La charge de traitement de la compression vidéo est généralement assurée au niveau de l’émetteur dans les standards conventionnels de codage vidéo (MPEG, H.263, H.264/AVC [1]). Ce choix est dû au fait que l’émetteur dispose d’une connaissance totale de la source lui permettant d’assurer facilement et efficacement la compression. En outre, les applications habituelles de la transmission vidéo assurent un flux d’une station centralisée, disposant d’une capacité calculatoire élevée, vers un certain nombre de récepteurs. La charge de compression est ainsi effectuée une seule fois par une station adaptée à ce fait. Avec l’accroissement de l’interactivité de la téléphonie mobile, les abonnés sont en mesure d’émettre des séquences vidéo autant que d’en recevoir. Le flux vidéo est alors généré par le téléphone mobile à capacité limitée vers une station de base à capacité élevée. La compression ne peut se faire selon le schéma conventionnel et la complexité de la compression doit être transférée au décodeur. Les résultats théoriques de Slepian-Wolf [2] et leur extension par les travaux de Wyner-Ziv [3] pour le cas de codage avec perte et en présence d’information latérale constituent les bases théoriques du codage de sources distribuées. Ces résultats théoriques ont donné naissance à un vaste champ d’applications comme le récent paradigme de codage vidéo distribué, établi il y a juste quelques années. Dans cette thèse de doctorat, on présente une étude des divers systèmes de codage vidéo distribué dans le domaine pixel et dans le domaine transformé. Le décodeur exploite la corrélation entre la séquence à transmettre par le codeur et l’information latérale dont il dispose. Cette corrélation se traduit par un canal virtuel dont l’entrée est la trame à transmettre et la sortie est l’information latérale. Un code turbo est utilisé pour générer des bits de parité envoyés progressivement sous la demande du décodeur, pour corriger les erreurs de l’information latérale qui constitue une version bruitée de la trame originale. Dans ce travail, on implémente différents algorithmes de codage vidéo distribué basés sur les turbocodes dans le but de s’approcher des performances de la compression vidéo conventionnelle. / Most of the video compression processing is usually performed at the transmitter in the conventional video coding standards (MPEG, H.263, H.264/AVC [1]). This choice is due to the fact that the transmitter has full knowledge of its source to ensure easy and efficient compression. In addition, the usual applications of video transmission ensure a flow from a centralized station, with a higher computational capacity, to a number of receivers. The compression task is thus performed only once by a computationally adapted station. However, with the emergence of wireless surveillance locally distributed cameras, the growth of cellular interactive video applications as well as many other applications involving several low cost video encoders at the expense of high complexity central decoder, the compression task can no longer be handled by the encoder and thus the compression complexity should be transferred to the decoder. Slepian and Wolf information theoretical result on lossless coding for correlated distributed sources [2] and its extension to the lossy source coding case with side information at the decoder, as introduced by Wyner and Ziv [3], constitute the theoretical basis of distributed source coding. These theoretical concepts have given birth to a wide field of applications as the recent distributed video coding paradigm, established a few years ago. In this doctoral thesis, we present a study of various distributed video coding schemes in the pixel and transform domains. The decoder exploits the correlation between the video sequence to be transmitted by the encoder and the side information. This correlation can be seen as a virtual channel whose input is the frame to be transmitted and the output is the side information. Turbo coding is used to generate the parity bits which are sent, gradually upon decoder requests, to correct the errors in the side information considered as a noisy version of the original frame. In this work, we implement various algorithms for distributed video coding based on turbo codes in order to approach the efficiency of conventional video encoders.

Créé au L.V.S.N. (Laboratoire de Vision et de Systèmes Numériques) de l'Université Laval, ce mémoire de maîtrise a pour but l'ajout d'un module d'évaluation de la qualité vidéo à un encodeur vidéo afin de contrôler la qualité d'une séquence vidéo produite par cet encodeur. Le système développé est supporté dans un environnement Microsoft Windows 2000 et est transférable directement vers le système d'exploitation Windows XP. Il utilise les composantes contenues dans l'environnement MFC (Microsoft Fondation Class) comme interface utilisateur et utilise quelques programmes utilisant la console. Il possède divers modules réalisant les tâches d'encodage vidéo, de décodage vidéo ainsi qu'un dernier module servant à l'évaluation de la qualité vidéo à proprement parler. Le logiciel peut être adapté pour d'autres systèmes d'exploitation, mais son interface doit être refaite pour tenir compte des nécessités graphiques du nouveau système d'exploitation. Le projet est soumis avec le plus grand respect pour les détenteurs des marques de commerce déposées Microsoft Corporation (MS), MFC, MS Windows, MS Studio .NET et Star Wars ainsi que tous les personnages de la série.

