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Solução de um sistema linear mal-condicionado associado a equação do calor

Diaz Valencia, Tomas Humberto 08 January 1992 (has links)
Orientador: Vera Lucia da Rocha Lopes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-07-14T01:38:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DiazValencia_TomasHumberto_M.pdf: 1328704 bytes, checksum: ed9dd9cc40f67e99a4375d05d4ff4259 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada
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Solução do problema de rejeição de perturbações com regulação linear-quadratica

Dorea, Carlos Eduardo Trabuco 02 February 1993 (has links)
Orientador : Basilio Ernesto de Almeida Milani / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T08:56:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dorea_CarlosEduardoTrabuco_M.pdf: 5043146 bytes, checksum: 9807f99587cd0a57ce1b225c80020ba1 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: o Problema de Rejeição de Perturbações com Regulação Linear-Quadrática (PRPRLQ) é proposto como uma forma de se obter uma solução com características de otimalidade para o Problema de Rejeição de Perturbações (PRP). Com esse objetivo, a forma analítica de todas as soluções do PRP para uma classe particular de sistemas, e de algumas soluções para sistemas gerais é determinada a partir de uma abordagem na qual as questões numéricas envolvidas são consideradas. Os resultados obtidos são comparados com outros disponíveis na literatura. O PRPRLQ é então formulado como um problema de otimização de parâmetros em reguladores L-Q com restrições de estrutura, restrições estas impostas pela parametrização dos controladores oriundos da solução do PRP. Um método de descida especializado, concebido para lidar com restrições de estrutura severas, é proposto para solução do problema de otimização. O desempenho do método é discutido em exemplos numéricos significativos / Abstract: The Disturbance Rejection Problem with Linear-Quadratic Regulation (DRPLQR) is proposed as a way to obtain a solution for Disturbance Rejection Problem (DRP) with optimality characteristics. To this end, the analytical expression of all DRP solutions for a particular class of systems, and of some solutions for general systems, is derived using an approach that considers the related numerical questions. The obtained results are compared to other ones available in literature. DRPLQR is then formulated as a parameter optimization problem in L-Q regulators subject to structural constraints, such constraints being imposed by the parameterization of the controllers resulting from DRP solution. A specialized descent method, conceived to handle severe structural constraints, is proposed to solve the optimization problem. The performance of the method is discussed in significant numerical examples / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica
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Controlabilidade de sistemas de equações diferenciais lineares

Carvalho, Marcos Pavani de [UNESP] 14 July 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:56Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-07-14Bitstream added on 2014-06-13T19:47:29Z : No. of bitstreams: 1 carvalho_mp_me_sjrp.pdf: 275726 bytes, checksum: 321f242993a9cb5700217a8d44c3003b (MD5) / Neste trabalho estudamos problemas clássicos de controle para sistemas de equações diferenciais ordinárias lineares. O ponto de partida é a equivalência entre uma equação diferencial ordinária linear de ordem n e um sistema de n equações de primeira ordem. Problemas de controlabilidade completa, observabilidade e estabi- lização de equilíbrio são considerados. / We consider here classic problems on control for a system of ordinary diferential equations. The starting point is the equivalence between a linear equation of nth order of ordinary diferential equation and a system of n equations of first order. Problems on complete controllability, observability and stabilization of equilibrium are considered.
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Um estudo sobre os sistemas de equações lineares / A study on linear systems of equations

