permiten extraer los patrones generadores de una colección de datos. Tradicionalmente, este tipo de técnicas no han sido consideradas de gran utilidad para los sistemas de recuperación automática de vídeo debido a su alto coste computacional y a la propia complejidad del espacio de tópicos en el ámbito de la información visual. / In this work, we are interested in the use of latent topics to overcome the current limitations in CBVR. Despite the potential of topic models to uncover the hidden structure of a collection, they have traditionally been unable to provide a competitive advantage in CBVR because of the high computational cost of their algorithms and the complexity of the latent space in the visual domain. Throughout this thesis we focus on designing new models and tools based on topic models to take advantage of the latent space in CBVR. Specifically, we have worked in four different areas within the retrieval process: vocabulary reduction, encoding, modelling and ranking, being our most important contributions related to both modelling and ranking.

Debido a la creciente popularidad de la Responsabilidad Social Corporativa (RSC), a las iniciativas y normas para la implantación de prácticas de RSC en las organizaciones, a la necesidad de contar con un instrumento que pueda regular dichas prácticas y a las opiniones encontradas respecto a la veracidad de la información de las organizaciones que participan en el Pacto Mundial (iniciativa promulgada por la Organización de las Naciones Unidas), se han establecido los siguientes objetivos: 1. Analizar las prácticas de RS en las organizaciones adheridas al Pacto Mundial. Como sub-objetivos de éste, se pretende: 1.1 Conocer las principales características de las organizaciones participantes a la Red Española del Pacto Mundial (REPM). 1.2 Analizar la relación entre los motivos para implantar prácticas de RS, las prácticas de RS implantadas en las organizaciones y su impacto en los resultados de la organización. 1.3 Analizar la relación entre los motivos de adhesión al PM, la experiencia en el proceso y el impacto en los resultados de la organización. 2. Proponer un modelo de evaluación externa para la gestión del PM. Como subobjetivo de éste, se pretende: 2.1 Analizar la propensión a implantar el modelo de evaluación externa propuesto con relación a los sistemas de gestión que la organización tenga implantados previamente. En primer lugar se ha realizado una revisión de literatura de la Responsabilidad Social Corporativa, a nivel internacional y en España, las dimensiones que la conforman y una clasificación de herramientas para las prácticas de RS en las organizaciones. Lo mismo se ha realizado con el Pacto Mundial de las Naciones Unidas, planteando en ambos casos las hipótesis a contrastar. Para lograr los objetivos mencionados se ha enviado vía electrónica una encuesta estructurada, a organizaciones adheridas a la Red Española del Pacto Mundial (REPM). El tratamiento de datos se ha realizado en tres etapas, las dos primeras se han realizado con el software de análisis estadístico SPSS, realizando un análisis descriptivo y un análisis factorial (reducción de dimensiones) para obtener los factores que se incluirían en cada uno de los modelos, verificando indicadores (fiabilidad y validez de cada escala), y un análisis de correlaciones de los factores involucrados. En la tercera etapa se han introducido las variables en el software EQS para la creación y validación de un modelo de ecuaciones estructurales. Las principales contribuciones han sido acorde a los objetivos planteados, presentando un perfil de las organizaciones adheridas a la REPM. Las organizaciones encuestadas han establecido que no solo buscan un beneficio económico, ya que se ha constatado que para ellas priman las motivaciones de desarrollo interno y las prácticas orientadas a mejorar el ambiente laboral. Los resultados obtenidos contribuyen a evidenciar que las organizaciones implantan la RS en general o en concreto el PM, no solo por la imagen o los beneficios económicos, como normalmente se piensa. De esta manera, aquellas organizaciones que aún no han implantado prácticas de RS o aquellas que lo han hecho de manera superficial, esperando únicamente mejorar sus resultados económicos, podrían motivarse para dar un giro a sus estrategias y gestionar estas prácticas con el conocimiento de que las mejoras y cambios se presentarán con otros tipos de beneficios. Por otra parte, la literatura existente hace años señala la necesidad de la creación e implantación de un proceso de evaluación externa del cumplimiento de los requisitos del PMNU. A partir de aquí este trabajo propone un modelo para cubrir este gap de la literatura. Dicha propuesta, aunque tiene sus limitaciones, es una de las primeras que se ha planteado para poder realizar esta evaluación. Además, la última revisión del PM propone un mecanismo de “castigo” por el incumplimiento, lo cual beneficia la propuesta presentada. Aunque en este trabajo la relación de la propensión de implantar el modelo con la experiencia en la implantación y certificación de SGs no ha sido significativa, el hecho de tenerlos implantados, por la similitud del proceso de evaluación, podría suponer una mayor rapidez en la implantación como se da con los segundos y posteriores SG implantados en una organización. / Corporate Social Responsibility has become very popular, just as the iniciatives and norms to implement social responsiblity practices at the organizations. There is also the need to have a tool to regulate those different norms, iniciatives or managemen systems. Due the diverse opinions about the veracity of the published information by the organizations added to the United Nations Global Compact (a voluntary iniciative promoted by the UN headquarters), this thesis establishes as objetives: 1. Analize social responsibility practices among the Global Compact participants 1.1 To analize the main caracteristics of the Red Española del Pacto Mundial (Spanish Global compact network) 1.2 To analize the relationship between motivations to implement Social Responsibility practices, the practices implemented and their impact at the organization. 