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Estratégias de acionamento e controle em máquinas CA de ímã permanente com fluxo não senoidal / Control strategies for permanent magnet AC machines with non-sinusoidal fluxJosé Roberto Boffino de Almeida Monteiro 29 August 1997 (has links)
O objetivo desse trabalho é o estudo e a análise do desempenho de máquinas brushless com ímã permanente no rotor, com fluxo de entreferro não senoidal. São consideradas máquinas brushless com ímã permanente na superfície do rotor. Três modelos matemáticos são considerados: o modelo por fase de estator, o modelo vetorial e o modelo velocidade-tensão de segunda ordem. Máquinas com diferentes tipos de enrolamento de estator são comparadas, incluindo as máquinas síncronas com ímã permanente no rotor (com a densidade dos enrolamentos distribuída de forma senoidal no estator). Os resultados para o torque eletromagnético das máquinas foram obtidos considerando-se dois tipos de acionamentos em malha aberta: um acionamento de seis pulsos e um acionamento senoidal. Por fim, um método de controle é apresentado para máquinas não senoidais. As ondulações no torque e o desempenho das máquinas não senoidais. As ondulações no torque e o desempenho das máquinas não senoidais, utilizando controle vetorial, são comparados aos das máquinas senoidais. / The aim of this work is to analyse the torque performance of brushless machines with non-sinusoidal distributed magnetic fluxes. The machine type considered is a surface mount permanent magnet brushless machine. Three mathematical models for the machine are considered: the per stator phase, the vectorial and the linear second order speed-voltage models. Machines with different stator windings are compared including the permanent magnet synchronous machines with sinusoidal distributed stator windings. The torque outputs of these machines are obtained considering two kinds of open loop driving systems: one with a six-pulse waveform and other with a sinusoidal waveform. Finally, a vectorial control is proposed for the non-sinusoidal machines. The torque ripple as well the overall performance of non-sinusoidal machines with vectorial control is compared to that of sinusoidal machines.
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Controle do fluxo de potencia do gerador de indução duplamente alimentado funcionando na velocidade subsincrona / Power flux control of doubly fed induction generator operating at sub-synchronous speedsJacomini, Rogério Vani 08 August 2008 (has links)
Orientador: Edson Bim / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-12T06:15:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2008 / Resumo: Esta tese trata da implementação do controle do fluxo de potência de um gerador de indução duplamente alimentado conectado ao barramento infinito. A orientação de fluxo do estator é utilizada, pois permite o controle, de forma independente, das potências ativa e reativa do estator, por meio das componentes de eixo direto e em quadratura da corrente de rotor. Na verdade, se for considerada a resistência de estator, o modelo apresentará um pequeno acoplamento. A estratégia de controle do GIDA foi implementada no DSP TMS320F2812. São apresentados resultados de simulação e experimentais para o gerador de 2,25kW, 220 V, 60 Hz. O gerador foi acionado por um motor de indução acoplado diretamente ao seu eixo. Operando com velocidades subsíncronas e com cargas indutiva, capacitiva e resistiva, resultados de simulação computacional e experimental relevantes são apresentados para validar a proposta. / Abstract: This thesis presents the results about an impIementation of an active and reactive power controI of a doubIy fed induction generator. The stator flux orientation allows the independent contraI of active and reactive power of stator connected to infinity bus. ln fact, if the resistance of stator is not negIected, the stator flux orientation will be coupIed. The controI technique was implemented by using of DSP TMS320F2812, therefore simuIation and experiments results are presented in further notes to vaIidate the proposaI. The generator was drivi:q.g for a squirreI cage induction motor directIy coupIed to tlÍe primary rator axis. The operation was based on sub synchronous speed and with inductive, capacitive and resistive Ioads. / Mestrado / Energia Eletrica / Mestre em Engenharia Elétrica
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Técnica de projeto de controlador fuzzy aplicada ao acionamento vetorial de motor de induçãoDIAS, Tainara da Costa 11 May 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Este trabalho investiga uma estratégia de controle fuzzy Takagi-Sugeno
aplicada ao controle de velocidade do motor de indução. A estratégia implementa uma
interpolação ponderada entre um conjunto de controladores locais previamente
projetados. Ao ocorrer variações nas condições operacionais do motor de indução, os ganhos da lei de controle são ajustados automaticamente, de modo a manter satisfatório o desempenho do sistema de controle. Para o projeto do controlador fuzzy