Silva, Carlos de Abreu Rogério da January 2014 (has links)
SILVA, Carlos de Abreu Rogério da. Um estudo sobre os sistemas de equações lineares. 2014. 101 f. Dissertação (Mestrado em Matemática em Rede Nacional) - Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Juazeiro do Norte, 2014. / Submitted by Erivan Almeida (eneiro@bol.com.br) on 2014-08-20T19:02:46Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_carsilva.pdf: 810601 bytes, checksum: 290736cd571545209e6d496332ee8c5f (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2014-08-21T15:50:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_carsilva.pdf: 810601 bytes, checksum: 290736cd571545209e6d496332ee8c5f (MD5) / Made available in DSpace on 2014-08-21T15:50:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_carsilva.pdf: 810601 bytes, checksum: 290736cd571545209e6d496332ee8c5f (MD5) Previous issue date: 2014 / The study of linear equation systems has historically preceded the study of matrixes and determinants. Following this order, we will show that the historical course is viable, and we will give precise significance to the concept of matrix and to the definition of determinant, which have been imprecise and misunderstood due to the order of study. Nowadays almost all of the mathematics high school textbooks which approach this theme have adopted the following order of study: matrixes, determinants, and linear equation systems. This order has made it impracticable for students and teachers to comprehend the concepts of matrix and determinant. This kind of practice has caused enormous damage in the education process of the students. With a simple and objective approach, we introduce in a natural and successive way the concepts of: linear equations, linear equation systems, resolution of linear equation systems, linear system determinant, matrixes, and determinant of matrixes, keeping in mind that matrixes and detetrminants are essential tools for the study and resolution of linear equation systems. We believe that this order of approach can improve the teaching-learning process. / Historicamente o estudo de sistemas de equações lineares precede o estudo de matrizes e determinantes. Seguiremos esta ordem e mostraremos que seguir o curso histórico é viável e dar significado preciso ao conceito de matriz e a definição de determinante, os quais têm sidos imprecisos e incompreendido pela ordem estudada. Atualmente quase todos ou totalmente os livros didáticos de Matemática para o ensino médio que abordam o tema tem adotado a seguinte ordem de estudo: matrizes, determinantes e sistemas de equações lineares. Esta ordem tem tornado inviável a compreensão dos conceitos de matriz e determinante por parte dos alunos e também dos professores que os ensinam. Essa prática tem deixado prejuízos enormes na formação dos alunos. Com uma abordagem simples e objetiva, introduzimos de maneira natural e sucessiva, os conceitos de: equações lineares, sistema de equações lineares, resolução de sistemas de equações lineares, determinante do sistema linear, matrizes e determinante de matrizes, sendo matrizes e determinantes considerados como ferramentas essenciais para o estudo e resolução de sistema de equações lineares. Acreditamos que essa ordem na abordagem pode servir para a melhoria do processo ensino-aprendizagem.
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Transformações elementares nas linhas de uma matriz como ferramenta adicional para o cálculo de matrizes inversas e resolução de problemas / Transformations elementary row of a matrix as an additional tool for the calculation of inverse matrices and troubleshooting

Oliveira, Adriano da Silva de January 2013 (has links)
OLIVEIRA, Adriano da Silva de. Transformações elementares nas linhas de uma matriz como ferramenta adicional para o cálculo de matrizes inversas e resolução de problemas. 2013. 92 p. Dissertação (Mestrado em Matemática em Rede Nacional) – Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br) on 2013-08-20T11:56:00Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_asoliveira.pdf: 2815035 bytes, checksum: 6711506425b19968eb100d72f98c9b36 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2013-08-20T11:56:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_asoliveira.pdf: 2815035 bytes, checksum: 6711506425b19968eb100d72f98c9b36 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-08-20T11:56:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_asoliveira.pdf: 2815035 bytes, checksum: 6711506425b19968eb100d72f98c9b36 (MD5) Previous issue date: 2013 / Determine the inverse matrix, when this exists, and solve a linear system of equations are tasks that increase as the order of the array and the size of the system also increases the difficulties of being performed. Usually, the books of school work determining an inverse matrix using the matrix product as the product of a matrix with its inverse is equal to the identity matrix and solving a linear system by Cramer's rule and scheduling system equations. In this work, we propose to introduce high school students the concept of Elementary Transformations in the rows of a matrix and use it as a new tool for the determination of a matrix inverse and solving a system of linear equations. Elementary Transformations are, in a way, simple operations and lighter, especially compared to calculations performed to find inverse matrices of order greater than or equal to three and solutions of linear systems larger than a two-by-two system. / Determinar a matriz inversa, quando essa existir, e resolver um sistema linear de equações são tarefas que conforme aumentem a ordem da matriz e o tamanho do sistema aumentam também as dificuldades de serem realizadas. Habitualmente, os livros de ensino médio trabalham a determinação de uma matriz inversa usando o produto de matrizes, pois o produto de uma matriz com sua inversa e igual à matriz identidade, e a resolução de um sistema linear pela regra de Cramer e escalonamento do sistema de equações. Neste trabalho, propõe-se apresentar aos alunos do ensino médio o conceito de Transformações Elementares nas linhas de uma matriz e utilizá-lo como uma nova ferramenta para a determinação de uma matriz inversa e a resolução de um sistema de equações lineares. As Transformações Elementares são, de certa forma, operações simples e mais leves, principalmente, em comparação aos cálculos realizados para encontrar inversas de matrizes de ordem maiores ou iguais a três e soluções de sistemas lineares maiores que um sistema dois por dois.
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Existência de soluções positivas para problemas quasilineares envolvendo o expoente crítico de Sobolev