1.3 To analize the relationship between the motivations to participate at the Global Compact, the organizations experience on their participation and the impact of this experience at their results. 2. To propose an external assessment model to the Global Compact management 2.1 To analize the organization´s tendency to implement the proposed model related to the implemented management systems at the organization. In order to accomplish the established objetives, a literature review has been placed, followed by the elaboration of a survey, spread by email to the organizations participating at the Spanish Global Compact network at that date (spring 2014). Data processing was carried out in three stages, the first two were performed with SPSS statistical analysis software, performing a descriptive analysis and factor analysis, for the factors to be included in each of the models, verifying indicators (reliability and validity of each scale), and a correlation analysis of the factors involved. In the third stage variables have been introduced in the EQS software for the creation and validation of a structural equation model. The main contributions have been in line with the objectives, presenting a profile of the member organizations to the Spanish Global Compact network The organizations surveyed have established that motivations and internal development aimed at improving the work environment practices. The results helped to reveal that organizations implement social responsibility practices in general or specifically Global Compact, not for the image or the economic benefits they could obtain, as is usually thought. Thus, those organizations that have not yet implemented SR practices or those who have implementad superficially, waiting to improve their economic performance, could be motivated to manage these practices with the knowledge that the improvements and changes will be presented with other types of benefits. Moreover, the literature points to the need of an external compliance evaluation of with the UNGC requirements. This is the mail motivation of this work to propose a model to cover this gap on the literature. Although this proposal has its limitations, is one of the firsts that has arisen to perform this assessment.

Els agents mòbils són entitats computacionals autònomes que tenen la capacitat de suspendre i prosseguir la seva execució en diferents punts de la xarxa per a dur a terme un conjunt de tasques assignades. Tot i la seva aparent simplicitat, el fet de compartir codi en diferents localitzacions, sovint heterogènies, dóna lloc a un conjunt d'inconvenients que no són senzills de solucionar. La prova és que, després de diversos anys d'esforços, el desplegament d'aquesta tecnologia no ha esdevingut una realitat. En la nostra opinió les raons principals que han obstaculitzat l'ús dels agents mòbils són la manca de seguretat, interoperabilitat i eficiència. La seguretat imposa fortes restriccions en l'ús d'aquests. No obstant actualment ja disposem d'una gran quantitat de propostes en aquesta àrea. La interoperabilitat és absolutament indispensable per a garantir que diferents tipus d'agents poden funcionar en diferents llocs i intercanviar informació. I l'eficiència és un requisit no funcional que afavoreix l'ús de la citada tecnologia.Els agents mòbils són idonis per a entorns distribuïts i heterogenis. El treball presentat en aquesta tesi està motivat per a aquest fet i comprèn quatre objectius per a millorar, en aquest ordre, la interoperabilitat, l'eficiència i la seguretat dels agents mòbils en el context dels estàndards definits per l'organització IEEE-FIPA. El primer objectiu és el disseny d'una especificació de mobilitat flexible. El segon objectiu és la proposta de mecanismes d'interoperabilitat, combinats amb l'especificació anterior, per a l'execució i mobilitat d'agents en localitzacions on no se suporten els mateixos tipus de plataformes d'agents, llenguatges de programació i arquitectures subjacents. El tercer objectiu és la proposta de mètodes per a millorar l'eficiència de la mobilitat i interoperabilitat dels agents. I, finalment, el darrer objectiu és el disseny de protocols per a tractar alguns problemes de seguretat concrets dels agents mòbils. / Mobile agents are autonomous software entities that have the ability to stop and resume their execution in different network locations to accomplish a set of tasks. Despite their apparent simplicity, the fact of sharing a code in different places, in most cases heterogeneous, arises a set of issues which are far from have a simple solution. The proof is that after several years of efforts, a wide-scale deployment of mobile agents has not become a reality. In our opinion the main reasons which have hindered the adoption of mobile agents are: security, interoperability, and efficiency. Security may impose strong restrictions to the use of mobile agents. Nevertheless, enough research to satisfy the most common applications has been done in this field. Interoperability is absolutely indispensable to guarantee that different types of agents can run in different places and exchange information. And efficiency is a non functional requisite which favours the adoption of the technology.The suitability of mobile agents for distributed and heterogeneous environments is unique. The work presented in this thesis is motivated by this fact and comprises four objectives to improve, in this order, the interoperability, efficiency, and security of mobile agents in the context of the IEEE-FIPA standards. The first objective is the design of a flexible agent mobility specification. The second objective is the proposal of interoperability mechanisms to move and execute agents in several locations supporting different agent middlewares, programming languages, and underlying architectures taking advantage of the previous mobility specification. The third objective is the proposal of methods to improve the efficiency of the agent mobility and interoperability. And finally, the last objective is the design of some protocols to deal with specific security issues of mobile agents.

