No description available.

Error control coding is employed in modern communication systems to reliably transfer data through noisy channels. Convolutional codes are widely used for this purpose because they are easy to encode and decode and so have been employed in numerous communication systems. The focus of this thesis is a search for new and better ternary convolutional codes with large free distance so more errors can be detected and corrected. An algorithm is developed to obtain ternary convolutional codes (TCCs) with the best possible free distance. Tables are given of binary and ternary convolutional codes with the best free distance for rate 1/2 with encoder memory up to 14, rate 1/3 with encoder memory up to 9 and rate 1/4 with encoder memory up to 8. / Graduate

<p>Today, a high noise level is considered a problem in many working environments. The main reason is that it contributes to stress and fatigue. Traditional methods using passive noise control is only practicable for high frequencies. As a complement to passive noise control, active noise control (ANC) can be used to reduce low frequency noise. The main idea of ANC is to use destructive interference of waves to cancel disturbing noises.</p><p>The purpose of this thesis is to design and implement an ANC system in the driver's cabin of a Valmet 890 forest</p><p>machine. The engine boom is one of the most disturbing noises and therefore the main subjective for the ANC system to suppress.</p><p>The ANC system is implemented on a Texas Instrument DSP development starter kit. Different FxLMS algorithms are evaluated with feedback and feedforward configurations.</p><p>The results indicate that an ANC system significantly reduces the sound pressure level (SPL) in the cabin. Best performance of the evaluated systems is achieved for the feedforward FxLMS system. For a commonly used engine speed of 1500 rpm, the SPL is reduced with 17 dB. The results show fast enough convergence and global suppression of low frequency noise.</p>

Today, a high noise level is considered a problem in many working environments. The main reason is that it contributes to stress and fatigue. Traditional methods using passive noise control is only practicable for high frequencies. As a complement to passive noise control, active noise control (ANC) can be used to reduce low frequency noise. The main idea of ANC is to use destructive interference of waves to cancel disturbing noises. The purpose of this thesis is to design and implement an ANC system in the driver's cabin of a Valmet 890 forest machine. The engine boom is one of the most disturbing noises and therefore the main subjective for the ANC system to suppress. The ANC system is implemented on a Texas Instrument DSP development starter kit. Different FxLMS algorithms are evaluated with feedback and feedforward configurations. The results indicate that an ANC system significantly reduces the sound pressure level (SPL) in the cabin. Best performance of the evaluated systems is achieved for the feedforward FxLMS system. For a commonly used engine speed of 1500 rpm, the SPL is reduced with 17 dB. The results show fast enough convergence and global suppression of low frequency noise.

<p>Vi har gjort en kvalitativ intervjustudie av hur de anställda på Svensk Kassaservice upplever att deras arbetssituation har förändrats efter omorganiseringen av Posten. Vi har intervjuat nio stycken kvinnor från olika kontor i fackförbundet SEKO:s Värmlandsdistrikt med hjälp av en halvstrukturerad intervjuguide. Vår teoretiska grund bygger på Karaseks krav- och kontrollmodell samt ett antal andra modeller för arbetstillfredsställelse. Vi har även använt oss av några psykologiska teorier för att förklara de aspekter som inte inryms i de tidigare nämnda modellerna. Intervjuerna genomfördes under oktober månad 2005 och analyserades sedan med hjälp av öppen kodning, där cirka sjuttio koncept bildades och sedan delades in i fem kategorier. Resultatet visar att de intervjuade upplever sin arbetssituation som klart försämrad efter omorganiseringen. Detta beror bland annat på att deras arbeten blivit mindre kvalificerade, att deras tjänster efterfrågas i allt mindre utsträckning och att de fått en mera otrygg arbetssituation. Vi kom också fram till att intervjupersonerna upplevde och hanterade sin situation på olika sätt och att detta påverkade deras inställning till omorganiseringens konsekvenser och sin egen situation.</p>

AC/DC Buck converters have been used widely in many applications from cell phones to vehicle battery chargers. Due to their importance many researchers have been studying their behavior to improve their efficiency and reduce their size and/or cost. One of the most common defects of these converters, whether they are used for high power or low power applications, is the unwanted ripples in the input voltage across the input stage. It is believed that these ripples are caused by the interaction between the converter itself or its controller with the rectifier required to change the AC input into DC followed by an input filter. Many strategies have been suggested to tackle this problem. A new strategy to improve the controller of that converter was suggested by M. Lenells [1] and it was based on a Hamiltonian model for the 3-phase AC/DC converter together with its rectifier. As a first step, we simulated this model for a single-phase DC/DC buck converter only using the so-called S-Functions in MATLAB/SIMULINK. Then we could find a control law that would reduce the ripples in the input voltage and keep the output voltage constant simultaneously. In this report, we present this model and its simulation to pave the way for the control and simulation of the 3-phase AC/DC converter.