Marrocos, Marcus Antonio Mendoça January 2006 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Matemática, 2006. / Texto parcialmente liberado pelo autor. / Submitted by Mariana Fonseca Xavier Nunes (nanarteira@hotmail.com) on 2010-09-16T09:40:23Z No. of bitstreams: 1 2006_Marcus Antonio Mendoça Marrocosl.pdf: 164978 bytes, checksum: f3e8074f28006b988344420d060e2dc8 (MD5) / Approved for entry into archive by Carolina Campos(carolinacamposmaia@gmail.com) on 2010-09-28T13:03:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_Marcus Antonio Mendoça Marrocosl.pdf: 164978 bytes, checksum: f3e8074f28006b988344420d060e2dc8 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-09-28T13:03:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_Marcus Antonio Mendoça Marrocosl.pdf: 164978 bytes, checksum: f3e8074f28006b988344420d060e2dc8 (MD5) Previous issue date: 2006 / O método de sub e supersolução será usado para demonstrar que uma classe de problemas quasilineares, envolvendo um termo sublinear e um com crescimento crítico, possui solução positiva. Além disso, quando o termo sublinear é substituido por um linear, a exitência de solução positiva será obtida pelo método variacional. _____________________________________________________________________________ ABSTRACT / The sub and supersolution method will be used to show that a class of quasilinear problens, involving a sublinear term and with critical growth, has a positive solution. Moreover, when the sublinear term is changed by a linear one, the existence of the positive solution will be gotten by the variational method.
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Redução de modelos lineares em tempo continuo

Egas, Reinaldo Giusti 09 October 2004 (has links)
Orientador: Jose Claudio Geromel / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T00:08:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Egas_ReinaldoGiusti_M.pdf: 597388 bytes, checksum: 81f485d9d9e5200b4c88e60fcac0a14b (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Neste trabalho, o problema de redução de modelos e reestudado e formulado atraves de programação convexa restrita por desigualdades matriciais lineares. As normas H2 e H°° são utilizadas como criterio de comparação entre o modelo original e o modelo de ordem reduzida, tendo como ponto de partida os resultados atuais em filtragem para tempo continuo. Uma restrição de posto em certas variaveis, trabalhada apropriadamente, faz com que modelos parcialmente observaveis sejam obtidos, gerando uma função de transferencia de ordem reduzida que aproxima o sistema inicial. A validação desse metodo e feita atrav'es de comparações entre os resultados obtidos aqui e aqueles advindos do procedimento de truncamento balanceado, ja bem conhecido na literatura. Tal comparação e feita utilizando sistemas gerados estatisticamente. Por fim, duas estruturas flexiveis são estudadas, resultando em aproximações validas para sistemas de grande ordem obtidas atrav'es do m'etodo aqui desenvolvido / Abstract: In this work the model reduction problem is revisited and formulated through convex programming constrained by linear matrix inequalities. The H2 and H°° norms are used as comparison criteria between the original and reduced order models, having as starting point the present continuous-time filtering results. A rank constraint in some variables, suitably developed, results in partially observable state space equations, generating a transfer function of reduced order that approximates the original system. This method is validated by comparisons between the results obtained herein and the ones provided by the well known balanced truncation procedure. Such comparison is done by using statistically generated systems. Finally, two flexible structures are studied, leading to valid approximations for systems of high order derived from the method developed here / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica
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Controle em H de sistemas dinamicos incertos

