Contexto: É progressivo e significativo o número de empresas que estão distribuindo seus processos de produção de software ao redor do mundo visando ganhos de produtividade, redução de custos e melhorias na qualidade. Por isso, o Desenvolvimento Distribuído de Software (DDS) tem suscitado grande número de pesquisas na área de engenharia de software nos últimos anos e, os engenheiros, em reconhecimento à grande influência desta forma de trabalho, estão em busca de modelos e processos que facilitem produção de software, com equipes geograficamente dispersas. Além dos engenheiros, gerentes e executivos têm enfrentado desafios e dificuldades em diferentes níveis, envolvendo fatores gerenciais, em especial quanto ao monitoramento de projetos. O monitoramento de projetos de software é determinante para que se obtenha êxito em seu desenvolvimento. Quanto ao desenvolvimento de software, uma técnica que conquistou destaque é o Kanban, empregado junto à metodologias ágeis, neste sentido, é possível ressaltar também o uso de Business Process Model and Notation (BPMN) em modelos que presam pelo gerenciamento e monitoramento de projetos. Objetivo: Nesta perspectiva, o objetivo desta dissertação de mestrado é comprovar a seguinte hipótese: “Um projeto distribuído de software pode ter o cronograma de suas atividades monitoradas, por meio de um processo que aplique a técnica do Kanban e a modelagem BPMN”. Para tal, foi implementado um processo que aplica a técnica mencionada, junto à notação, como instrumento para a validação da hipótese. Métodos e Procedimentos: Com o propósito de comprovar a referida hipótese, foi utilizado o método experimental, o qual contou com 82 participantes, que trabalharam distribuidamente. Resultados: Após a realização do experimento, foram sistematizadas as informações; estes revelaram que a hipótese supracitada é válida, por conseguinte o processo proposto, que aplica as técnicas do Kanban e a modelagem BPMN, é efetivo no monitoramento do cronograma das atividades em um projeto distribuído. Espera-se que, com este resultado, a técnica Kanban, pouco explorada no DDS seja vista como vantajosa, por gerentes de projetos distribuídos, deste modo também melhorar o monitoramento das atividades em projetos desta natureza, e ampliar os materiais de pesquisa na área. / Context: It is progressive and significant number of companies that are distributing their software production processes around the world aiming gatasting productivity, reduced costs and improved quality. Therefore, the Development Distributed Software (DDS) has attracted large number of pesquisas in software engineering in recent years, and engineers, in recognition of the great influence of this form of work, they are looking for models and processes that facilitate production software, with geographically dispersed teams mind. In addition to engineers, managers and executives have faced challenges and difficulties, at different levels, involving managerial factors in spe cial as the project monitoring. Monitoring of software projects is crucial in order to obtain success in its development. As for the development of software, a technique that gained prominence is the Kanban inpreached by the agile methodologies, in this sense, it is also possible to emphasize the use of Business Process Model and Notation (BPMN) models that presam for managing and project monitoring. Objective: In this perspective, the objective of this master thesis is to prove the following hypothesis: "A software distributed design can have cronograma of their activities monitored through a process to apply the technique of Kanban and modeling BPMN. " To this end, it implemented a process that applies the aforementioned technique, with the notation as a tool to validate the hypothesis. Methods and Procedures: In order to prove that mortgage is, we used the experimental method, which was attended by 82 participants, who tra-balharam dis-tribuidamente. Results: After the experiment, were systematized intraining; These revealed that the above hypothesis is valid, therefore the proposed process, which applies the techniques of Kanban and BPMN modeling is efftive in monitoring the schedule of activities in a distributed project. Espear that, with this result, Kanban technique, little explored in DDS is seen as advantageous for project managers distributed thus also me lhorar monitoring activities in projects of this nature, and expand the materials research in the area.

