The Advanced Telescope for High-Energy Astrophysics, Athena, is an x-ray telescope with a 2000 kg mirror module mounted on a six degree of freedom hexapod mechanism. It is currently assessed in a phase A feasibility study as L-class mission in the European Space Agency’s Cosmic Vision 2015-2025 plan with a launch foreseen in 2028. The total mass of the spacecraft is approximately 8000 kg, which is mainly distributed to the mirror module on the one side and to the focal plane module on the other side of the telescope tube. Such a design is without precedent in any European mission and imposes several challenges on analysis and design of the complex line of sight pointing control system with the moving mirror module in the loop. Not only does the moving mirror mass lead to time-variant parameter uncertainties of the system (inertia), but also does the hexapod motion complicate the guidance algorithms and induce complex disturbances onto the SC attitude dynamics. These challenges have been approached in this thesis in three steps. First, a Matlab®/Simulink® library has been built up, including all components required to model a hexapod in pointing control simulations. This Hexapod Simulation Library includes a complete hexapod kinematic model, a simplified hexapod actuator model, a spacecraft attitude dynamic model with the hexapod in the loop, state determination algorithms with the hexapod in the loop as well as online guidance algorithms for combined spacecraft and hexapod maneuvers. Second, different operational scenarios have been designed and analyzed for comparison. Third, closed-loop pointing control simulations for a representative reference case study similar to the Athena spacecraft have been performed for first feasibility analysis and performance comparison of the different operational scenarios. With these simulations, first, the time-variant parameter uncertainties and complex disturbance torques caused by the moving mirror mass have been characterized. Thereby, the disturbance noise induced by hexapod actuator step quantization has been identified as a potential design driver that needs to be analyzed further in early phases of the project. Second, feasibility of a baseline pointing control concept has been shown, i.e. performing hexapod and spacecraft maneuvers sequentially in time. And third, possible improvements to the baseline concept have been analyzed providing up to 27% faster transition time between two observations for the simulated scenario by performing hexapod and spacecraft maneuvers simultaneously and applying a path optimized spacecraft trajectory. / Teleskopet Athena, The Advanced Telescope for High-Energy Astrophysics, är ett röntgenteleskop med en spegelmodul som väger 2000 kg monterat på en struktur med sex frihetsgrader. I dagsläget pågår en förstudie av teleskopet som en L-klass mission inom European Space Agencys Cosmic Vision 2015-2025 med planerad uppskjutning år 2028. Satelliten väger totalt 8000 kg vilket huvudsakligen fördelas mellan spegelmodulen på ena sidan och fokalplansmodulen på andra sidan av teleskopet. Tidigare har inga europeiska projekt använt sig av en liknande design och det medför utmaningar i analys och design av styrsystemet med den rörliga spegeln medräknad. Dels leder spegelns massa till tidsvarianta osäkerheter i systemets parametrar men även den hexapoda monteringsanordningen komplicerar styralgoritmerna och medför komplexa störningar i satellitens attityd. Dessa problem behandlas i denna rapport i tre steg. Först har ett Matlab®/Simulink® bibliotek byggts upp där alla delar som krävs för att skapa en modell av en hexapod i simuleringen av styrsystemet ingår. Detta bibliotek innefattar en komplett kinematik-modell för en hexapod, en förenklad ställdonsmodell, en dynamisk modell av satellitens attityd, tillståndsbestämning samt styralgoritmer för kombinerade rörelser av satelliten och hexapoden. Därefter designas, analyseras och jämförs olika operativa scenarier. Slutligen simulerades det återkopplade styrsystemet för en representativ fallstudie som liknar Athena för en första genomförbarhetsanalys samt jämförelse av prestanda mellan olika scenarier. Med dessa simuleringar har först de tidsvarianta osäkerheter i systemets parametrar och störningsmoment orsakade av spegelns rörelser karakteriserats. Därigenom har störningsbruset från stegkvantiseringen till hexapodens ställdon identifierats som något som potentiellt kan driva designen och därför bör undersökas närmare i projektets tidiga skeden. Därefter har genomförbarheten av ett grundläggande koncept för styrsystemet påvisats, det vill säga manövrera heaxpoden och satelliten sekventiellt i tiden. Möjliga förbättringar till detta koncept har analyserats och gett en 27% snabbare förflyttningstid mellan två observationer i det simulerade scenariot genom att hexapoden och satelliten manövreras samtidigt längst en optimerad bana för satelliten.