L'évolution des techniques chirurgicales, par l'utilisation de robots, permet des interventions mini-invasives avec une très grande précision et ouvre des perspectives d'interventions chirurgicales à distance, comme l'a démontré la célèbre expérimentation « Opération Lindbergh » en 2001. La contrepartie de cette évolution réside dans des volumes de données considérables qui nécessitent des ressources importantes pour leur transmission. La compression avec pertes de ces données devient donc inévitable. Celle-ci constitue un défi majeur dans le contexte médical, celui de l'impact des pertes sur la qualité des données et leur exploitation. Mes travaux de thèse concernent l'étude de techniques permettant l'évaluation de la qualité des vidéos dans un contexte de robotique chirurgicale. Deux approches méthodologiques sont possibles : l'une à caractère subjectif et l'autre à caractère objectif. Nous montrons qu'il existe un seuil de tolérance à la compression avec pertes de type MPEG2 et H.264 pour les vidéos chirurgicales. Les résultats obtenus suite aux essais subjectifs de la qualité ont permis également de mettre en exergue une corrélation entre les mesures subjectives effectuées et une mesure objective utilisant l'information structurelle de l'image. Ceci permet de prédire la qualité telle qu'elle est perçue par les observateurs humains. Enfin, la détermination d'un seuil de tolérance à la compression avec pertes a permis la mise en place d'une plateforme de transmission en temps réel sur un réseau IP de vidéos chirurgicales compressées avec le standard H.264 entre le CHU de Nancy et l'école de chirurgie / The digital revolution in medical environment speeds up development of remote Robotic-Assisted Surgery and consequently the transmission of medical numerical data such as pictures or videos becomes possible. However, medical video transmission requires significant bandwidth and high compression ratios, only accessible with lossy compression. Therefore research effort has been focussed on video compression algorithms such as MPEG2 and H.264. In this work, we are interested in the question of compression thresholds and associated bitrates are coherent with the acceptance level of the quality in the field of medical video. To evaluate compressed medical video quality, we performed a subjective assessment test with a panel of human observers using a DSCQS (Double-Stimuli Continuous Quality Scale) protocol derived from the ITU-R BT-500-11 recommendations. Promising results estimate that 3 Mbits/s could be sufficient (compression ratio aroundthreshold compression level around 90:1 compared to the original 270 Mbits/s) as far as perceived quality is concerned. Otherwise, determining a tolerance to lossy compression has allowed implementation of a platform for real-time transmission over an IP network for surgical videos compressed with the H.264 standard from the University Hospital of Nancy and the school of surgery

Ces dernières années, les contenus vidéos ont évolué très rapidement. En effet, les télévisions (TV) ont rapidement évolué vers l’Ultra Haute résolution (UHD), la Haute Fréquence d’images (HFR) ou la stéréoscopie (3D). La tendance actuelle est à l’imagerie à Haute Dynamique de luminance (HDR). Ces technologies permettent de reproduire des images beaucoup plus lumineuses que celles des écrans actuels. Chacune de ces améliorations représente une augmentation du coût de stockage et nécessite la création de nouveaux standards de compression vidéo, toujours plus performant. La majorité des consommateurs est actuellement équipé de TV ayant une Dynamique Standard (SDR) qui ne supportent pas les contenus HDR et ils vont lentement renouveler leurs écrans pour un HDR. Il est donc important de délivrer un signal HDR qui puisse être décodé par ces deux types d’écrans. Cette rétro compatibilité est rendue possible par un outil appelé TMO (Tone Mapping Operator) qui transforme un contenu HDR en une version SDR. Au travers de cette thèse, nous explorons de nouvelles méthodes pour améliorer la compression HDR rétro compatible. Premièrement, nous concevons un TMO qui optimise les performances d’un schéma de compression scalable où une couche de base et d’amélioration sont envoyées pour reconstruire les contenus HDR et SDR. Il est démontré que le TMO optimal dépend seulement de la couche SDR de base et que le problème de minimisation peut être séparé en deux étapes consécutives. Pour ces raisons, nous proposons ensuite un autre TMO conçu pour optimiser les performances d’un schéma de compression utilisant uniquement une couche de base mais avec un modèle amélioré