Les systèmes critiques, parmi lesquels les systèmes embarqués construits autour d'un microprocesseur mono-cœur exécutant un logiciel d'application, ne sont pas à l'abri d'interférences naturelles ou malveillantes qui peuvent provoquer des fautes transitoires. Cette thèse porte sur des protections qui peuvent être implantées pour détecter les effets de telles fautes transitoires sans faire d'hypothèses sur la multiplicité des erreurs générées. De plus, ces erreurs peuvent être soit des erreurs de flot de contrôle soit des erreurs sur les données. Une nouvelle méthode de vérification de flot de contrôle est tout d'abord proposée. Elle permet de vérifier, sans modifier le système initial, que les instructions du programme d'application sont lues sans erreur et dans le bon ordre. Les erreurs sur les données sont également prises en compte par une extension de la vérification de flot de contrôle. La méthode proposée offre un bon compromis entre les différents surcoûts, le temps de latence de détection et la couverture des erreurs. Les surcoûts peuvent aussi être ajustés aux besoins de l'application. La méthode est mise en œuvre sur un prototype, construit autour d'un microprocesseur Sparc v8. Les fonctions d'analyse de criticité développées dans le cadre de la méthodologie proposée sont également utilisées pour évaluer l'impact des options de compilation sur la robustesse intrinsèque du logiciel d'application. / Critical systems, including embedded systems built around a single core microprocessor running a software application, can be the target of natural or malicious interferences that may cause transient faults. This work focuses on protections that can be implemented to detect the effects of such transient faults without any assumption about the multiplicity of generated errors. In addition, those errors can be either control flow errors or data errors. A new control flow checking method is first proposed. It monitors, without modifying the original system, that the instructions of the microprocessor application program are read without error and in the proper order. Data errors are also taken into account by an extension of the control flow checking. The proposed method offers a good compromise between overheads, latency detection and errors coverage. Trade-offs can also be tuned according to the application constraints. The methodology is demonstrated on a prototype built around a Sparc v8 microprocessor. Criticality evaluation functions developed in the frame of the proposed methodology are also used to evaluate the impact of compilation options on the intrinsic robustness of the application software.

This thesis deals with issue of reliability of real-time embedded systems. Contains a summary of basic concepts related to field in real-time embedded systems and mechanisms for dependability enhancement through redundancy techniques and control flow checking. Describes the implementation of selected control flow checking mechanisms, the technique uses software watchdog timers, use of hardware n-modular redundancy in software environment and technique of process pairs using operating system uC/OS-II. The different mechanisms are validated by method injection of faults into the chosen data structures of system uC/OS-II.