The Bluetooth scattnernet formation problem is to find a network on a graph under constraints inspired by the limitations of Bluetooth technology. The problem is presented along with a summary of the current state of research. A method of finding solution is proposed that takes the problem and splits it into three parts where every part is solved using a distributed algorithm. The approach uses methods from network optimisation to first find a maximal independent subset that makes up the masters of the network, then an assignment of slaves to masters using an auction algorithm and finally a minimal spanning tree that connects the clusters around the masters together. It's shown that a solution can't always be found and it is investigated how often the algorithm finds a solution. The method is then compared to a brute force solution to asses how close to the best possible network the algorithm comes. It was found that for smaller graphs the algorithm lands not far from the best solution. Informal arguments are made regarding optimality and complexity of the method and suggestions for further research are made. / Bluetooth scatternet formations-problemet är att hitta ett nätverk på en graf givet vissa bivillkor inspirerade av begränsningarna i Bluetoothteknologin. Problemet presenteras tillsammans med en sammanfattning av nuläget i forskningen kring Bluetoothnätverk. En metod för att hitta lösningar till problemet föreslås som tar problemet och delar upp det i tre delar där varje del löses med en distribuerad algoritm. Tillvägagångssättet använder metoder från nätverksoptimering för att först hitta et maximals oberoende delmängd av nätverket som utgör mästarnoderna, sedan görs en tilldelning av slavar till mästare genom en auktionsalgoritm och till sist tas ett minimalt uppspännande träd fram som kopplar ihop alla kluster kring mästarna. Det visar sig att en lösning inte alltid finns och det undersöks hur ofta algoritmen hittar en lösning. Metoden jämförs sedan med en metod som använder Brute Force för att bedöma hur nära den bästa lösningen metoden lyckas komma. Det visas att för små grafer lyckas algoritmen komma nära det bästa nätverket. Informella argument görs gällande optimalitet och komplexitet och förlag för vidare studier ges.

Extracting neural activity from electrophysiological and calcium All existing automated algorithms for this purpose, however, rely heavily on manual intervention and parameter tuning. In this thesis, we introduce a novel performance measure based on well-founded notions of neuronal network organization. This enables us to systematically tune parameters, using techniques from statistical design of experiments and response surface methods. We implement this framework on an algorithm used to extract neural activity from microendoscopic calcium imaging datasets, and demonstrate that this greatly reduces manual intervention. / Extraktion av neuronal aktivitet från elektrofysiologiska och kalciumavbildningsmätningar utgör ett viktigt problem inom neurovetenskapen. Alla existerande automatiska algoritmer för detta ändamål beror dock i dagsläget på manuell handpåläggning och parameterinställning. I detta examensarbete presenterar vi ett nytt prestandamått baserat på välgrundade begrepp rörande organisationen av neuronala nätverk. Detta möjliggör en systematisk parameterinställning genom att använda tekniker från statistisk experimentdesign och response surface-metoder. Vi har implementerat detta ramverk för en algoritm som används för att extrahera neuronal aktivitet från mikroendoskopisk kalciumavbildningsdata och visar att detta förfarande avsevärt minskar behovet av manuell inblandning.

