BARROSO, R. A. N. Controle de torque sensorless de um motor de indução com injeção de sinal de alta freqüência no eixo de quadratura. 2017. 79 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica)-Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2017. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2017-09-21T17:25:42Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_ranbarroso.pdf: 10474310 bytes, checksum: 39a2fb067ab0160d80b1613243595ab4 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-09-21T17:26:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_dis_ranbarroso.pdf: 10474310 bytes, checksum: 39a2fb067ab0160d80b1613243595ab4 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-21T17:26:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_dis_ranbarroso.pdf: 10474310 bytes, checksum: 39a2fb067ab0160d80b1613243595ab4 (MD5) Previous issue date: 2017-08-29 / In the presented work, a sensorless method based on the injection of a high-frequency voltage signal was investigated. A 1:5cv motor was used as a testbed, driven by a commercial inverter according to the Field-Oriented Control method. Experimental observations indicated that a modification on the spatial direction of the injection signal is advantageous when compared with the original proposed method. The differences between the strategies were modelled, as was the high-frequency impedance modulation mechanism of the machine’s magnetic circuit. An identification algorithm was used to determine the dynamical characteristics of the extraction and processing of the injected signal. It was observed that the identified transfer function presents a variable gain, which is sensible to the value of the stator quadrature current. A torque control loop was obtained successfully. The poposed technique was applied to a sensorless torque control scheme, allowing the motor to follow step and torque references while the motor flux angle was calculated by the estimation method. The machine successfuly produced an output torque between 1;0N:m and 2;5N:m with an angular estimation error of about 50o (electrical). / Neste trabalho, foi investigado um método de controle sensorless baseado na injeção de um sinal de tensão de alta frequência para o controle de um motor de indução. Um motor de 1,5cv foi utilizado nos testes, acionado por um inversor comercial de acordo com o método de Controle por Campo Orientado. Observações experimentais indicaram que uma modificação na direção espacial da injeção de sinal é vantajosa em relação à proposta original. As diferenças entre as estratégias foram modeladas matematicamente, assim como o mecanismo de modulação da impedância de alta frequência do circuito magnético da máquina. Um algoritmo de identificação foi utilizado para determinar as características dinâmicas da extração e processamento do sinal injetado. Observou-se que a função de transferência encontrada possui um ganho estático sensível ao valor da corrente de quadratura do estator. A técnica proposta foi aplicada em uma malha de controle de torque sensorless, permitindo que a máquina seguisse referências de degrau e rampa de torque enquanto o ângulo do fluxo do motor era determinado pelo método de estimação. O motor produziu um toque entre 1,0 N.m e 2,5N.m com um erro angular de estimação próximo de 50 graus elétricos.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-08-28Bitstream added on 2014-06-13T20:07:43Z : No. of bitstreams: 1 scalco_jc_me_prud.pdf: 6331050 bytes, checksum: 33a0f5c24d636bf10965beb1c69f28f3 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Nesta pesquisa é proposta uma metodologia para a orientação semi-automática de imagens CBERS usando rodovias como controle de campo. Baseia-se numa estratégia iterativa envolvendo três etapas. Na primeira etapa um operador identifica na imagem as rodovias de controle de campo e fornece alguns pontos sementes, distribuídos grosseira e esparsamente ao longo ou nas imediações das rodovias. Estes pontos sementes são utilizados pelo algoritmo de otimização de programação dinâmica para extrair as rodovias na imagem. Na segunda etapa são estabelecidas correspondências pontuais entre as rodovias de controle e as correspondentes rodovias extraídas na imagem. Na terceira etapa as correspondências pontuais são utilizadas para orientar a imagem usando a DLT (Direct Linear Transformation). As duas últimas etapas do processo são iteradas até que se verifique a estabilização do processo de orientação. Os resultados experimentais possibilitaram verificar que a metodologia proposta foi eficiente com várias imagens teste. Em todos os casos se verificou a convergência do processo de orientação. Além disso, os parâmetros estimados de orientação possibilitaram o registro de rodovias de verificação com acurácia no nível do pixel ou melhor. / In this research is proposed a methodology for semiautomatic CBERS image orientation using roads as ground control. It is based on an iterative strategy involving three steps. In the first step, an operator identifies on the image the ground control roads and supplies along them a few distributed seed points, which could be sparsely and coarsely distributed. These seed points are used by the dynamic programming algorithm for extracting the ground control roads from the image. In the second step, it is established the correspondences between points describing the ground control roads and the corresponding ones extracted from the image. In the last step, the corresponding points are used to orient the CBERS image by using the DLT (Direct Linear Transformation). The two last steps are iterated until the convergence of the orientation process is verified. Experimental results showed that the proposed methodology was efficient with several test images. In all cases the orientation process converged. Moreover, the estimated orientation parameters allowed the registration of check roads with pixel accuracy or better.