Ce travail propose une méthodologie de synthèse de loi de commande robuste pour les systèmes dynamiques plats. La génération de trajectoires de référence est simple à mettre en oeuvre pour un système plat car il est équivalent à un système linéaire par difféomorphisme et bouclage. Cependant cette démarche n'est valable que pour un modèle, et en l'absence de perturbations. Pour une famille de modèles, et en présence de perturbations exogènes, le suivi de trajectoire défini à partir du modèle nominal est garanti par un régulateur linéaire synthétisé par optimisation de critères. L'utilisation d'un schéma à deux degrés de liberté générique permet de poser clairement le problème de synthèse en séparant les objectifs de poursuite nominale et les objectifs de régulation et de poursuite robustes. Cette démarche est ensuite appliquée à la synthèse d'une loi de commande robuste d'une machine synchrone.

Nous considérons l'analyse de stabilité et la stabilisation des systèmes linéaires incertains à commande contrainte. A l'aide d'une modélisation polytopique des saturations et de la notion de stabilité quadratique locale, nous proposons tout d'abord une méthode d'analyse de stabilité autorisant les saturations. Par la suite, les propriétés géométriques des ellipsoïdes et polyèdres nous permettent de décrire plusieurs méthodes de synthèse: par commande saturante, par commande linéaire par morceaux et finalement par commande polynomiale. Toutes ces méthodes font systématiquement appel à des outils numériques efficaces et largement répandus: équations algébriques de Riccati, inégalités matricielles linéaires et matrices polynomiales.

Thèse doctorat : Sciences. Mécanique : Ecully, Ecole centrale de Lyon : 2003. / 220 réf.

Thèse doctorat : Sciences. Mécanique : Ecully, Ecole centrale de Lyon : 2003. / Titre provenant de l'écran-titre. 220 réf.

Reproduction de : Thèse de doctorat : Systèmes industriels : Toulouse, INPT : 2005. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 183 réf.

Reproduction de : Thèse de doctorat : Génie électrique et automatique : Toulouse, INPT : 2006. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 89 réf.

Thèse de doctorat : Informatique Linguistique : Nancy 1 : 2008. / Titre provenant de l'écran-titre.

Thèse de doctorat : Sciences physiques et de l'ingénieur. Automatique : Bordeaux 1 : 2008. / Titre provenant de l'écran-titre.

Reproduction de : Thèse de doctorat : Génie électrique : Lille 1 : 2005. / N° d'ordre (Lille 1) : 3658. Texte en français et en anglais. Titre provenant de la page de titre du document numérisé. Bibliogr. p. 121-131. Liste des publications.

Reproduction de : Thèse de doctorat : Automatique et informatique industrielle : Villeneuve d'Ascq, Ecole centrale de Lille : 2006. / Titre provenant de la page de titre du document numérisé. Bibliogr. p. 143-153.