In this thesis, two optimal control problems for the control of hybrid electric vehicles are formulated. The first is general formulation where both velocity and state of charge can vary. The second is a formulation where the velocity is prespecified and therefore only the state of charge can vary. The first formulation takes significantly more time to solve with dynamic programming than the second formulation. For the most hilly drive cycle that was evaluated, 4:45 % fuel savings were obtained by using the general formulation over the formulation with prespecified velocity. For the least hilly cycle, this number dropped to 1:75%. When the lowest admissible velocity was lowered from 75 to 70 km/h, fuel savings of 0:52 % were obtained. From 80 to 70 km/h, the number increased to 1:92 %. In conclusion, if dynamic programming is to be implemented in real time on a hybrid electric vehicle the fuel savings for hilly roads where a low minimal velocity is allowed are potentially much greater than when using prespecifued velocity. However, for less hilly roads and where the velocity is not allowed to vary as much, it might be more beneficial in terms of fuel consumption to use the formulation with prespecified velocity and include abilities such as gear shifting or switching the engine on or off. / I denna avhandling formuleras två optimala styrningsproblem för reglering av hybridelektriska fordon. I den första, mer generella, formuleringen kan både hastighet och batteriladdning variera. I den andra formuleringen är hastigheten specifierad i förväg and därmed kan endast batteriladdningen variera fritt. Den första formuleringen tar betydligt längre tid att lösa med dynamisk programmering än den andra formuleringen. Av dem utvärderade körcyklerna gav den som var mest kuperade bränslebesparingar på 4:45 % om den löstes med den generella formuleringen istället för den där hastigheten är specifierad i förväg. När den lägsta tillåtna hastigheten sänktes från 75 till 70 km/h sparades 0:52 % bränsle. Däremot, om den lägsta tillåtna hastigheten sänktes från 80 till 70 km/h ökade besparingen till 1:92 %. Sammanfattningsvis, om dynamisk programmering ska implementras i realtid på ett hybridelektriskt fordon så är dem potentiella bränslebesparingarna betydligt högre om vägen är väldigt kuperad och en låg lägsta hastighet tillåts för den generella formuleringen än om formuleringen med hastighet specifierad på förhand väljs. Därmed, för vägar som inte är lika kuperade och där hastigheten inte tillåts att variera mycket kan, potentiellt, högre bränslebesparingar uppnås om formuleringen med förspecifierad hastighet väljs och förmågan att växla alternativt stänga av eller på motorn inkluderas.

In this study, we investigate the effect of market factors on credit default swap spreads aggregated by specific business sectors. The market factors include commodity spot prices, foreign exchange spot prices, equity index prices and interest swap rates. Using linear regression modelling, we find that many of the factors are correlated to the credit default swap spreads. To examine the collective effect of the factors on the credit default swap spread, we produce linear models using best subsets regression. The empirical results suggest that many of the factors are significant in explaining the credit default swap. Our models show significance of regression on a 99% level, and most variables have correlations that are consistent with previous research. Notably, we find that the factors show different levels of significance for each of the sectors. Based on this investigation we conclude that there in fact exist relationships between the market factors and the credit default swap spread changes, and that these relationships are business sector specific. / I denna studie undersöker vi marknadsfaktorers inverkan på spreaden för kreditswappar aggregerade med avseende på utvalda affärsområden. Marknadsfaktorerna som inkluderas i studien är avistapriser för råvaror, avistapriser för utländska valutakurser, aktieindex priser och ränteswapkurser. Genom modellering med linjärregression finner vi att många av faktorerna påvisar korrelation med spreaden för kreditswappar. För att unders öka den gemensamma effekten som faktorerna har på spreaden för kreditswappar skapar vi linjära modeller genom att testa alla möjliga permutationer av variablerna. De empiriska resultaten antyder att många av faktorerna uppvisar signifikans i sin förklarande förmåga av spreaden för kreditswappar. Regressionsmodellerna påvisar signifikans på en 99%-nivå och majoriteten av variablerna visar på korrelationer som återspeglar tidigare forskning inom området. I synnerhet ser vi att faktorerna visar olika signifikansnivåer för de olika affärsområdena. Därav dras slutsatsen att det finns ett samband mellan marknadsfaktorerna och spreaden för kreditswappar, samt att dessa är affärsområdesspecifika.

The discount to net asset value for investment companies has puzzled both the world of academics as well as the investment companies themselves. This thesis aims to examine how the Swedish investment company Investor AB can combat this market inefficiency by analysing the main factors impacting the discount to net asset value over the time period 2006:M12-2016:M12. A multiple linear regression approach is used in order to find significant factors affecting the discount to net asset value. The final result in this thesis finds a statistically significant negative relationship between the discount to net asset value and Investor’s cash level and debt equity ratio. Positive statistically significant relationships are found for the share of unlisted holdings of the total net asset value of Investor, the company’s costs, and analysts’ ratings of the company. / Substansrabatten hos investmentbolag har konfunderat både den akademiska världen och investmentbolagen själva. Den här uppsatsen ämnar undersöka hur det svenska investmentbolaget Investor AB kan gå tillväga för att angripa denna marknadsineffektivitet genom att analysera de huvudsakliga faktorerna som påverkar substansrabatten över tidsperioden 2006:M12-2016:M12. Uppsatsens analysmetod är multipel linjär regression. Det slutgiltiga resultatet visar statistiskt signifikanta negativa förhållanden mellan substansrabatten och Investors kassa, samt skuldsättningsgraden. Statistiska  signifikanta positiva förhållanden finns mellan substansrabatten och andelen onoterade innehav, Investors kostnader, samt andelen köprekommendationer från analytiker som följer Investor.