Vi har gjort en kvalitativ intervjustudie av hur de anställda på Svensk Kassaservice upplever att deras arbetssituation har förändrats efter omorganiseringen av Posten. Vi har intervjuat nio stycken kvinnor från olika kontor i fackförbundet SEKO:s Värmlandsdistrikt med hjälp av en halvstrukturerad intervjuguide. Vår teoretiska grund bygger på Karaseks krav- och kontrollmodell samt ett antal andra modeller för arbetstillfredsställelse. Vi har även använt oss av några psykologiska teorier för att förklara de aspekter som inte inryms i de tidigare nämnda modellerna. Intervjuerna genomfördes under oktober månad 2005 och analyserades sedan med hjälp av öppen kodning, där cirka sjuttio koncept bildades och sedan delades in i fem kategorier. Resultatet visar att de intervjuade upplever sin arbetssituation som klart försämrad efter omorganiseringen. Detta beror bland annat på att deras arbeten blivit mindre kvalificerade, att deras tjänster efterfrågas i allt mindre utsträckning och att de fått en mera otrygg arbetssituation. Vi kom också fram till att intervjupersonerna upplevde och hanterade sin situation på olika sätt och att detta påverkade deras inställning till omorganiseringens konsekvenser och sin egen situation.

Αντικείμενο αυτής της διπλωματικής εργασίας ήταν ο έλεγχος ηλεκτροκινητήρων μέσω ηλεκτρονικού υπολογιστή. Προσεγγίσαμε το πρόβλημα με τρόπο που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για οποιοδήποτε τύπο συστήματος αρχίζοντας από το μηδέν και πραγματοποιώντας συγκεκριμένα βήματα. Αρχικά ορίσαμε το πρόβλημά μας ορμώμενοι από πρακτικές εφαρμογές που έχουν ανάγκη την επίτευξη του συγκεκριμένου έλεγχου που αφορά τους DC ηλεκτροκινητήρες. Επιλέξαμε ένα σύστημα ηλεκτροκινητήρων το οποίο προσομοιώνει επαρκώς το πρόβλημά μας, δηλαδή τόσο τον υπό έλεγχο ηλεκτροκινητήρα όσο και την διάταξη προσομοίωσης συνθηκών φορτίου. Στη συνέχεια μελετήσαμε το θεωρητικό υπόβαθρο γύρω από τη λειτουργία των DC κινητήρων αναλύοντας τόσο τα δομικά τους στοιχεία όσο και τη συμπεριφορά τους. Κατόπιν, επικεντρωθήκαμε στην πειραματική διάταξη κάνοντας μια αναλυτική και εκτενή περιγραφή των παραμέτρων της, του τρόπου λειτουργίας των στοιχείων της και του επιτρεπτού τρόπου λειτουργίας. Σύμφωνα με αυτά επιλέξαμε κατάλληλη διάταξη επικοινωνίας με τον υπολογιστή συνοδευόμενη από λογισμικό που θα μας επιτρέψει τον προγραμματισμό του ελέγχου της διεργασίας. Η κάρτα που επιτελεί αυτή τη διεργασία επιλέχθηκε με βάση τον αριθμό και το είδος εισόδων / εξόδων, τον μέγιστο ρυθμό δειγματοληψίας και τα δυνατά όρια λειτουργίας DC τάσης. Ακολούθησε θεωρητική περιγραφή του συστήματος και μοντελοποίηση των παραμέτρων του στο πεδίο Laplace και πήραμε μια θεωρητική απόκριση βασισμένη στις τιμές των προδιαγραφών που ορίζει ο κατασκευαστής για να δούμε μια πρώτη εικόνα του τι είδους σύστημα θα αντιμετωπίσουμε. Στη συνέχεια αναλύσαμε τη θεωρία αναγνώρισης βασισμένη στο γραμμικό πολυωνυμικό μοντέλο, καθώς και την επιλογή του αλγορίθμου αναγνώρισης που θα χρησιμοποιήσουμε και ορίσαμε τη μορφή και τάξη του μοντέλου που περιγράφει το σύστημα επαρκώς σύμφωνα. Κατασκευάσαμε το πρόγραμμα που καταγράφει την απόκριση ανοικτού βρόχου του συστήματος και με διαδοχικές πειραματικές μετρήσεις αναλύσαμε γραφικά τη συμπεριφορά του συστήματος, κάναμε παραδοχές, απλοποιήσεις και ορίσαμε τα γραμμικά όρια λειτουργίας. Τα παραπάνω συνετέλεσαν στην ομαλή διεξαγωγή καταγραφής της απόκρισης της εξόδου σε τυχαία είσοδο ώστε ο αλγόριθμος ARX να υπολογίσει το βέλτιστο προσεγγιστικό μοντέλο το οποίο στη 94 συνέχεια απλοποιήσαμε σε τάξη και προσαρμόσαμε ώστε να έχει όσο το δυνατόν πιο όμοια συμπεριφορά με το πραγματικό σύστημα. Η γνώση της προσεγγιστικής συνάρτησης μεταφοράς του συστήματος μας βοήθησε στο να επιλέξουμε το είδος ελέγχου που θα επιβάλλουμε στο σύστημα. Υλοποιήσαμε λοιπόν τον PI ελεγκτή και αναλύσαμε τη συμπεριφορά του πειραματικά για ένα συγκεκριμένο χρόνο δειγματοληψίας που είναι συνήθης να χρησιμοποιείται. Αφού βρήκαμε τις καλύτερες δυνατές τιμές των παραμέτρων του καταφέραμε όσο το δυνατόν καλύτερα τον έλεγχο του συστήματος για δεδομένο ρυθμό δειγματοληψίας. Τέλος, εξαντλήσαμε τις δυνατότητες που προσφέρει ο υπολογιστής και παραθέσαμε τη βελτιωμένη λειτουργία του ελεγκτή με πολύ μεγαλύτερο ρυθμό δειγματοληψίας κατά την οποία ορίσαμε εκ νέου τις βέλτιστες τιμές των παραμέτρων του. Το αποτέλεσμα είναι εκπληκτική ακρίβεια και επιτυχία στην επιτέλεση της επιθυμητής διεργασίας (tracking) από το σύστημα. Σκέψεις για την περεταίρω συνέχιση της εργασίας είναι ο έλεγχος AC κινητήρων με παρόμοια μέθοδο καθώς και η επιβολή διαφορετικού τύπου ελέγχου στο συγκεκριμένο σύστημα (fuzzy control, robust control). Αυτό μπορεί να γίνει πολύ εύκολα εφόσον το σύστημα είναι πλήρως αναγνωρισμένο από τη συνολική διαδικασία του κεφαλαίου 3 απλά αντικαθιστώντας τον ελεγκτή PI από διαφορετικό μέσω στοιχειώδους προγραμματισμού στο Labview. Στην εργασία αυτή αναλύθηκε ένα είδος ελέγχου αντιπροσωπευτικά αφού το μεγαλύτερο βάρος ενός τέτοιου προβλήματος, πέραν της φυσικής περιγραφής του συστήματος, αφορά πρωτίστως την αναγνώρισή του και τον πλήρη ορισμό του ως μαθηματικό μοντέλο. / This project is about DC motor control throught PID control. The control unit is programmed on Labview 8.5 and thus implemented by a PC unit. This project also contains identification theory based on ARX algorithm.

