L'interaction homme-robot arrive dans une phase intéressante ou la relation entre un homme et un robot est envisage comme 'un partenariat plutôt que comme une simple relation maitre-esclave. Pour que cela devienne une réalité, le robot a besoin de comprendre le comportement humain. Il ne lui suffit pas de réagir de manière appropriée, il lui faut également être socialement proactif. Pour que ce comportement puis être mise en pratique le roboticien doit s'inspirer de la littérature déjà riche en sciences sociocognitives chez l'homme. Dans ce travail, nous allons identifier les éléments clés d'une telle interaction dans le contexte d'une tâche commune, avec un accent particulier sur la façon dont l'homme doit collaborer pour réaliser avec succès une action commune. Nous allons montrer l'application de ces éléments au cas un système robotique afin d'enrichir les interactions sociales homme-robot pour la prise de décision. A cet égard, une contribution a la gestion du but de haut niveau de robot et le comportement proactif est montre. La description d'un modèle décisionnel d'collaboration pour une tâche collaboratif avec l'humain est donnée. Ainsi, l'étude de l'interaction homme robot montre l'intéret de bien choisir le moment d'une action de communication lors des activités conjointes avec l'humain.

L'interaction homme-robot arrive dans une phase intéressante ou la relation entre un homme et un robot est envisage comme 'un partenariat plutôt que comme une simple relation maitre-esclave. Pour que cela devienne une réalité, le robot a besoin de comprendre le comportement humain. Il ne lui suffit pas de réagir de manière appropriée, il lui faut également être socialement proactif. Pour que ce comportement puis être mise en pratique le roboticien doit s'inspirer de la littérature déjà riche en sciences sociocognitives chez l'homme. Dans ce travail, nous allons identifier les éléments clés d'une telle interaction dans le contexte d'une tâche commune, avec un accent particulier sur la façon dont l'homme doit collaborer pour réaliser avec succès une action commune. Nous allons montrer l'application de ces éléments au cas un système robotique afin d'enrichir les interactions sociales homme-robot pour la prise de décision. A cet égard, une contribution a la gestion du but de haut niveau de robot et le comportement proactif est montre. La description d'un modèle décisionnel d'collaboration pour une tâche collaboratif avec l'humain est donnée. Ainsi, l'étude de l'interaction homme robot montre l'intéret de bien choisir le moment d'une action de communication lors des activités conjointes avec l'humain / Human Robot Interaction is entering into the interesting phase where the relationship with a robot is envisioned more as one of companionship with the human partner than a mere master-slave relationship. For this to become a reality, the robot needs to understand human behavior and not only react appropriately but also be socially proactive. A Companion Robot will also need to collaborate with the human in his daily life and will require a reasoning mechanism to manage thecollaboration and also handle the uncertainty in the human intention to engage and collaborate. In this work, we will identify key elements of such interaction in the context of a collaborative activity, with special focus on how humans successfully collaborate to achieve a joint action. We will show application of these elements in a robotic system to enrich its social human robot interaction aspect of decision making. In this respect, we provide a contribution to managing robot high-level goals and proactive behavior and a description of a coactivity decision model for collaborative human robot task. Also, a HRI user study demonstrates the importance of timing a verbal communication in a proactive human robot joint action

L’objectif de la recherche (dans le cadre de trois études empiriques) est d’expliquer comment la perception du contexte organisationnel politique peut être mobilisée pour améliorer la performance et la pro-activité des employés et pour réduire leurs intentions de démissionner. Notre approche théorique s’inscrit dans la théorie de l’auto-détermination (Deci & Ryan, 2000) et s’appuie sur la théorie de la conservation des ressources (Hobfoll, 2002) ainsi la théorie dite de « Human Agency » (Bandura, 2006), et la science de la psychologie positive (Seligman & Csikszentmihalyi, 2014). Une étude quantitative est menée au Pakistan pour évaluer les conceptualisations formulées. Nos résultats révèlent que les employés ayant un capital psychologique élevé développent de manière durable des comportements conduisant à la performance et qu’ils demeurent proactifs dans des contextes organisationnels perçus comme fortement politiques. En même temps, ces employés subissent une vulnérabilité psychologique qui les pousse à démissionner. A l’opposé, la perception d’un contexte organisationnel politique offre aux employés politiquement doués une source d’opportunités qui satisfait leurs besoins psychologiques tout en maintenant leurs proactivités. Enfin, en prenant en compte les effets motivationnels du contexte organisationnel politique, nous avons trouvé que ce dernier gêne l’intériorisation de la motivation extrinsèque au travail. En conclusion, l’idée que les jeux politiques ne peuvent pas être éliminés dans les organisations, nous suggérons aux managers d’équiper les employés de ressources psychologiques et sociales afin d’obtenir un fonctionnement optimal à tous les niveaux / This dissertation (in a series of three empirical studies) seeks to explicate how perceived politics in organizations can be used for accomplishing effective employee performance and proactivity, and to lower employees’ intentions to quit. We ground our theoretical frameworks in self-determination theory (Deci & Ryan, 2000) and also borrow support from conservation of resource theory (Hobfoll, 2002), human agency (Bandura, 2006), and the science of positive psychology (Seligman & Csikszentmihalyi, 2014). A quantitative survey was conducted in Pakistan to assess the proposed conceptualizations. Our findings reveal interesting patterns of relationships. We find employees with high psychological capital hold a sustainability demeanor in their performance and proactive behavior, when encountering high perceived politics. At the same time, they experience a psychological vulnerability that drives them to quit. On the contrary, perceived politics presents politically skilled employees an opportunistic / challenging turf that satisfies their innate psychological needs and uphold their proactive activities. Lastly, with regard to the motivational effects of perceived politics, we find that perceived politics hinders the internalization of extrinsic motivation at work. We conclude that employees are an integral part of an organization constituency and their well-being implies an organization’s sustainability. Since, politics cannot be eliminated we suggest managers to equip employees with psychological and social resources for the sake of optimal functioning at all levels

Bientôt, les robots ne travailleront plus de manière isolée mais avec nous. Ils entrent peu à peu dans notre vie de tous les jours pour coopérer, assister, aider, servir, apprendre, enseigner ou même jouer avec l'homme. Dans ce contexte, nous considérons que ce ne doit pas être à l'homme de s'adapter au robot. Au contraire, le robot doit être capable d'intégrer, dans ses stratégies de planification et de décision, différents facteurs d'effort et de confort et de prendre en compte les préférences et désirs de l'homme ainsi que les normes sociales de son environnement. Tout en respectant les principes de sécurité réglementaire, le robot doit se comporter, naviguer, manipuler, communiquer et apprendre d'une manière qui soit pertinente, acceptée et compréhensible par l'homme. Cette thèse explore et définit les ingrédients clés nécessaires au robot pour développer une telle intelligence socio-cognitive. Elle définit également un cadre pour l'interaction homme-robot permettant de s'attaquer à ces challenges dans le but de rendre le robot socialement intelligent / Robots will no longer be working isolated from us. They are entering into our day-to-day life to cooperate, assist, help, serve, learn, teach and play with us. In this context, it is important that because of the presence of robots, the human should not be on compromising side. To achieve this, beyond the basic safety requirements, robots should take into account various factors ranging from human’s effort, comfort, preferences, desire, to social norms, in their various planning and decision making strategies. They should behave, navigate, manipulate, interact and learn in a way, which is expected, accepted, and understandable by us, the human. This thesis begins by exploring and identifying the basic yet key ingredients of such socio-cognitive intelligence. Then we develop generic frameworks and concepts from HRI perspective to address these additional challenges, and to elevate the robots capabilities towards being socially intelligent