This thesis studies factors that could affect first-day returns of an IPO on the Swedish stock market. The number of Swedish IPOs has increased over the past years and are often under-priced. By looking at factors previously studied as well as some new factors an attempt is made at explaining this phenomenon. The results show that tech companies have higher first-day returns that other companies based on the ICB standard. Moreover, return of the sector index, age of company and part of the year the IPO is made influences first-day returns. Considering the small dataset and some model violations no generalizations can be made. This thesis does not provide true answers but instead gives directions of where to look for them. / Denna uppsats studerar faktorer som kan tänkas påverka förstadagsavkastning från en IPO på den svenska börsmarknaden. Antalet svenska IPO: er har ökat avsevärt de senaste åren och ofta är de även underprissatta. Genom att titta på faktorer från tidigare studier men också studera nya tänkbara faktorer försöker underprissättningen förklaras. Resultaten visar att teknikbolag har högre förstadagsavkastning jämfört med typer av bolag, baserad på ICB-klassificeringen. Förutom detta så påverkar även avkastning från sektorindex, bolagets ålder samt vilken del av året som bolaget noteras. Med tanke på den föga mängden data kan inga generaliseringar göras. Denna studie ger inga klara svar utan visar snarare vart man bör leta för att finna dem.

Denna rapport studerar hur vissa samhällsfunktioner påverkar betalningsviljan för bostadsrätter hos Stockholm stads invånare. Studien är begränsad till Norrmalm/ Vasastan med bostadsrättsförsäljningar under perioden 20 september 2016 till 17 mars 2017. I rapporten presenteras relevant teori som ligger till grund för den metodik och resultat som studien resulterar i. Betalningsviljan modelleras med hjälp av multipel linjär regression där kvadratmeterpris används som responsvariabel. Den slutliga modellen visar på signifikans för fyra olika samhällsfunktioner - avstånd till tunnelbana, sjukhus, grundskola och simhall. Modellen har en relativt låg förklaringsgrad vilket motiveras av att dessa faktorer, även om de är signifikanta, inte utgör någon större del i en persons köpbeslut. Rapporten avslutas med en diskussion som leder fram till rekommendationer för Stockholms stad i framtida stadsplanering. Bland annat utbyggnad av tunnelbana och ett större fokus på lägenhetens interna faktorer så som storlek och antal rum förespråkas. / This report studies how certain services and characteristics of Stockholm affect the willingness of the city residents to pay for condominiums. The study is limited to Norrmalm/Vasastan with sales reported from September 20 2016 up until March 17 2017. The report presents relevant theory, methodology, and results. The willingness to pay is modeled using multiple linear regression where the price per square meter is used as response variable. The final model shows statistical significance of four different services and characteristics of Stockholm - distance to subway, hospital, elementary school and swimming pool. The model has a relatively low R2, which is motivated by the fact that these factors, although significant, do not constitute a major part of a person's purchase decision. The report concludes with a discussion that leads to recommendations for the city of Stockholm in future urban planning. Among other things, subway development and a greater focus on a at's internal factors such as size and number of rooms are advocated.

