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Controle com adapta??o em modo dual utilizando uma rede RBFOliveira, Odailson Cavalcante de 01 September 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-09-01 / Neste trabalho ser? apresentada uma estrat?gia de controle utilizando uma rede
com fun??es de base radial (rede RBF) com adapta??o em modo dual. O objetivo
da estrat?gia ? utilizar a capacidade aproximativa da rede RBF no controle de sistemas
n?o-lineares desconhecidos, ou conhecidos com incertezas. O controle proposto
utiliza a estrutura do Controle Adaptativo por Modelo de Refer?ncia (MRAC) e uma
rede RBF cujos par?metros s?o ajustados em tempo real atrav?s de uma adapta??o
em modo dual, o que permitir? um r?pido transit?rio e um sinal de controle suave
em regime permanente. A adapta??o em modo dual dos par?metros da rede RBF ?
feita usando a fun??o tangente hiperb?lica, que durante o transit?rio proporcionar?
um comportamento similar ao controle por estrutura vari?vel, e durante o regime
permanente atuar?o as leis integrais do MRAC reguladas pela fun??o secante hiperb?lica.
A tangente hiperb?lica ? usada no lugar da fun??o sinal das leis chaveadas para
reduzir o fen?meno de chattering. A fun??o secante hiperb?lica ? usada para regular
a lei integral, aumentando seu efeito em regime permanente e reduzindo durante
o transit?rio, evitando oscila??es na resposta do sistema. Ser?o apresentadas uma
prova de estabilidade baseada na teoria de Lyapunov para a rede RBF em modo dual e
compara??es atrav?s de simula??es. / This work presents a control strategy using a network with radial basis function
(RBF network) with adaptation in dual mode. The objective of the strategy is to use the
approximate capacity of the RBF network to control nonlinear systems with unknown
parameters or with uncertainties. The proposed control uses the structure of Model
Reference Adaptive Control (MRAC) and a RBF network whose parameters are adjusted
in real time in dual mode, which will allow a fast transient and a smooth control signal
in steady state. The dual mode adaptive method of RBF network parameters uses the
hyperbolic tangent function, which during the transient provides a similar behavior to
variable structure control, and integral laws of MRAC that are regulated by a hyperbolic
secant function during steady state. A hyperbolic tangent is used instead of signal
function what reduces the chattering phenomenon. A hyperbolic secant is used to
regulate the integral law, increasing its effects on steady state and reducing on transient
time. It is presented a Lyapunov proof for dual mode method and comparisons through
simulations.
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Controle em modo dual adaptativo robusto aplicado a um sistema de gera??o de energia el?tricaRomano, Renata Leiros 23 June 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-06-23 / Os geradores s?ncronos, predominantes nos sistemas de gera??o de energia el?trica,
devem fornecer valores de tens?o e frequ?ncia constantes para que seja obtida uma boa
qualidade da energia gerada. Por?m, para situa??es em que esses sistemas sofrem gran-
des varia??es de carga, h? dificuldade de que sejam mantidos os valores nominais nas
sa?das do gerador devido ?s incertezas param?tricas, n?o linearidades e alto grau de aco-
plamento entre as vari?veis. Prop?e-se, ent?o, a aplica??o do Controlador em Modo Dual
Adaptativo Robusto (DMARC) para o controle do fluxo de campo, em substitui??o aos
tradicionais controladores PIs. O DMARC estabelece uma liga??o entre um controlador
adaptativo por modelo de refer?ncia (MRAC) e um controlador adaptativo por modelo de
refer?ncia e estrutura vari?vel (VS-MRAC), incorporando as vantagens de desempenho
transit?rio do controlador VS-MRAC com as propriedades de regime permanente do con-
trolador MRAC convencional. S?o feitas an?lises atrav?s de simula??es como forma de
verificar o funcionamento do controlador proposto, bem como compar?-lo com o sistema
atualmente em uso. / Synchronous machines, widely used in energy generation systems, require constant
voltage and frequency to obtain good quality of energy. However, for large load variati-
ons, it is difficult to maintain outputs on nominal values due to parametric uncertainties,
nonlinearities and coupling among variables. Then, we propose to apply the Dual Mode
Adaptive Robust Controller (DMARC) in the field flux control loop, replacing the tradi-
tional PI controller. The DMARC links a Model Reference Adaptive Controller (MRAC)
and a Variable Structure Model Reference Adaptive Controller (VS-MRAC), incorpora-
ting transient performance advantages from VS-MRAC and steady state properties from
MRAC. Moreover, simulation results are included to corroborate the theoretical studies.
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Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARCCunha, Caio Dorneles 24 January 2008 (has links)
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Previous issue date: 2008-01-24 / The so-called Dual Mode Adaptive Robust Control (DMARC) is proposed. The DMARC is a control strategy which interpolates the Model Reference Adaptive Control (MRAC) and the Variable Structure Model Reference Adaptive Control (VS-MRAC). The main idea is to incorporate the transient performance advantages of the VS-MRAC controller
with the smoothness control signal in steady-state of the MRAC controller. Two basic algorithms are developed for the DMARC controller. In the first algorithm the controller's
adjustment is made, in real time, through the variation of a parameter in the adaptation law. In the second algorithm the control law is generated, using fuzzy logic with Takagi-Sugeno s model, to obtain a combination of the MRAC and VS-MRAC control laws. In both cases, the combined control structure is shown to be robust to the parametric uncertainties and external disturbances, with a fast transient performance, practically without oscillations, and a
smoothness steady-state control signal / Neste trabalho ? apresentada uma proposta de um controlador, denominado Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), que estabelece uma liga??o entre um controlador adaptativo por modelo de refer?ncia (MRAC) e um controlador adaptativo por modelo de refer?ncia e estrutura vari?vel (VS-MRAC). A id?ia b?sica ? incorporar as
vantagens de desempenho transit?rio do controlador VS-MRAC com as propriedades de regime permanente do controlador MRAC convencional. S?o desenvolvidos dois algoritmos b?sicos para o controlador DMARC. No primeiro o ajuste do controlador ? feito, em tempo real, atrav?s da varia??o de um par?metro na lei de adapta??o. No segundo algoritmo a lei de controle ? gerada, utilizando o modelo Takagi-Sugeno da l?gica nebulosa, para obter uma
composi??o ponderada das leis de controle do MRAC e do VS-MRAC. Em ambos os casos, o esquema combinado de controle ? mostrado ser robusto ?s incertezas param?tricas e
perturba??es externas, al?m de apresentar um desempenho r?pido e pouco oscilat?rio durante o transit?rio e um sinal de controle suave em regime permanente
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