et plus précis. Ces deux travaux optimisent des TMO pour images fixes. Par la suite, la thèse se concentre sur l’optimisation de TMO spécifiques à la vidéo. Cependant, on y démontre que l’utilisation d’une prédiction pondérée pour la compression SDR est aussi bon voir meilleur que d’utiliser un TMO optimisé temporellement. Pour ces raisons, un nouvel algorithme et de nouveaux modes de prédictions pondérées sont proposés pour gérer plus efficacement la large diversité des changements lumineux dans les séquences vidéos. / In recent years, video content evolved very quickly. Indeed, televisions (TV) quickly evolved to Ultra High Definition (UHD), High Frame Rate (HFR) or stereoscopy (3D). The recent trend is towards High Dynamic range (HDR). These new technologies allow the reproduction of much brighter images than for actual displays. Each of these improvements represents an increase in storage cost and therefore requires the creation of new video compression standards, always more efficient. The majority of consumers are currently equipped with Standard Dynamic Range (SDR) displays, that cannot handle HDR content. Consumers will slowly renew their display to an HDR one and it is therefore of great importance to deliver an HDR signal that can be decoded by both SDR and HDR displays. Such backward compatibility is provided by a tool called Tone Mapping Operator (TMO) which transforms an HDR content into an SDR version. In this thesis, we explore new methods to improve the backward compatible HDR compression. First, we design a Tone Mapping to optimize scalable compression scheme performances where a base and an enhancement layer are sent to reconstruct the SDR and HDR content. It is demonstrated that the optimum TMO only depends on the SDR base layer and that the minimization problem can be separated in two consecutive minimization steps. Based on these observations, we then propose another TMO designed to optimize the performances of compression schemes using only a base layer but with an enhanced and more precise model. Both of these works optimize TMO for still images. Thereafter, this thesis focuses on the optimization of video-specific TMO. However, we demonstrate that using a weighted prediction for the SDR compression is as good or even better than using a temporally optimized TMO. Therefore, we proposed a new weighted prediction algorithm and new weighted prediction modes to handle more efficiently the large diversity of brightness variations in video sequences.

Cette thèse s'inscrit dans le contexte des schémas de compression vidéo de nouvelles générations. Elle vise plus particulièrement à coder plus efficacement les régions texturées des images et séquences vidéo que les schémas actuels. Ces zones sont souvent dégradées lors de codage à bas débit, provoquant des aplats visuellement dérangeants. Ce travail est fondé sur les propriétés du système visuel humain, qui préfèrera une zone texturée synthétisée avec des détails, même un peu éloignée de la réalité, plutôt que des aplats. L'idée est ici d'adapter les algorithmes de synthèse de texture de la littérature, afin de reconstruire, au décodeur, des régions qui n'auront pas été intégralement transmises. L'approche est construite de manière à être utilisée conjointement avec les standards de compression actuels ou futurs. L'analyse de la séquence source, côté encodeur, utilise des outils de segmentation et de caractérisation de texture, afin de localiser les régions candidates pour la synthèse. Les régions qui ne sont pas synthétisables sont encodées classiquement par le codeur joint, elles seront décodées et serviront potentiellement d'échantillons de départ pour la synthèse des zones manquantes. L'ensemble des outils ont été développés et adaptés dans l'optique principale de proposer une chaîne cohérente. L'analyse des textures comportant des outils de segmentation et de caractérisation permettant de paramétrer les algorithmes de synthèse. Aussi la solution proposée inclut l'utilisation de deux types de synthèse : une version orientée " pixel " et l'autre orientée " patch ". Une première approche est présentée pour un codage intra image. Le schéma est ensuite couplé à une méthode d'estimation et de modélisation affine de mouvement par région, afin d'optimiser le traitement des textures rigides et de synthétiser les régions déformables. Fondé sur des outils de synthèse, le schéma est difficilement estimable à l'aide de critères objectifs. A qualité visuelle comparable, il permet, par exemple, de préserver jusqu'à 35% de débit, comparé à l'encodage de H.264/AVC, sur différentes séquences SD et CIF.