En aquesta tesis, hi ha proposat un sistema automàtic de monitorització de víctimes en grans catàstrofes. Les noves sol·lucions d’interconnexió de dispositius, com les Xarxes Tolerants a Retards (DTNs) i les Xarxes de Sensors Sense Fils (WSNs), ofereixen un ample ventall d’oportunitats en entorns hostils on l’accés a les comunicacions és, o bé inexistent o bé inaccessible. Gràcies a la flexibilitat de les WSNs, i la seva facilitat de desplegament, poden fàcilment accedir a zones inexplorades o de difícil accés i monitoritzar els seus voltants per retornar informació valuosa. Les DTNs per la seva banda, poden suplir la mancança d’una xarxa de comunicacions rudimentària sense la necessitat d’aixecar una infrastructura de comunicacions, senzillament fent servir els recursos propers de manera oportunista. En aquest estudi, fem servir aquestes dues tecnologies per crear una arquitectura híbrida per ajudar al triatge de víctimes en escenaris d’emergència. L’habitual falta d’una infrastructura de comunicacions, i els escassos recursos fan d’aquest tipus d’escenari el lloc perfecte per treure tot el potencial de les DTNs i de les WSNs. En aquesta tesi, primer fem una mirada general a l’arquitectura, com les dues tecnologies funcionaran juntes, i com s’intercanviaran dades fent servir tecnologies d’Agents Mòbils (MA). Després, agafarem la construcció d’itinerari explícit dels MAs tradicionals i l’aplicarem als MAs funcionant sobre WSNs, amb les seves restriccions de còmput i de bateria. En tercer lloc, extendrem aquesta estructura d’itinerari explícit per funcionar amb clústers de WSNs, xarxes totalment autònomes amb els seus serveis de monitorització, amb l’única limitació de no poder ser més grans de 32 nodes. Tot això recolzat per proves i resultats que demostren la seva viabilitat i utilitat. Per acabar, presentem dues propostes teòriques, una per accedir i recuperar serveis remots en WSNs grans, i una altra per proporcionar control d’accés als nodes d’aquest tipus de xarxes. / In this thesis, we propose an automated real-time monitoring system for victims in Mass Casualty Incidents (MCIs). New networking solutions like Delay and Disruption Tolerant Networks (DTNs) or Wireless Sensor Networks (WSNs) offer a wide array of opportunities in hostile environments where access to communications is either non-existent or broken. Due to the flexibility of WSNs, and their almost effortless field deployment, they can easily reach unexplored or unfriendly areas, monitor their surroundings and send back useful information. DTNs on their hand, can substitute a slow and high latency infrastructure based network without needing it, just using nearby resources opportunistically. In this study, we use this two technologies to create an hybrid architecture to help in the triaging of victims in emergency scenarios. The, usually, lack of a communication’s infrastructure, and the scarcity of resources, make this kind of scenarios a perfect place to obtain the most of DTNs and WSNs. In this thesis, we firstly present an overview of the architecture, how the two technologies are going to work together, and how they will exchange data using Mobile Agent (MA) technologies. Then, we take the explicit itinerary construction from traditional MAs and apply it to MAs working on wireless sensor nodes, with their resource restrictions and battery issues. Thirdly, we extend this itinerary structure to support WSNs clusters, fully autonomous networks with their own monitoring services, with the only limitation of not being larger than 32 nodes. This contributions are supported by tests and results which prove their feasibility and usability. Finally, we present two theoretical approaches, one to retrieve remote services in large WSNs, and another to provide access control for the nodes used in this kind of networks.