Στην παρούσα διπλωματική εργασία, πραγματοποιείται μία εκτεταμένη βιβλιογραφική αναφορά των πιο γνωστών και ευρέως χρησιμοποιούμενων μεθόδων για τον έλεγχο του βάθους της αναισθησίας (DoA) σε ασθενείς. Αν και ο χειροκίνητος έλεγχος της αναισθησίας παραμένει ο πιο διαδεδομένος τρόπος κατά τη διάρκεια των χειρουργικών επεμβάσεων, έχει πραγματοποιηθεί μία πληθώρα ερευνών και δοκιμών προκειμένου να αυτοματοποιηθεί η συγκεκριμένη διαδικασία. Στις περισσότερες μάλιστα από αυτές χρησιμοποιούνται μοντέλα PID ελεγκτών. Προκειμένου να επιτευχθούν καλύτερα επίπεδα εμπιστοσύνης και ακρίβειας, έχουν προταθεί διαφορετικοί τρόποι αντιμετώπισης που εφαρμόζονται πλέον σε ρεαλιστικά μοντέλα ασθενών. Επομένως, στη συγκεκριμένη εργασία γίνεται αναφορά στα διάφορα υπολογιστικά συστήματα που χρησιμοποιούνται επί του παρόντος για την υλοποίηση αλγορίθμων προβλεπτικού ελέγχου, περιγράφεται με λεπτομέρειες ο τρόπος εξαγωγής των Φαρμακοκινητικών και Φαρμακοδυναμικών μοντέλων, καθώς και επίσης μελετάται ο τρόπος λειτουργίας και η απόδοση διάφορων ελεγκτών, όπως απλός PID, MPC, RTDA και ενός deadbeat ελεγκτή, με σκοπό την εξομάλυνση της ύπνωσης έχοντας ως κύρια μεταβλητή ελέγχου την προποφόλη. / In this diploma thesis, there is an extended literature review of the most known and used methods for the depth of anesthesia (DoA) control systems. Although manual control of anesthesia is still the dominant practice during surgery, an increasing number of studies have been conducted to investigate the possibility of automating this procedure. These studies used proportional−integral−derivative (PID) controllers, as well as model-based controllers. However, there is a need for a comprehensive evaluation of closed-loop systems, to establish their safety, reliability, and efficacy for anesthesia regulation. This requires a detailed evaluation of promising and/or recent controllers for a range of patients and conditions via simulation. The present study investigates the different computational systems that are used to implement the appropriate algorithms for MPC ,the mathematic model of Pharmacokinetics and Pharmacodynamics models and the performance of single-loop PID, MPC, RTDA (Robustness, set point Tracking, Disturbance rejection, Aggressiveness) and deadbeat controllers for closed-loop regulation of hypnosis using propofol with bi spectral index (BIS) as the controlled variable