Le codage de sources distribuées est une technique permettant de compresser plusieurs sources corrélées sans aucune coopération entre les encodeurs, et sans perte de débit si leur décodage s'effectue conjointement. Fort de ce principe, le codage de vidéo distribué exploite la corrélation entre les images successives d'une vidéo, en simplifiant au maximum l'encodeur et en laissant le décodeur exploiter la corrélation. Parmi les contributions de cette thèse, nous nous intéressons dans une première partie au codage asymétrique de sources binaires dont la distribution n'est pas uniforme, puis au codage des sources à états de Markov cachés. Nous montrons d'abord que, pour ces deux types de sources, exploiter la distribution au décodeur permet d'augmenter le taux de compression. En ce qui concerne le canal binaire symétrique modélisant la corrélation entre les sources, nous proposons un outil, basé sur l'algorithme EM, pour en estimer le paramètre. Nous montrons que cet outil permet d'obtenir une estimation rapide du paramètre, tout en assurant une précision proche de la borne de Cramer-Rao. Dans une deuxième partie, nous développons des outils permettant de décoder avec succès les sources précédemment étudiées. Pour cela, nous utilisons des codes Turbo et LDPC basés syndrome, ainsi que l'algorithme EM. Cette partie a été l'occasion de développer des nouveaux outils pour atteindre les bornes des codages asymétrique et non-asymétrique. Nous montrons aussi que, pour les sources non-uniformes, le rôle des sources corrélées n'est pas symétrique. Enfin, nous montrons que les modèles de sources proposés modélisent bien les distributions des plans de bits des vidéos; nous montrons des résultats prouvant l'efficacité des outils développés. Ces derniers permettent d'améliorer de façon notable la performance débit-distorsion d'un codeur vidéo distribué, mais sous certaines conditions d'additivité du canal de corrélation.

L'efficacité des services de compression vidéo est de nos jours un enjeu essentiel, et est appelé à le devenir d'autant plus dans le futur, comme l'indique la croissance constante du trafic vidéo et la production de nouveaux formats tels que la vidéo à haute résolution, à gamme de couleur ou dynamique étendues, ou encore à fréquence d'images augmentée. Le standard MPEG HEVC est aujourd'hui un des schémas de compression les plus efficaces, toutefois, il devient nécessaire de proposer de nouvelles méthodes originales pour faire face aux nouveaux besoins de compression. En effet, les principes de bases des codecs modernes ont été conçu il y a plus de 30 ans : la réduction des redondances spatiales et temporelles du signal en utilisant des outils de prédiction, l'utilisation d'une transformée afin de diminuer d'avantage les corrélations du signal, une quantification afin de réduire l'information non perceptible, et enfin un codage entropique pour prendre en compte les redondances statistiques du signal. Dans cette thèse, nous explorons de nouvelles méthodes ayant pour but d'exploiter d'avantage les redondances du signal vidéo, notamment à travers des techniques multi-patchs. Dans un premier temps, nous présentons des méthodes multi-patchs basées LLE pour améliorer la prédiction Inter, qui sont ensuite combinées pour la prédiction Intra et Inter. Nous montrons leur efficacité comparé à H.264. La seconde contribution de cette thèse est un schéma d'amélioration en dehors de la boucle de codage, basé sur des méthodes de débruitage avec épitome. Des épitomes de bonne qualité sont transmis au décodeur en plus de la vidéo encodée, et nous pouvons alors utiliser coté décodeur des méthodes de débruitage multi-patchs qui s'appuient sur les patchs de bonne qualité contenu dans les épitomes, afin d'améliorer la qualité de la vidéo décodée. Nous montrons que le schéma est efficace en comparaison de SHVC. Enfin, nous proposons un autre schéma d'amélioration en dehors de la boucle de codage, qui s'appuie sur un partitionnement des patchs symétrique à l'encodeur et au décodeur. Coté encodeur, on peut alors apprendre des projections linéaires pour chaque partition entre les patchs codés/décodés et les patchs sources. Les projections linéaires sont alors envoyés au décodeur et appliquées aux patchs décodés afin d'en améliorer la qualité. Le schéma proposé est efficace comparé à HEVC, et prometteur pour des schémas scalables comme SHVC. / Efficient video compression is nowadays a critical issue, and is expected to be more and more crucial in the future, with the ever increasing video traffic and the production of new digital video formats with high resolution, wide color gamut, high dynamic range, or high frame rate. The MPEG standard HEVC is currently one of the most efficient video compression scheme, however, addressing the future needs calls for novel and disruptive methods. In fact, the main principles of modern video compression standards rely on concepts designed more than 30 years ago: the reduction of spatial and temporal redundancies, through prediction tools, the use of a transform to further reduce the inner correlations of the signal, followed by quantization to remove non-perceptive information, and entropy coding to remove the remaining