a representação em espaço de estados da planta foi considerada sob a forma de um
sistema aumentado, incluindo-se uma nova variável de estado que, nesse caso, foi
selecionada como sendo a integral do erro de velocidade. Tal formulação permitiu o
projeto de controladores locais com a estrutura PI, através de realimentação completa
de estados, com posicionamento de pólos. Como variáveis de operação para o
chaveamento fuzzy dos controladores locais, foram selecionados as variáveis
velocidade angular do rotor e a componente da corrente de estator responsável pelo
torque elétrico do motor. Em seguida, a estabilidade do controlador fuzzy Takagi-
Sugeno projetado foi comprovada através do critério de Lyapunov, para isso o
problema de estabilidade foi escrito na forma de LMIs. O desempenho do controlador
fuzzy Takagi-Sugeno foi avaliado através de estudos de simulação, e seus resultados
comparados ao desempenho de um controlador PI convencional, para a regulação da
velocidade do rotor. Os resultados obtidos nas simulações mostram que o emprego da
estratégia proposta torna o sistema mais robusto a variações paramétricas no sistema
de acionamento. / This paper investigates a strategy for Takagi-Sugeno fuzzy control applied to
speed control of induction motor. The strategy implements a weighted interpolation
between a set of local controllers previously designed. When changes occur in the
operational conditions of the induction motor, the gains of the control law are adjusted
automatically to maintain satisfactory performance of the control system. For controller
design the fuzzy state space representation of the plant was considered in the form of
an augmented system, including a new state variable which in this case, was selected
as the integral of speed error. This formulation allowed the design of local controllers
with the structure PI, through state feedback with pole placement. As variables of
operation for the switching fuzzy controllers local variables were selected angular
velocity and stator current component responsible for torque electric, expressed in a
frame rotating synchronously with the rotor flux. Then, the stability of Takagi-Sugeno
fuzzy controller designed was assured by the Lyapunov criterion, in the form of
LMIs. The performance of the Takagi-Sugeno fuzzy controller was assessed through
simulation studies and their results compared to the performance of a conventional PI
controller, for regulating the rotor speed. The results obtained in simulation tests show
that employing the proposed strategy makes the system more robust to parametric
variations in the drive system.
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Acionamento vetorial de motores de indução trifásicos com enfraque-cimento de campo e maximização do conjugado por ampèreGomes, Luciano Coutinho 08 August 2008 (has links)
Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais / This work investigates the operation of three phase induction motors in field weakening and high speed regions. Maximum torque per ampère is imposed by using an indirect vector control strategy. Mathematical models that accounts for magnetic saturation is used for simulations and adjustment of controllers used in control algorithm. The driving structure is characterized by the use of VSI static converter with sinusoidal PWM switching strategy and a vector control technique based on orthogonal components.
Investigations resulted in the development of a digital simulation using discrete models that turned out generic and reliable, and an experimental system using a low cost fixed point DSP platform. Simulated and experimental results are included and shown the robustness and efficiency of the proposed control system under different operating conditions. / O presente trabalho tem como objetivo estudar a operação de motores de indução trifásicos em regime de enfraquecimento de campo e altas velocidades, com maximização do conjugado por ampère, através de um sistema de acionamento vetorial. Para tanto, foi utilizado uma modelagem matemática completa, por fase, que emprega o conceito de função harmônica magnética e considera as componentes, fundamental e de terceiro harmônico do fluxo de entreferro. A estrutura de acionamento caracteriza-se pela utilização de um inversor de tensão PWM senoidal e da técnica de controle vetorial, esta baseada em componentes ortogonais. A evolução do trabalho resultou no desenvolvimento de uma plataforma de simulação computacional baseada em modelos discretos que é bastante genérica e confiável, e um sistema experimental utilizando um processador digital de sinais de baixo custo com aritmética de ponto fixo. Os resultados de simulação e experimentais que avaliam a eficiência do sistema de controle proposto sob diversas condições de operação e efeitos de dessintonia são apresentados e apontam para robustez do método. / Doutor em Ciências
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