CAPES / Um sistema de navegação inercial (INS) é um dispositivo autônomo capaz de determinar sua própria posição a partir de medições fornecidas por sensores inerciais. Para a presente dissertação, uma ferramenta para a simulação e validação de sistemas de navegação inercial foi desenvolvida. Essa ferramenta permite que as soluções de navegação de um INS simulado possam ser comparadas a soluções de referência analiticamente exatas. A partir dos resultados dessa comparação, o usuário pode decidir pela validade ou não validade dos algoritmos de navegação do INS simulado. A ferramenta foi desenvolvida com um foco essencialmente didático para prover ao usuário um meio para a melhor compreensão do funcionamento dos complexos algoritmos associados à navegação inercial. Apesar do foco didático, a ferramenta também possui um caráter prático relevante já que ela efetivamente permite a validação de diferentes configurações de algoritmos consistentes com o estado da arte da navegação inercial. A presente dissertação, portanto, apresenta a ferramenta desenvolvida e demonstra seu correto funcionamento através de um conjunto relevante de experimentos de simulação. / An inertial navigation system (INS) is an autonomous device that determines its own position based on measurements provided by inertial sensors. For this dissertation, a simulation and validation tool for inertial navigation systems has been developed. This tool allows the navigation solutions generated by a simulated INS to be compared against analytically exact reference solutions. Based on the results of this comparison, the user can decide if the simulated INS navigation algorithms are valid or not valid. The tool has been developed with an essentially didactic focus in order to provide the user with a way to better understand how the complex inertial navigation algorithms work. Despite the didactic focus, the developed tool has also a relevant practical aspect since it effectively permits the validation of different configurations of algorithms that are consistent with the inertial navigation state of the art. This dissertation, therefore, describes the developed tool and demonstrates its correct behavior through a relevant set of simulation experiments.

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Orientador: Eliane Martins / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-19T00:06:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maja_WillianYabusame_M.pdf: 5488949 bytes, checksum: 89d142ebb211bdb6d1eec333a99c6727 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Os sistemas baseados em serviços Web estão suscetíveis a diversos tipos de falhas, entre elas, as causadas pelo ambiente em que operam, a Internet, que está sujeita a sofrer com problemas como, atrasos de entrega de mensagem, queda de conexão, mensagens inválidas entre outros. Para que estas falhas não causem um problema maior para quem está interagindo com o serviço Web, existem soluções, como é o caso do Archmeds, que fornece uma infraestrutura confiável que melhora a confiabilidade e disponibilidade dos sistemas baseados em serviços Web. Mas, para o Archmeds ser uma solução confiável, ele também deve ser testado, pois ele também é um sistema que está sujeito a ter defeitos. Por isso, este trabalho propõe uma abordagem para teste de robustez no Archmeds e para isso, contou com o desenvolvimento de uma ferramenta de injeção de falhas chamada WSInject, que utiliza falhas de comunicação e dados de entrada inválidos nos parâmetros das chamadas aos serviços. Com isso espera-se emular as falhas do ambiente real de operação dos serviços Web e revelar os defeitos do sistema sob teste. Este trabalho também levou em conta que o Archmeds é uma composição de serviços Web, por isso também propõe uma abordagem para testar composições de serviços. Com os resultados deste estudo de caso, espera-se que esta abordagem de teste de robustez possa ser reutilizada para outros sistemas baseados em serviços Web / Abstract: Web service-based systems are subject to different types of faults, among them, the ones caused by the environment in which they work, which is the Internet. These faults could be problems like delay of message, connection loss, invalid message request, and others. To avoid that these faults do not become a bigger problem for the clients who are interacting with the Web service, a solution can be the use of a reliable infrastructure, like Archmeds, to increases the reliability and availability of the Web-service-based systems. Although Archmeds is a solution with the aim to increase the reliability of Web services, it is also subject to faults and for this reason, it should also be tested. This work proposes an approach to test the robustness of Archmeds and to reach this goal, a fault injection tool, called WSInject, was developed. It uses communication faults and invalid inputs into services calls. In order to reveal the failures, these faults aim to emulate the real ones that affect the Web services in the real operational environment. This work also took into account that Archmeds is a Web service composition and for this reason, it was created an approach to test it. With the results of this case study, it is expected that this approach can be adapted to others applications based in Web services technology / Mestrado / Ciência da Computação / Mestre em Ciência da Computação