statistical redundancies. In this thesis, we explore novel methods which aims at further exploiting the natural redundancies occurring in video signals, notably through the use of multi-patches techniques. First, we introduce LLE-based multi-patches methods in order to improve Inter prediction, which are then combined for both Intra and Inter predictions, and are proven efficient over H.264. We then propose epitome-based de-noising methods to improve the performances of existing codecs in a out-of-the-loop scheme. High quality epitomes are transmitted to the decoder in addition to the coded sequence, and we can then use at the decoder side multi-patches de-noising methods relying on the high quality patches from the epitomes, in order to improve the quality of the decoded sequence. This scheme is shown efficient compared to SHVC. Finally, we proposed another out-of-the-loop scheme relying on a symmetric clustering of the patches performed at both encoder and decoder sides. At the encoder side, linear mappings are learned for each cluster between the coded/decoded patches and the corresponding source patches. The linear mappings are then sent to the decoder and applied to the decoded patches in order to improve the quality of the decoded sequence. The proposed scheme improves the performances of HEVC, and is shown promising for scalable schemes such as SHVC.

Le développement croissant de la chirurgie robotique pose le problème de la formation. Cette nouvelle technologie tend à suppléer dans les procédures complexes la coelioscopie. Elle nécessite une adaptation du chirurgien. Il est, en effet, nécessaire de maîtriser à la fois le télémanipulateur et les procédures chirurgicales, qui ne sont pas de simples transpositions des gestes coelioscopiques. Initialement, nous avons réalisé un historique du développement de la chirurgie mini-invasive coelioscopique et robotique, ainsi qu'un historique de l'apprentissage de la chirurgie. Puis, nous nous sommes intéressés à l'apprentissage de la robotique. Les simulateurs de chirurgie coelioscopique sont très couramment employés dans l'apprentissage. En robotiques, ils ont fait récemment leur apparition sur le marché. Nous avons étudié la validité du simulateur dV-Trainer dans l'apprentissage de la chirurgie robotique. Nous avons démontré l'intérêt de cet outil dans l'acquisition de la gestuelle et des automatismes propres au robot. Nous avons par ailleurs étudié l'impact d'une formation en micro-chirurgie sur les performances développées en chirurgie robotique car, au cours d'une étude préliminaire nous avions constaté que les micro-chirurgiens présentaient de meilleures aptitudes sur le simulateur de chirurgie robotique que ceux sans expérience en micro-chirurgie. Dans un troisième temps, nous nous sommes intéressés à la téléchirurgie à longue distance qui est impactée par deux contraintes que sont la latence de transmission et le volume des informations à transmettre. Une première étude a étudié l'impact du délai de transmission sur les performances des chirurgiens. Une deuxième étude a consisté à réaliser une évaluation subjective par des chirurgiens de la qualité de vidéos de chirurgie robotique compressées afin de déterminer un seuil de compression maximal acceptable / The huge expansion of minimally invasive robotic devices for surgery ask the question of the training of this new technology. Progress of robotic-assisted surgical techniques allows today mini- invasive surgery to be more accurate, providing benefits to surgeons and patients for complex surgical procedures. But, it resulted from an increasing need for training and development of new pedagogical strategies. Indeed, the surgeon has to master the telemanipulator and the procedure, which is different from a simple transposition of a laparoscopic skill. The first part of this work treats about historical development of minimal invasive surgery from laparoscopy to robotic surgery. We also develop the evolution of training program in surgery. Virtual simulators provide efficient tools for laparoscopy training. The second part of this work, study some possible solutions for robotic training. We assess the validity of a new robotic virtual simulator (dV-Trainer). We demonstrate the usefulness of this tool for the acquisition of the basic gesture for robotic surgery. Then, we evaluate the impact of a previous experience in micro-surgery on robotic training. We propose a prospective study comparing the surgical performance of micro-surgeons to that of general surgeons on a robotic simulator. We want to determine if this experience in micro-surgery could significantly improve the abilities and surgeons performance in the field of basic gesture in robotic surgery. The last part of the study also looks to the future. Currently, telesurgery need sophisticated dedicated technical resources. We want to develop procedures for clinical routine used. Therefore, we evaluate the impact of the delay on the surgical procedure. Also, reducing data volume allow decreasing latency. An appropriate solution to reduce the amount of data could be found by introducing lossy compression for the transmission using the well-known MPEG-2 and H-264 standards

