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Síntese de controladores H2 e H [símbolo infinito] para sistemas sujeitos a incertezas e/ou restrições no domínio do tempo / Cristiane Garbin Langner ; orientador, Humberto Xavier de AraújoLangner, Cristiane Garbin January 2004 (has links)
Dissertação (mestrado) - Pontíficia Universidade Católica do Paraná, 2004 / Inclui bibliografia / Este trabalho trata da síntese de controladores robustos 2 H e ¥ H para sistemas lineares contínuos, com incertezas paramétricas e/ou sujeitos a restrições no estado, no controle e na saída. Primeiramente, os problemas de otimização 2 H e ¥ H via realimen / This work deals with the robust control 2 H and ¥ H design for continuous-time linear systems subject to parameter uncertainty and/or state, control and output constraints. In the first part, optimization 2 H and ¥ H problems by dynamic output feedback ar
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