In this thesis various portfolio weighting strategies are tested. Their performance is determined by their average annual return, Sharpe ratio, tracking error, information ratio and annual standard deviation. The data used is provided by Öhman from Bloomberg and consists of monthly data between 1996-2016 of all stocks that were in the MSCI USA Index at any time between 2002-2016.For any given month we use the last five years of data as a basis for the analysis. Each time the MSCI USA Index changes portfolio constituents we update which constituents are in our portfolio. The traditional weighting strategies used in this thesis are market capitalization, equal, risk-adjusted alpha, fundamental and minimum variance weighting. On top of that, the weighting strategies are used in a cluster framework where the clusters are constructed by using K-means clustering on the stocks each month. The clusters are assigned equal weight and then the traditional weighting strategies are applied within each cluster. Additionally, a GARCH-estimated covariance matrix of the clusters is used to determine the minimum variance optimized weights of the clusters where the constituents within each cluster are equally weighted. We conclude in this thesis that the market capitalization weighting strategy is the one that earns the least of all traditional strategies. From the results we can conclude that there are weighting strategies with higher Sharpe ratio and lower standard deviation. The risk-adjusted alpha in a traditional framework performed best out of all strategies. All cluster weighting strategies with the exception of risk-adjusted alpha outperform their traditional counterpart in terms of return. / I denna rapport prövas olika viktningsstrategier med målet att prestera bättre i termer av genomsnittlig årlig avkastning, Sharpekvot, aktiv risk, informationskvot och årlig standardavvikelse än det marknadsviktade MSCI USA Index. Rapporten är skriven i samarbete med Öhman och data som används kommer från Bloomberg och består av månadsvis data mellan 1996-2016 av alla aktier som var i MSCI USA Index vid någon tidpunkt mellan 2002-2016. För en given månad används senaste fem åren av historisk data för vår analys. Varje gång som MSCI USA Index ändrar portföljsammansättning så uppdaterar vi vilka värdepapper som ingår i vår portfölj. De traditionella viktningsstrategierna som används i denna avhandling är marknadviktat, likaviktat,risk-justerad alpha viktat, fundamental viktat och minsta varians viktat. De klusterviktade strategierna som används i denna avhandling är konstruerade genom att använda K-medel klustring på aktierna varje månad, tilldela lika vikt till varje kluster och sedan använda traditionella viktningsstrategier inom varje kluster. Dessutom används en GARCH skattad kovariansmatris av klustrena för att bestämma minsta varians optimerade vikter för varje kluster där varje aktie inom alla kluster är likaviktade. Vi konstaterar i detta arbete att den marknadsviktade strategin har lägst avkastning av alla viktningsmetoder. Från resultaten kan vi konstatera att det _nns viktningsmetoder med högre Sharpekvot och lägre standardavvikelse. Risk-justerad alpha viktning använt på traditionellt vis är den strategi som presterar bäst av alla metoder. Alla klusterviktade strategier med undantag av risk-justerad alpha viktning presterar bättre än deras traditionella motsvarighet i termer av avkastning.

The expected lifetime is steadily increasing in Sweden and the World. As the increase will eventually level out the question is: at what level will the expected lifetime be then? The outlook for or searching after factors and assumptions that can influence mortality in life insurance, are principally missing. This despite the awareness that lifestyle and sickness greatly affects the lifespan. There were two aims for this thesis. The first aim was to look into the hypothesis that there were more parameters than just gender and age that could be important to consider when doing mortality studies. The second goal was to analyse the spread of mortality to get a better understanding within a group how the mortality behaves and how low it could get. For realize these goals I’ve analysed the deaths within a certain population during three year, 2010-2012, depending on an income parameter. The least square approach was used to calculate estimated parameters of the Makeham mortality model. The non-parametric bootstrap model was then further used to estimate the accuracy. The results show that with a confidence level of 1 %, there is a lower expected lifetime at the age of 30 for the first income quantile than the fourth. / Den förväntade livslängden ökar ständigt i Sverige och även i Världen. Då ökningen någon gång kommer att plana ut är frågan: när och på vilken nivå kommer medellivslängden att ligga på då? Inom livförsäkring saknas huvudsakligen någon utblick över eller sökande efter andra faktorer och antaganden som kan påverka dödlighetsantagandet. Detta trots att medvetenheten om att livsstil och sjuklighet påverkar dödligheten är hög. Det fanns två syften med denna uppsats. Det första syftet var att undersöka hypotesen att det fanns fler parametrar än bara kön och ålder som är viktiga att ta hänsyn till när man gör en dödlighetsundersökning. Det andra målet var att analysera spridningen i dödlighet inom en grupp för att få en bättre förståelse för hur dödligheten beter sig och hur låg dödligheten skulle kunna bli. För att komma underfund med detta har jag analyserat dödsfall inom ett bestånd under tre år 2010-2012, med hänsyn taget till en inkomstparameter. Minsta kvadratmetoden användes för att beräkna uppskattade parametrar till Makehams dödlighetsmodell. Därefter användes den icke parametriserade Bootstrap modellen för att bestämma noggrannheten i skattningen. Resultaten visar att med en konfidensnivå på 1 % så är det en längre förväntad medellivslängd vid 30 års ålder för den första inkomstkvantilen än för den fjärde.