Les méthodes d'optimisation d'un codeur vidéo classique ne traitent l'information à réduire que d'un point de vue signal et sont donc « bas niveau ». Bien que des travaux intégrant des propriétés du SVH soient proposés pour l'évaluation de la qualité, ou améliorer les techniques de codage, ces méthodes sont peu retenues au niveau des standards. Les travaux de recherche se portent davantage sur l'enrichissement des nouvelles normes, tel que le standard H.264. Cependant, les méthodes « haut niveau » obtiennent des performances encourageantes. Nous proposons donc une méthode de pré-analyse de la vidéo, qui intègre un modèle de l'attention visuelle. Le but est d'analyser la vidéo en tenant compte des informations haut niveau, pour transmettre au codeur le jeu de paramètres optimal afin d'exploiter au mieux les outils de codage. Les études réalisées pour modéliser l'attention visuelle ont mis en évidence le caractère primordial du contraste de mouvement. Notre méthode de pré-analyse détecte d'abord les objets en mouvement (par rapport à celui de la caméra), puis calcule les cartes de saillance permettant de déterminer les zones visuellement importantes. Nous proposons deux applications de codage (qui peuvent être utilisées conjointement) en fonction des informations obtenues après la pré-analyse, ainsi que l'évaluation de leurs performances. La première propose de modifier adaptativement la structure du GOP en fonction du contenu spatiotemporel de la vidéo. La deuxième concerne une application de compression de la vidéo avec une qualité visuelle différenciée guidée par les cartes de saillance. Les performances sont analysées à partir de tests d'évaluation subjective de la qualité.

This habilitation thesis is first devoted to applications related to image representation and coding. If the image and video coding community has been traditionally focused on coding standardization processes, advanced services and functionalities have been designed in particular to match content delivery system requirements. In this sense, the complete transmission chain of encoded images has now to be considered. To characterize the ability of any communication network to insure end-to-end quality, the notion of Quality of Service (QoS) has been introduced. First defined by the ITU-T as the set of technologies aiming at the degree of satisfaction of a user of the service, QoS is rather now restricted to solutions designed for monitoring and improving network performance parameters. However, end users are usually not bothered by pure technical performances but are more concerned about their ability to experience the desired content. In fact, QoS addresses network quality issues and provides indicators such as jittering, bandwidth, loss rate... An emerging research area is then focused on the notion of Quality of Experience (QoE, also abbreviated as QoX), that describes the quality perceived by end users. Within this context, QoE faces the challenge of predicting the behaviour of any end users. When considering encoded images, many technical solutions can considerably enhance the end user experience, both in terms of services and functionalities, as well as in terms of final image quality. Ensuring the effective transport of data, maintaining security while obtaining the desired end quality remain key issues for video coding and streaming. First parts of my work are then to be seen within this joint QoS/QoE context. From efficient coding frameworks, additional generic functionalities and services such as scalability, advanced entropy coders, content protection, error resilience, image quality enhancement have been proposed. Related to advanced QoE services, such as Region of Interest definition of object tracking and recognition, we further closely studied pseudo-semantic representation. First designed toward coding purposes, these representations aim at exploiting textural spatial redundancies at region level. Indeed, research, for the past 30 years, provided numerous decorrelation tools that reduce the amount of redundancies across both spatial and temporal dimensions in image sequences. To this day, the classical video compression paradigm locally splits the images into blocks of pixels, and processes the temporal axis on a frame by frame basis, without any obvious continuity. Despite very high compression performances such as AVC and forthcoming HEVC standards , one may still advocate the use of alternative approaches. Disruptive solutions have also been proposed, and offer notably the ability to continuously process the temporal axis. However, they often rely on complex tools (\emph{e.g.} Wavelets, control grids) whose use is rather delicate in practice. We then investigate the viability of alternative representations that embed features of both classical and disruptive approaches. The objective is to exhibit the temporal persistence of the textural information, through a time-continuous description. At last, from this pseudo-semantic level of representation, texture tracking system up to object tracking can be designed. From this technical solution, 3D object tracking is a logical outcome, in particular when considering vision robotic issues.