Thesis (M.S.)--State University of New York at Binghamton, Thomas J. Watson School of Engineering and Applied Science, Department of Systems Science and Industrial Engineering, 2009. / Includes bibliographical references.

Thesis (MTech(Electrical Engineering))--Cape Peninsula University of Technology, 2010 / Optimal control of fermentation processes is necessary for better behaviour of the process in order to achieve maximum production of product and biomass. The problem for optimal control is a very complex nonlinear, dynamic problem requiring long time for calculation Application of decomposition-coordinating methods for the solution of this type of problems simplifies the solution if it is implemented in a parallel way in a cluster of computers. Parallel computing can reduce tremendously the time of calculation through process of distribution and parallelization of the computation algorithm. These processes can be achieved in different ways using the characteristics of the problem for optimal control. Problem for optimal control of a fed-batch, batch and continuous fermentation processes for production of biomass and product are formulated. The problems are based on a criterion for maximum production of biomass at the end of the fermentation process for the fed-batch process, maximum production of metabolite at the end of the fermentation for the batch fermentation process and minimum time for achieving steady state fermentor behavior for the continuous process and on unstructured mass balance biological models incorporating in the kinetic coefficients, the physiochemical variables considered as control inputs. An augmented functional of Lagrange is applied and its decomposition in time domain is used with a new coordinating vector. Parallel computing in a Matlab cluster is used to solve the above optimal control problems. The calculations and tasks allocation to the cluster workers are based on a shared memory architecture. Real-time control implementation of calculation algorithms using a cluster of computers allows quick and simpler solutions to the optimal control problems.