Souza, Sergio Ricardo de 03 May 1991 (has links)
Orientador: Jose Claudio Geromel / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:48:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Souza_SergioRicardode_M.pdf: 5700478 bytes, checksum: 39cb6df68322b125d584fdd0e8e906d1 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Este trabalho trata de sistemas dinâmicos lineares, modelados por variáveis de estados, com incertezas nos parâmetros dos modelos. Seu objetivo é o estudo do problema de determinar um ganho de realimentação linear e estática de estados de modo que um sistema incerto, em malha fechada, seja estável quadraticamente e possua norma H'infinito¿ menor que um certo limitante prescrito. As incertezas consideradas são pertencentes a domínios convexos na forma de poliedros fechados. A principal propriedade a ser utilizada é a convexidade do problema tal como será proposto. Para o caso contínuo, condições necessárias e suficientes para a existência de solução são encontradas; no caso discreto, somente condições suficientes o são. Um algoritmo que implementa tais resultados é apresentado e, por último, exemplos numéricos para as duas classes de modelos discutem a validade das soluções / Abstract: In this work, we analyse linear dynamic models, described by state variables with uncertain parameters. The problem solved here concerns the determination of a linear static state feedback gain that guarantees quadratic stability and prescribed H¿infinite¿ norm for the uncertain closedloop system. The uncertainties belong to polyhedral convex domains. The main property of the stated problem is its convexity. For the continuos-time case, necessary and sufficient conditions are obtained; for the discrete-time, only sufficient condition are provided. An algcr rithm that performs this result is developped and, finally, numerical examples concerning both the continuos and discrete-time cases validate our method / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Metodos para determinação da estrutura de modelos de sistemas monovariaveis

Castanho, Maristela Cogo 28 June 1991 (has links)
Orientador : Wagner Caradori do Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T01:17:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Castanho_MaristelaCogo_M.pdf: 3914364 bytes, checksum: 9ca012c58f2f17ea30228b8e9498952a (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Este trabalho analisa o problema de determinação da estrutura de sistemas lineares monovariáveis descritos por equações a diferenças. Os métodos de determinação da estrutura apresentados baseiam-se na análise do grau de dependência estatística entre os sinais de entrada, saída e de perturbação do processo. Assim sendo, são estudados os métodos baseados em: i) análise da singularidade da matriz de informação; ii) propriedade estatística do erro previsto; iii) teoria de informação. Para estes métodos, são propostos algoritmos que foram implementados como parte integrante de um ambiente de Modelagem de operação, o ambiente auxilia o usuário em todas as etapas inerentes ao procedimento de identificação. Processos ( Módulo de Identificação de Processos - MIP). Este ambiente é descrito do ponto de vista funcional, operacional e de implementação. Devido à sua flexibilidade e facilidade de operação o ambiente auxilia o usuário em todas as etapas inerentes ao procedimento de identificação. Finalmente, analisa-se o desempenho dos métodos de determinação da estrutura através de exemplos numéricos simulados no MIP / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Analise e computação de formas cononicas para sistemas lineares multivariaveis

Fartes Filho, Arlindo Moreira 14 July 2018 (has links)
Orientador : Celso Pascoli Bottura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-14T09:10:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FartesFilho_ArlindoMoreira_M.pdf: 4644468 bytes, checksum: 151cdb1e29a022bb5eab4896e5f4c921 (MD5) Previous issue date: 1977 / Resumo: Neste trabalho um conjunto de formas canônicas relacionadas com o aspecto controlabilidade-o_ servabilidade e apresentado) sendo definidos alguns índices e observadas algumas características intrínsecas das formas. São propostas formas canônicas alternativas; uma visando contornar determinada dificuldade que surge em uma das formas de luenberger) outra mantendo a mesma característica quando a uma variância que existe nas formas de Bingulac) e a última que computacionalmente e origem de for mas de luenberger e de Bingulac. São comparados metodos de obter as diversas formas canônicas ressaltando a versatilidade do metodo das transformações de similaridade elementares. Finalmente) como uso desta versatilidade) é aperfeiçoado um metodo de se obter função de transferência a partir da descrição do sistema em espaço de estado / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

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